Hollow Cup Motor (Micro Corless motor) je poseban istosmjerni motor. Tradicionalan DC motor se široko koristi u industrijskoj proizvodnji, kućanskim aparatima, transportu i drugim poljima, sastavljenim od dva dijela jezgre statora i rotora, stacionarni dio istosmjernog motora naziva se stator, glavna uloga statora je stvaranje magnetskog polja, sastavljenog od okvira, glavnog magnetskog stupa, obnove, krajnjeg kapača, podzemlja. Najčešće korišteni materijali magneta statora uključuju NDFEB, Samarium Cobalt, aluminijski nikl kobalt i ferit. Dio koji se rotira tijekom rada naziva se rotor, a njegova glavna uloga je stvaranje elektromagnetskog okretnog momenta i inducirana elektromotivna sila, što je glavčina DC motora za pretvorbu energije, tako da se obično naziva armatura, koja se sastoji od rotirajuće osovine, armaturne jezgre, vijuga armature, komutatora i obožavatelja.
Šuplja čaša motor probija se kroz strukturni oblik tradicionalnog istosmjernog motora u strukturi, koristeći rotor bez jezgre, a namota za armaturu je šuplja zavojnica, sličan oblika kao i vodena šalica, tako da se naziva 'šuplji čaša motor '. Hollow Cup Motor pripada DC -u, stalnom magnetu, servo mikro motoru. Ova nova struktura rotora čini da motor Hollow Cup ima sljedeće izvrsne karakteristike: ① Karakteristike za uštedu energije: Dizajn bez jezgre u potpunosti eliminira gubitak snage uzrokovan stvaranjem vrtložnih struja u željeznoj jezgri, a učinkovitost pretvorbe energije je vrlo velika, maksimalna učinkovitost je općenito veća od 70%, a neki proizvodi više od 90%; (2) Kontrolne karakteristike: brzo pokretanje i kočenje, brzi odgovor, mehanička vremenska konstanta manja od 28 milisekundi, neki proizvodi mogu doseći manje od 10 milisekundi (osnovni motori su općenito više od 100 milisekundi); Brzina se može lako podesiti osjetljivo u stanju velike brzine u preporučenom radnom području; (3) karakteristike povlačenja: Stabilnost operacije je vrlo pouzdana, fluktuacija brzine je vrlo mala, kao mikro motor, fluktuacija brzine može se lako kontrolirati unutar 2%; ④ Lagane karakteristike: U usporedbi s istim motorom jezgre snage, njegova težina i volumen smanjuju se za 1/3-1/2, a gustoća energije je uvelike poboljšana. Jezgra indikator motora šupljeg čaša je gustoća snage, odnosno omjer izlazne snage i težine ili volumena. Rotor bez željezne jezgre eliminira vrtložnu struju i gubitak histereze na molekularnom kraju i poboljšava učinkovitost pretvorbe energije. Smanjena težina i volumen na kraju nazivnika.
Četkica je važna komponenta Motor četka , odgovoran za provođenje struje između rotirajućih dijelova i stacionarnih dijelova. Budući da je izrađen od grafita, naziva se i Carbon četkom. U običnom istosmjernom motoru, kako bi se rotor okrenuo, smjer struje rotora mora se mijenjati u stvarnom vremenu, pa je potrebno upotrijebiti komutator i karbonsku četkicu. Motor bez četkice otkazuje mehanički način komutacije četkica, tako da je potrebno otkriti položaj rotora kako bi se dovršila elektronička komutacija. Postoje dva uobičajena načina za dobivanje podataka o položaju rotora: (1) Način upravljanja bez senzora, kada se motor radi, položaj rotora određuje se mjerljivom varijablom koja se vrati motor; Način upravljanja senzorom položaja, položaj rotora motora izravno se otkriva senzorom položaja unutar motora. Najčešće se senzori položaja su senzori Hall -a, fotoelektrični koderi, rotacijski transformatori i tako dalje. Točnost otkrivanja senzora Hall nije visoka, ali cijena je niska; Fotoelektrični koder i otkrivanje položaja rotacijskog transformatora je točan, a pogreška je mala, a obično se koriste za upravljačke sustave visokih performansi, kao što je kontrola orijentacije magnetskog polja i izravna kontrola zakretnog momenta.
