Motori i Hollow Cup (Motor Micro Coreless) është një motor i veçantë DC. Tradicional Motori DC përdoret gjerësisht në prodhimin industrial, pajisjet shtëpiake, transporti dhe fushat e tjera, të përbëra nga dy pjesë thelbësore të statorit dhe rotorit, pjesa e palëvizshme e motorit DC quhet stator, roli kryesor i statorit është të gjenerojë një fushë magnetike, e përbërë nga korniza, polja magnetike kryesore, polja e kthimit, polja fundore, pajisja e mbajtjes dhe furçave. Materialet e magnetit të statorit të përdorur zakonisht përfshijnë ndfeb, kobaltin samarium, kobaltin e nikelit alumini dhe ferritin. Pjesa që rrotullohet gjatë funksionimit quhet rotor, dhe roli i tij kryesor është të prodhojë çift rrotullues elektromagnetik dhe forcë elektromotore të induktuar, e cila është qendra e motorit DC për shndërrim të energjisë, kështu që zakonisht quhet armatura, e cila është e përbërë nga boshti rrotullues, thelbi i armaturës, dredha -dredha e armaturës, komunikimi dhe tifoz.
Motori i filxhanit të uritur shpërthen përmes formës strukturore të motorit tradicional DC në strukturë, duke përdorur një rotor pa bërthamë, dhe dredha-dredha e tij e armaturës është një spirale e zbrazët e filxhanit, e ngjashme në formë me një filxhan uji, kështu që quhet 'motor i filmit i uritur '. Motori i filxhanit të uritur i përket DC, magnet të përhershëm, mikro motor. Kjo strukturë romane e rotorit bën që motori i filxhanit të uritur të ketë karakteristikat e mëposhtme të shkëlqyera: caracters Karakteristikat e kursimit të energjisë: Dizajni pa bazë eliminon plotësisht humbjen e energjisë të shkaktuar nga formimi i rrymave të eddy në thelbin e hekurit, dhe efikasiteti i konvertimit të energjisë është shumë i lartë, efikasiteti maksimal është përgjithësisht më shumë se 70%, dhe disa produkte mund të arrijnë më shumë se 90%(motorët thelbësorë të hekurit janë përgjithësisht 70%); (2) Karakteristikat e kontrollit: Fillimi i shpejtë dhe frenimi, reagimi i shpejtë, koha mekanike konstante më pak se 28 milisekonda, disa produkte mund të arrijnë më pak se 10 milisekonda (motorët bazë janë përgjithësisht më shumë se 100 milisekonda); Shpejtësia mund të rregullohet lehtësisht me ndjeshmëri nën gjendjen e drejtimit me shpejtësi të lartë në zonën e rekomanduar të funksionimit; (3) Karakteristikat e zvarritjes: Stabiliteti i operacionit është shumë i besueshëm, luhatja e shpejtësisë është shumë e vogël, si një mikro motor, luhatja e tij e shpejtësisë mund të kontrollohet lehtësisht brenda 2%; Characteristics Karakteristikat e lehta: Krahasuar me të njëjtin motor thelbësor të energjisë, pesha dhe vëllimi i tij zvogëlohen me 1/3-1/2, dhe dendësia e energjisë është përmirësuar shumë. Treguesi thelbësor i motorit të filxhanit të uritur është dendësia e energjisë, domethënë raporti i fuqisë së daljes me peshën ose vëllimin. Rotori pa bërthamë hekuri eliminon humbjen e rrymës dhe histerezës në fundin molekular dhe përmirëson efikasitetin e konvertimit të energjisë. Pesha dhe vëllimi i zvogëluar në fundin e emëruesit.
