Isang Rotary Transformer (Ang mga sensor ng resolver ) ay isang induktibong micro-machine na ang boltahe ng output ay nagpapanatili ng isang tiyak na pagganap na relasyon sa anggular na posisyon ng rotor. Ito ay isang sensor ng pag -aalis na nagko -convert ng angular na pag -aalis sa mga de -koryenteng signal at nagsisilbing isang elemento ng resolver na may kakayahang mag -coordinate ng pagbabagong -anyo at pagkalkula ng pag -andar.
Binubuo ito ng isang stator at isang rotor. Ang stator na paikot -ikot na kumikilos bilang pangunahing bahagi ng transpormer, na tumatanggap ng boltahe ng paggulo, habang ang rotor na paikot -ikot ay kumikilos bilang pangalawang panig, nakakakuha ng sapilitan na boltahe sa pamamagitan ng electromagnetic pagkabit. Ang salitang 'rotary transpormer ' ay kasalukuyang ginagamit nang propesyonal sa Tsina at pinaikling bilang 'rotary transpormer.
Ang mga rotary transpormer ay ginagamit sa mga sistema ng control control ng paggalaw para sa anggulo ng sensing at pagsukat. Ang mga maagang rotary transpormer ay ginamit sa mga aparato sa pag -compute at paglutas bilang isang pangunahing sangkap ng mga computer na analog. Ang kanilang output ay isang elektrikal na signal na nag -iiba sa anggular na posisyon ng rotor sa isang tiyak na pag -andar, karaniwang sinusoidal, cosine, o linear. Ang mga pagpapaandar na ito ay pangkaraniwan at madaling ipatupad. Sa dalubhasang disenyo ng mga paikot -ikot, posible ring makagawa ng mga de -koryenteng output ng ilang mga espesyal na pag -andar, ngunit ang mga pagpapaandar na ito ay ginagamit lamang sa mga espesyal na okasyon at hindi pangkalahatan.
Sa pag -unlad ng industriya ng elektronika, ang pagsasama ng mga elektronikong sangkap ay nadagdagan, at ang mga presyo ng mga sangkap ay makabuluhang nabawasan. Bilang karagdagan, ang mga pagsulong sa teknolohiya sa pagproseso ng signal ay ginawa ang mga circuit sa pagproseso ng signal ng mga rotary transpormer na mas simple, mas maaasahan, at mas mura. Bukod dito, ang paglitaw ng pag -decode ng software para sa pagproseso ng signal ay ginawa ang isyu ng pagproseso ng signal na mas nababaluktot at maginhawa. Bilang isang resulta, ang aplikasyon ng mga rotary transpormer ay lumawak, at ang kanilang mga pakinabang ay mas ganap na natanto.
** Prinsipyo ng Paggawa ng Rotary Transformer **
Ang kakanyahan ng isang rotary transpormer ay isang transpormer. Ang mga pangunahing mga parameter ay katulad ng mga transformer, tulad ng na -rate na boltahe, rate ng dalas, at ratio ng pagbabagong -anyo. Ang pagkakaiba ay ang pangunahing bahagi at pangalawang panig ay hindi naayos ngunit may kamag -anak na paggalaw. Tulad ng anggulo ng kamag -anak sa pagitan ng dalawang pagbabago, ang isang alon na may iba't ibang amplitude ay maaaring makuha sa output side. Ang disenyo ng rotary transpormer ay batay sa prinsipyo sa itaas: ang output signal amplitude ay nag -iiba sa posisyon, ngunit ang dalas ay nananatiling hindi nagbabago. Sa mga praktikal na aplikasyon, ang dalawang hanay ng mga output coils ay nakatakda, na may pagkakaiba sa 90-degree na phase, na nagreresulta sa dalawang hanay ng mga signal na may mga pagkakaiba-iba ng SIN at COS amplitude.
Ang isang sistema ng pagsukat ng anggulo ng solong-channel ay maaaring binubuo ng dalawang magkaparehong sinusoidal at cosine rotary transformer. Ang isang rotary transpormer ay kumikilos bilang isang transmiter, at ang iba pa bilang isang control transpormer. Ang transmiter ay nasasabik ng isang mapagkukunan ng AC power. Ang kawastuhan ng rotary transpormer ay 6 ', at ang kawastuhan ng single-channel system ay hindi bababa sa 6'. Upang mapagbuti ang katumpakan ng control ng system, maaaring magamit ang isang dual-channel anggulo ng pagsukat ng anggulo.