Hollow Cup Motor Prema njegovoj strukturi može se podijeliti u četkicu i dvije vrste bez četkice. ① Motor za četkanje šupljeg šalice (poznat i kao DC brušeni motor bez kore, rotor bez željezne jezgre): Upotreba mehaničkog komutatora četkice, uglavnom od školjke, mekog magnetskog materijala unutarnjeg statora, stalnog magnetskog statora, sastav rotora iz šupljeg šalice. Kad se motor četkice šuplje čašice energizira, namotavanje ima struju kroz, stvarajući okretni moment, rotor se počinje okretati, ako se rotor okrene u određeni kut, četkica koristi mehanički komutator za promjenu smjera struje, tako da se izlazni moment ne mijenja, rotor i dalje rotira. Budući da motor četkice za šuplje čaše koristi komutaciju četkica, tijekom rada motora postoji određeno relativno trenje, koje će proizvesti buku, električnu iskru i smanjiti servisni vijek trajanja motora. Općenito domaće 'šuplje čašice motor ' općenito se odnosi na motor četkica; ② Motor šuplje šalice bez četkice (poznat i kao motor bez utora bez četkica, stator bez željezne jezgre): Upotreba elektroničke komutacije, uglavnom školjkama, mekim magnetskim materijalima, izolacijskim materijalima i šupljim šalicama sastavljen od statora i stalnog magnetskog čeličnog rotora. Hollow Cup Motor bez četkice povezuje različite namote na krug kontrolirajući isključenje elektroničkih komponenti kako bi se postigao učinak preokreta. Ovaj način komutacije čini šuplji motor bez četkice da ima karakteristike visoke učinkovitosti, malog fluktuacije zakretnog momenta, visokog radnog vijeka, kompaktne strukture, lako održavanja i tako dalje.
1.2. Osnovna barijera: postupak namotavanja
Proces procesa motora šuplje čaše je složen, a poteškoće u obradi daleko su više od one uobičajenog DC prorezanog motora. Uzimajući DC motor bez utora Dingzhi tehnologije (to jest, primjerice njegovih šupljih šalica motora) kao primjer, od namota prednjeg zavojnice, srednjeg ležaja, mandata, nosača za podršku i ostalih instalacija jezgrenih dijelova, do linije zavarivanja i kruga za zavarivanje na stražnjem poklopcu, itd., Uključujući gotovo 30 procesa, složenost je više od običnih motora. Proizvodnja zavojnice mora proći kroz postupak emajlirane žice - namotavanje - oblikovanje grijanja - skidanje žice, spajanje zajedničke ugradnje žice - zavojnice i tako dalje.
Među njima je proizvodnja zavojnice jedan od temeljnih procesa motora Hollow Cup. Namoti bez samoodržavanja izrađeni su od takozvane emajlirane žice, koja je izolirana bakrena žica s slojem boje izvana. U procesu proizvodnje, boja susjednih žica spojena je zajedno primjenom tlaka i temperature. Pravilno vezanje (vrpca ili stakloplastika) može dodatno poboljšati stabilnost namota i oblika, što je posebno važno u velikim opterećenjima.