Furça është një përbërës i rëndësishëm i Motor i krehur , përgjegjës për kryerjen e rrymës midis pjesëve rrotulluese dhe pjesëve të palëvizshme. Për shkak se është më shumë prej grafitit, quhet edhe furça e karbonit. Në motorin e zakonshëm DC, për të mbajtur rrotullimin e rotorit, drejtimi i rrymës së rotorit duhet të ndryshohet në kohë reale, kështu që duhet të përdoret komutatori dhe furça e karbonit. Motori pa furçë anulon mënyrën mekanike të komutimit të furçës, kështu që pozicioni i rotorit duhet të zbulohet për të përfunduar lëvizjen elektronike. Ekzistojnë dy mënyra të zakonshme për të marrë informacionin e pozicionit të rotorit: (1) Mënyra e kontrollit pa sensor, kur motori po funksionon, pozicioni i rotorit përcaktohet nga ndryshorja e matshme e ushqyer përsëri nga motori; Mënyra e kontrollit të sensorit të pozicionit, pozicioni i rotorit të motorit zbulohet drejtpërdrejt nga sensori i pozicionit brenda motorit. Sensorët e pozicionit të përdorur zakonisht janë sensorë të sallës, kodues fotoelektrikë, transformatorë rrotullues etj. Saktësia e zbulimit të sensorit të sallës nuk është e lartë, por çmimi është i ulët; Zbulimi i pozicionit të kodifikuesit fotelektrik dhe të pozicionit të transformatorit rrotullues është i saktë dhe gabimi është i vogël, dhe ato zakonisht përdoren për sistemet e kontrollit me performancë të lartë, siç është kontrolli i orientimit të fushës magnetike dhe kontrolli i drejtpërdrejtë i çift rrotullues.
Motori i filxhanit të uritur sipas strukturës së tij mund të ndahet në furça dhe dy lloje pa furça. Motor Motori i filxhanit të zbrazur të krehur (i njohur edhe si motor pa kordon i krehur, rotor pa bërthamë hekuri): Përdorimi i komutatorit mekanik të furçës, përgjithësisht nga guaska, stator i brendshëm i materialit magnetik të butë, stator i përhershëm i magnetit, përbërje e armaturës së rotorit të filxhanit të zbrazët. Kur motori i furçës së filxhanit të uritur është energjizuar, dredha -dredha ka rrymë përmes, duke gjeneruar çift rrotullues, rotori fillon të rrotullohet, nëse rotori kthehet në një kënd specifik, furça përdor komutatorin mekanik për të ndryshuar drejtimin e rrymës, në mënyrë që drejtimi i çift rrotullues të dalë i pandryshuar, rotori vazhdon të rrotullohet. Për shkak se motori i furçës së filxhanit të uritur përdor komutimin e furçës, ekziston një fërkim i caktuar relativ gjatë funksionimit të motorit, i cili do të prodhojë zhurmë, shkëndijë elektrike dhe do të zvogëlojë jetën e shërbimit të motorit. Në përgjithësi, motori i brendshëm i filxhanit 'në përgjithësi i referohet motorit të furçës; Motor Motori i filxhanit të uritur pa furça (i njohur edhe si motor pa furça pa furça, stator pa bërthamë hekuri): përdorimi i komutimit elektronik, përgjithësisht nga guaska, materiale të buta magnetike, materiale izoluese dhe armaturë e zbrazët e filxhanit të përbërë nga statori dhe rotori i përhershëm i çelikut magnetik. Motori pa furça i filxhanit të uritur lidh dredha-dredha të ndryshme në qark duke kontrolluar ngritjen e përbërësve elektronikë për të arritur efektin e kthimit. Kjo mënyrë komutimi bën që motori i uritur i filxhanit të uritur të ketë karakteristikat e efikasitetit të lartë, luhatjes së vogël të çift rrotullimit, jetës së shërbimit të lartë, strukturës kompakte, mirëmbajtjes së lehtë etj.
1.2. Pengesa kryesore: Procesi i dredha -dredha
Rrjedha e procesit të motorit të filxhanit të uritur është komplekse, dhe vështirësia e përpunimit është shumë më tepër sesa ajo e motorit të zakonshëm DC të vendosur. Marrja e motorit DC pa pllaka të teknologjisë Dingzhi (d.m.th., produktet e saj motorike të filxhanit të uritur) si një shembull, nga dredha -dredha e mbështjelljes së përparme, kushineta e mesme, mandrel, unaza mbështetëse dhe instalimi i pjesëve të tjera thelbësore, deri në instalimin e mbulesës së pasme dhe linjën e saldimit të bordit të qarkut, etj, që përfshin gati 30 procese, kompleksiteti është shumë më tepër sesa motorët e zakonshëm të Slotted DC. Prodhimi i spirales duhet të kalojë procesin e telit të emaluar - dredha -dredha - formimi i ngrohjes - zhveshja e telit, lidhja e instalimit të telit të zakonshëm - spirale dhe kështu me radhë.