Proizvodna tehnologija motorne zavojnice Hollow Cup uglavnom je podijeljena u tri kategorije prema metodi formiranja zavojnice: 1) ručno namotavanje. Kroz niz složenih procesa, uključujući umetanje igle, ručno namot, ručno ožičenje i druge korake za proizvodnju. 2) tehnologija za namotavanje. Tehnologija za namotavanje je poluautomatska proizvodnja, emajlirana žica prvo je uzastopno namotana u glavnu osovinu s presjekom u obliku dijamanta, a uklanja se nakon što dosegne potrebnu duljinu, a zatim se spljošte u žičanu ploču, a na kraju je žičana ploča namotana u zavojnicu u obliku čašice. Uzimajući namotanu šuplju šalicu kao primjer, proces proizvodnje može se otprilike podijeliti u sljedeće korake: (1) namotavanje šesterokutne zavojnice od gredice: provodi se na nagnutom stroju za namotavanje namota; ② Plasna zavojnica žice zalijepljena je s dva komada oblikovane vrpce osjetljive na tlak, što je spljošteno; ③ Svažavanje: Ploča oblika umetnuta je u praznu zavojnicu, a zavojnica je spljoštena, a zatim poslana u stroj za spljoštenost kako bi se spljoštila i postala prazna ravna žica. Oblik s strugačem od bambusa. Odrežite višak vrpce, ostavljajući samo jedan udar, uboda treba ostaviti na blago podignutoj strani ravnog pramenova, tako da kolut može formirati red; ④ zavojnica: prazna ravna žica se ubacuje u zavojnicu šuplje čašice, tako da je prazna žica spojena na kraj, a vrpca je zalijepljena na površini žice prazne glave kako bi postala šuplja zavojnica; ⑤ oblikovanje epoksidnog oblikovanja: Nakon prevlačenja epoksidnog ljepila, stavite ga u pećnicu radi stvrdnjavanja i oblikovanja. 3) Jedna tehnologija oblikovanja proizvodnje. Stroj za namotavanje emajliranu žicu namotava na vreteno prema zakonu putem opreme za automatizaciju i skida zavojnicu nakon namotavanja u šalicu, formirajući se istovremeno, a ne zahtijeva više procesa poput valjanja i izravnavanja, s visokim stupnjem automatizacije.
Proces inozemstva razvio se rano, stupanj automatizacije je veći od domaćih. Domaće uglavnom prihvaća proizvodnju namota, postupak je složeniji, intenzitet rada radnika je velik, ne može dovršiti zavojnicu s debljim promjerom žice, a stopa otpada visoka. Strane zemlje uglavnom koriste jednokratnu tehnologiju proizvodnje rana, visoki stupanj automatizacije, visoku učinkovitost proizvodnje, raspon promjera zavojnice, dobra kvaliteta zavojnice, uski aranžman, vrste motora, dobre performanse. Šuplja čaša motor može se podijeliti u ravnu ranu, oblik sedla i nagnute rane prema metodi namotavanja. Godine 1958. Dr.ff Aulhaber (von Haber) iz Njemačke razvio je nagnutu tehnologiju namotavanja namotavanja i nabavio patentnu tehnologiju nagnutog namota rotora zavojnice motora Hollow Cupa 1965. godine. Njemačka, Švicarska, Japan i drugi razvoj motora Hollow Cup -a ranije, u procesu namotavanja. Među tri vodeća motora Hollow Cup na svijetu, Swiss Maxon uglavnom koristi oblik rane i oblik sedla, a njemački faulhaber i švicarski prijemnik uglavnom koriste nagnuti oblik rane. Proces izravnog namotavanja je složeniji, a uglavnom se koristi za duge namotane strukture, često izrađene od višestrukih namota. Oblik sedla može smanjiti debljinu zavojnice, učinkovito smanjiti magnetski jaz u zraku na motoru velike gustoće snage, povećati duljinu magnetskog polja za rezanje i bolje koristiti magnetizam statora; Obično namota razvio se ranije, relativno jednostavno namotavanje, tijesno ožičenje, pogodno za veliku proizvodnju.
Namota je temeljna tehnička barijera motora Hollow Cup. ① Link za dizajn: inozemna tri glavna tehnologija nastala iz šezdesetih godina prošlog stoljeća, kućni motor Hollow Cup započeo je kasno, manje istraživanja, nedostatak kombinacije materijalne klase pododjeljke, vrstu rotorske čaše za optimizaciju motora, nedostatak sustavnog dizajna naprijed, nedostatak prilagođenih zahtjeva konfiguracije sheme sustava i kapaciteta dizajna proizvoda; ② Link za obradu: U usporedbi s tradicionalnim motorom bez četkice, motorom četkica, servo motorom, struktura šupljeg čaša pripada strukturi utora bez zuba, nema fiksnog utora, sva emajlirana žica je suspendirana namotavanje, nema unutarnje potpore, u procesu je vrlo težak, a rani prinos je nizak. U pogledu točnosti namota, precizni zahtjevi šupljih motora su veći od zahtjeva tradicionalnih motora. Sam motor šuplje čaše je malen, a tolerancija na pogrešku je niža od one uobičajenih motora magneta i koraka, a točnost obrade izravno utječe na stabilnost magnetskog polja. Razlika u debljini žice i namotavanja čini vrijednost otpora namota, startnu struju, konstantnu brzinu i drugi parametri motora imaju velike razlike. Zbog toga domaći proizvođači trebaju poboljšati preciznost, prinos i automatizaciju u proizvodnim i prerađivačkim vezama. U usporedbi s u inozemstvo, Kina je također relativno slaba u pogledu vijugave opreme. Oprema za namotavanje može se podijeliti u automatsku i ručnu ne-automatsku opremu. U usporedbi s u inozemstvo, stupanj automatizacije vijugave opreme u Kini je relativno nizak. Vodeći svjetski proizvođači vijugave opreme uključuju Meteor iz Švicarske, Tanaka Seiki Co., Ltd. iz Japana, i Hitote Stromal Engineering Co., Ltd. Domaća poduzeća još uvijek su u relativno praznom stanju u pogledu opreme, a kupuju više japanske vijugave opreme, s cijenama od stotina tisuća do milijuna. Relativno reprezentativne tvrtke u Kini uključuju Zhongspecial Technology, Dongguan Taili Electronic Machinery Co., Ltd., Qinlian Technology, Kunshan Cook i tako dalje.
1.3 Aplikacije nizvodno: Karakteristike motora šupljeg čaša određuju scenarij primjene nizvodno
Hollow Cup Motor pripada mikro motoru, a sirovine uzvodne su slične sirovinama mikro motora, uključujući bakar, čelik, magnetski čelik, ležajeve, plastiku itd. Motor šupljeg čaša izvorno se koristio u zrakoplovstvu, zrakoplovnim, vojnim i drugim rezanim industrijama, a alati za izradu civilnih industrija, poput civilnih sredstava.
Različite performanse motora Hollow Cup odgovara njegovoj primjeni u različitim poljima: 1) karakteristike male veličine, lagane težine i omjera velike snage i volumena čine ga prikladnim za područja s visokim potrebama za težinom, poput različitih vrsta zrakoplova, itd., Koji mogu umanjiti težinu zrakoplova; Također se široko koristi u raznim potrošačkim elektroničkim proizvodima, poput električnih četkica za zube i prijenosnih električnih ventilatora. 2) Karakteristike brzog pokretanja i kočenja i izuzetno brzog odziva čine ga prikladnim za područja koja trebaju postići brzu automatsku kontrolu, poput prilagođavanja smjera projektila s visokim zahtjevima za izvedbu kontrole, praćenja visokog optičkog pogona, visoko osjetljive opreme, industrijskih robota, itd. 3) Karakteristike visokog energetskog učinka i dugotrajnog vremena, kao što je to prikladno za sve polazne vrste.
Humanoidni robot otvara novi plavi ocean motornih aplikacija Hollow Cup. Prema najnovijem razvoju Optimusa, humanoidnog robota koji je objavio Tesla, svaka ruka uključuje šest pogona i 11 stupnjeva slobode, dva pogona za palac i jedan pogon za svaki od ostala četiri prsta, a ruka može prevoziti do 20 kilograma. Modul ručnog zgloba uglavnom se sastoji od šupljeg čaša motora, preciznog reduktora planetara, kuglice i senzora. Hollow Cup Motor omogućuje prstu da se pomiče, precizni planetarni mjenjač omogućuje manipulatoru da se preciznije pozicionira i koristi fleksibilniji, koder pruža povratne informacije o položaju visokog preciznog položaja i povratne informacije o brzini, a senzor omogućuje robotu da ima percepcijsku funkciju i reakciju nalik na ljudsku funkciju i reakciju. Prema Musku, broj humanoidnih robota u budućnosti će premašiti broj ljudi, a očekuje se da će dugoročno dostići razinu od 100 milijardi jedinica. Hollow Cup Motor je glavno tehničko rješenje robotske ruke s velikom sigurnošću. Humanoidni roboti koriste 6 motora Hollow Cup -a po ruci, s obzirom na krajnju situaciju, očekuje se da će humanoidni roboti dostići razinu od milijardu jedinica, ako masovna proizvodnja humanoidnih robota sleti, povući će rast prihoda Hollow Cup Motor -a.