Midis tyre, prodhimi i spirales është një nga proceset thelbësore të motorit të filxhanit të uritur. Dredha-dredha-mbështetëse të pavlefshme janë bërë nga të ashtuquajturat tela të emaluar, i cili është një tel bakri i izoluar me një shtresë bojë në pjesën e jashtme. Në procesin e prodhimit, boja e telave ngjitur është shkrirë së bashku duke aplikuar presion dhe temperaturë. Lidhja e duhur (kasetë ose tekstil me fije qelqi) mund të përmirësojë më tej forcën dhe qëndrueshmërinë e formës së dredha -dredha, e cila është veçanërisht e rëndësishme nën ngarkesat me rrymë të lartë.
Teknologjia e prodhimit të spirales motorike të filxhanit të uritur është ndarë kryesisht në tre kategori sipas metodës së formimit të spirales: 1) dredha -dredha manuale. Përmes një seri procesesh komplekse, duke përfshirë futjen e pinit, dredha -dredha manuale, instalime elektrike manuale dhe hapa të tjerë për të prodhuar. 2) Teknologjia e prodhimit të dredha -dredha. Teknologjia e prodhimit të dredha-dredha është prodhimi gjysëm automatik, teli i emaluar është së pari plaga sekuenciale në boshtin kryesor me një seksion kryq në formë diamanti, dhe hiqet pasi të arrijë gjatësinë e kërkuar, dhe pastaj rrafshohet në një pllakë teli, dhe në fund pllaka e telit është e plagosur në një spirale në formë kupe. Duke marrë një filxhan të urryer si shembull, procesi i prodhimit mund të ndahet afërsisht në hapat e mëposhtëm: (1) dredha -dredha e spirales së billet me tela gjashtëkëndor: kryhet në makinën e dredha -dredha të prirur të grupit dredha -dredha; ② spiralja e zbrazët e telit ngjitet me dy pjesë të shiritit të ndjeshëm ndaj presionit në formë, duke demonstruar të rrafshohet; ③ Flattening: Pllaka e formës futet në mbështjelljen e boshtit të telit, dhe spiralja rrafshohet, dhe më pas dërgohet në makinën rrafshuese për të rrafshuar dhe bërë një tela të sheshtë bosh. Formë me një kruese bambuje. Pritini shiritin e tepërt, duke lënë vetëm një goditje, goditja duhet të lihet në anën pak të ngritur të fijes së sheshtë, në mënyrë që mbështjellja të formojë një rresht; ④ spirale: Boshllëku i telit të sheshtë futet në spirale të makinës së mbështjelljes së filxhanit të uritur, në mënyrë që bosh teli të lidhet në fund, dhe kaseta ngjitet në sipërfaqen e kokës boshe teli për t'u bërë spirale e zbrazët e filxhanit; ⑤ Veshje Formimi epoksi: Pas veshjes ngjitëse epoksi, vendoseni në furrë për shërimin dhe formësimin. 3) Një teknologji e prodhimit të formimit. Makina dredha -dredha ndizet një tel të emaluar në një gisht sipas ligjit përmes pajisjeve të automatizimit, dhe heq spiralen pas dredha -dredha në një filxhan, duke u formuar në një kohë, dhe nuk kërkon procese të shumta të tilla si rrokullisja dhe rrafshimi, me një shkallë të lartë automatizimi.
Procesi i dredha -dredha jashtë shtetit u zhvillua herët, shkalla e automatizmit është më e lartë se shtëpiake. Vendi i brendshëm kryesisht miraton prodhimin e dredha -dredha, procesi është më i komplikuar, intensiteti i punës i punëtorëve është i madh, nuk mund ta plotësojë spiralen me diametër më të trashë teli, dhe shkalla e skrapit është e lartë. Vendet e huaja kryesisht përdorin teknologjinë e prodhimit të plagës një herë, shkallën e lartë të automatizmit, efikasitetin e lartë të prodhimit, diapazonin e diametrit të spirales, cilësinë e mirë të spirales, rregullimin e ngushtë, llojet e motorit, performancën e mirë. Motori i filxhanit të uritur mund të ndahet në plagë të drejta, formë shalë dhe plagë të prirur sipas metodës së dredha -dredha. Në vitin 1958, Dr.ff Aulhaber (von Haber) i Gjermanisë zhvilloi teknologjinë e prirur të mbështjelljes së mbështjelljes së mbështjelljes, dhe mori teknologjinë e patentave të dredha -dredha të prirur të spirales së rotorit të motorit të zbrazët të kupës në 1965. Gjermani, Zvicër, Japoni dhe zhvillim tjetër i motorëve të zbrazët më herët, në procesin e dredha -dredha ka grumbulluar përvojë të pasur. Ndër tre motorët kryesorë të filxhanit të uritur në botë, Zviceran Maxon kryesisht përdor formën e plagëve të drejta dhe formën e shalës, dhe Faulhaber gjerman dhe portecap zviceran kryesisht përdorin formë të prirur të plagës. Procesi i dredha-dredha me plagë të drejtpërdrejtë është më i komplikuar, dhe kryesisht përdoret për struktura të gjata dredha-dredha, shpesh të bëra nga dredha-dredha të shumta. Forma e shalës mund të zvogëlojë trashësinë e spirales, të zvogëlojë hendekun e ajrit magnetik në mënyrë efektive në motor me densitet të lartë të energjisë, të rrisë gjatësinë e fushës magnetike të prerjes dhe të përdorë më mirë magnetizmin e statorit; Dredha e zhdrejtë u zhvillua më herët, dredha -dredha relativisht e thjeshtë, instalime elektrike të ngushta, të përshtatshme për prodhimin e madh të grupeve.
Dredha -dredha është pengesa thelbësore teknike e motorit të filxhanit të uritur. Link Link Dizajn: Jashtë shtetit Tre teknologji kryesore të origjinës në vitet 1960, motori i brendshëm i Hollow Cup filloi vonë, më pak hulumtime, mungesa e kombinimit të shkallës së nënndarjes së materialit, lloji i kupës së rotorit për të optimizuar motorin, mungesën e dizajnit sistematik përpara, mungesën e kërkesave të personalizuara të konfigurimit të skemës së sistemit dhe aftësive të projektimit të produktit; ② Lidhja e përpunimit: Krahasuar me motorin tradicional pa furça, motorin e furçës, motorin servo, strukturën e motorit të filxhanit të uritur i përket strukturës së groove pa dhëmbë, nuk ka asnjë zakon fiks, të gjithë teli i emaluar është pezulluar dredha -dredha, nuk ka mbështetje të brendshme, është shumë e vështirë në proces, dhe rendimenti i hershëm është i ulët. Për sa i përket saktësisë së dredha -dredha, kërkesat e saktësisë së motorëve të filxhanit të uritur janë më të larta se ato të motorëve tradicionalë. Motori i filxhanit të uritur në vetvete është në madhësi të vogël, dhe toleranca për gabime është më e ulët se ajo e motorëve të zakonshëm të përhershëm të magnetit dhe motorëve hapa, dhe saktësia e përpunimit ndikon drejtpërdrejt në qëndrueshmërinë e fushës magnetike. Dallimi i trashësisë së telit dhe kthesave të dredha -dredha e bën vlerën e rezistencës së dredha -dredha, rrymën fillestare, shpejtësinë konstante dhe parametrat e tjerë të motorit kanë ndryshime të mëdha. Për shkak të kësaj, prodhuesit vendas duhet të përmirësojnë saktësinë, rendimentin dhe automatizimin në lidhjet e prodhimit dhe përpunimit. Krahasuar me jashtë shtetit, Kina është gjithashtu relativisht e dobët për sa i përket pajisjeve dredha -dredha. Pajisjet dredha-dredha mund të ndahen në pajisje automatike dhe manuale jo-automatike. Krahasuar me jashtë shtetit, shkalla e automatizimit të pajisjeve dredha -dredha në Kinë është relativisht e ulët. Prodhuesit kryesorë në botë të pajisjeve dredha -dredha përfshijnë Meteorin e Zvicrës, Tanaka Seiki Co, Ltd të Japonisë, dhe Hitote Mekanike Inxhinieri Co, Ltd. Ndërmarrjet vendase janë ende në një gjendje relativisht të lirë për sa i përket pajisjeve, dhe ata blejnë më shumë pajisje dredha -dredha japoneze, me çmime që variojnë nga qindra mijëra deri në miliona. Kompanitë relativisht përfaqësuese në Kinë përfshijnë ZhongSpecial Technology, Dongguan Taili Electronic Machinery Co, Ltd, Qinlian Technology, Kunshan Cook etj.
1.3 Aplikimet në rrjedhën e poshtme: Karakteristikat e motorit të filxhanit të uritur përcaktojnë skenarin e aplikimit në rrjedhën e poshtme
Motori i filxhanit të uritur i përket mikro-motorit, dhe lëndët e para në rrjedhën e sipërme janë të ngjashme me lëndët e para të mikro motorit, duke përfshirë bakrin, çelikun, çelikun magnetik, kushinetat, plastikën, etj. Motori i filxhanit të uritur u përdor fillimisht në aviacionin, hapësirën ajrore, ushtrimet dhe industritë e tjera të prera, vitet e fundit, aplikacioni i tij, aplikacioni i zgjeruar gradualisht në industri civile, siç janë pajisjet mjekësore, elektronika e energjisë, fuqizimet e energjisë, industritë e tjera të energjisë, industritë e tjera të industrisë dhe industritë e tjera të industrisë.
Performanca e ndryshme e motorit të filxhanit të uritur korrespondon me aplikimin e tij në fusha të ndryshme: 1) karakteristikat e madhësisë së vogël, peshës së lehtë dhe raporti i fuqisë së madhe ndaj vëllimit e bëjnë atë të përshtatshme për zonat me kërkesa me peshë të lartë, siç janë llojet e ndryshme të avionëve, etj., Të cilat mund të minimizojnë peshën e avionit; Përdoret gjithashtu gjerësisht në produkte të ndryshme elektronike të konsumit, të tilla si furça dhëmbësh elektrike dhe tifozë të lëvizshëm elektrikë. 2) Karakteristikat e fillimit dhe frenimit të shpejtë dhe përgjigja jashtëzakonisht e shpejtë e bëjnë atë të përshtatshme për zonat që duhet të arrijnë një kontroll të shpejtë automatik, të tilla si rregullimi i drejtimit të raketave me kërkesa të performancës së kontrollit të lartë, ndjekja e makinës optike të nivelit të lartë, pajisjet shumë të ndjeshme, robotët industrialë, etj. 3) Karakteristikat e efikasitetit të konvertimit të energjisë së lartë dhe koha e gjatë e drejtimit e bëjnë atë të përshtatshme për të gjitha llojet e fushave që kërkojnë kursimin e energjisë dhe jetën e baterive, të tilla si instrumente portative dhe në fushën e pajisjeve.
Roboti Humanoid hap një oqean të ri blu të aplikimeve motorike të filxhanit të uritur. Sipas zhvillimit të fundit të Optimus, një robot humanoid i lëshuar nga Tesla, secila dorë përfshin gjashtë disqe dhe 11 gradë lirie, dy disqe për gishtin e madh dhe një makinë për secilën nga katër gishtat e tjerë, dhe dora mund të mbajë deri në 20 paund. Moduli i përbashkët i dorës është i përbërë kryesisht nga motori i filxhanit të uritur, zvogëluesi i precizionit planetar, vidhosja e topit dhe sensori. Motori i filxhanit të uritur mundëson që gishti të ketë aftësinë për të lëvizur, kutia e ingranazhit me precizion i mundëson manipuluesit të pozicionohet më saktë dhe të përdorë më fleksibël, kodifikuesi siguron reagime të pozicionit të lartë dhe reagime të shpejta të dorës, dhe sensori mundëson që roboti të ketë funksionin perceptues të njeriut dhe aftësinë e reagimit. Sipas Musk, numri i robotëve humanoid në të ardhmen do të tejkalojë numrin e njerëzve, dhe pritet të arrijë nivelin e 100 miliardë njësive në planin afatgjatë. Motori i Hollow Cup është zgjidhja teknike kryesore e dorës së robotit me siguri të lartë. Robotët humanoid përdorin 6 motorë të zbrazët të filxhanit për dorë, duke marrë parasysh situatën fundore, robotët humanoid pritet të arrijnë nivelin e një njësish njësi, nëse prodhimi masiv i robotëve humanoid të uljes, do të tërheqë rritjen e të ardhurave nga ndërmarrjet e lidhura me motor.