** Mga Uri ng Rotary Transformers **
Ang mga rotary transpormer sa pangkalahatan ay may isang istraktura na katulad ng isang motor na sugat-rotor. Ang iba't ibang mga uri o pangalan ng mga rotary transpormer ay maaaring makuha batay sa iba't ibang pamantayan sa pag -uuri.
- Batay sa pagkakaiba sa paggamit, maaari silang nahahati sa pag -compute ng mga rotary transpormer at data transmission rotary transformers.
- Batay sa ugnayan ng pag -andar sa pagitan ng boltahe ng output at anggulo ng rotor, maaari silang nahahati sa sinusoidal rotary transformers, linear rotary transformers, at proporsyonal na rotary transformer.
- Batay sa kaugnayan ng kamag -anak na posisyon at mga tiyak na tungkulin sa pagkalkula ng anggulo o mga kaugnay na conversion at signal transmission system na itinayo ng mga ito, maaari silang nahahati sa mga rotary transpormer transmitters, rotary transpormer kaugalian transmitters, at rotary transpormer transformer.
Bilang karagdagan, ang mga rotary transpormer ay maaaring nahahati sa mga uri ng contact at hindi contact (na may o walang mga istruktura ng slip singsing na brush); limitadong anggulo at walang limitasyong mga uri ng anggulo batay sa mga limitasyon ng anggulo ng pag -ikot ng rotor; at single-post na pares at multi-post na pares ng rotary transformer batay sa pagkakaiba sa bilang ng mga pares ng poste.
** istraktura ng rotary transpormer **
** brushed rotary transpormer: ** Ang rotor winding ay direktang pinangunahan sa pamamagitan ng mga slip singsing at brushes. Ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng isang simpleng istraktura at maliit na sukat, ngunit ang pagiging maaasahan ay mahirap, at ang habang -buhay ay maikli dahil sa mekanikal na sliding contact sa pagitan ng mga brushes at slip singsing. Sa kasalukuyan, ang istrukturang form na ito ng rotary transpormer ay bihirang ginagamit, at ang pokus ay nasa walang brush na rotary transpormer.
** Brushless Rotary Transformer: ** Nahahati ito sa dalawang pangunahing bahagi, lalo na ang rotary transpormer body at ang karagdagang transpormer. Ang pangunahing at pangalawang iron cores at coils ng karagdagang transpormer ay annular at naayos sa rotor shaft at pabahay, ayon sa pagkakabanggit, na may isang tiyak na agwat ng radial.
Ang rotor na paikot -ikot ng rotary transpormer body ay konektado sa pangunahing coil ng karagdagang transpormer. Ang elektrikal na signal sa pangunahing coil ng karagdagang transpormer, IE, ang elektrikal na signal sa rotor na paikot -ikot, ay hindi direktang ipinadala sa pamamagitan ng electromagnetic pagkabit at ang pangalawang coil ng karagdagang transpormer.
Iniiwasan ng istraktura na ito ang masamang epekto na dulot ng hindi magandang pakikipag -ugnay sa pagitan ng mga brushes at slip singsing, pagpapabuti ng pagiging maaasahan at buhay ng serbisyo ng rotary transpormer, ngunit ang laki, timbang, at gastos ay nadagdagan. Sa kasalukuyan, ang mga brushless rotary transformer ay may dalawang mga form na istruktura. Ang isa ay tinatawag na annular transpormer type brushless rotary transpormer, at ang iba pa ay tinatawag na pag -aatubili ng rotary transpormer.
** Annular Transformer Type Rotary Transformer: ** Ang istraktura na ito ay nakakamit ng walang brush, hindi makipag-ugnay nang maayos. Ang tamang bahagi sa figure ay isang tipikal na rotary transpormer stator at rotor, na may parehong stator at rotor windings bilang isang brushed rotary transpormer para sa pag -convert ng signal. Ang kaliwang bahagi ay ang annular transpormer. Ang isang paikot -ikot na ito ay nasa stator, at ang iba pa ay nasa rotor, na inilagay nang konsentrasyon.
Ang annular transpormer na paikot -ikot sa rotor ay konektado sa rotor na paikot -ikot para sa pag -convert ng signal, at ang pag -input at output ng elektrikal na signal nito ay nakumpleto ng annular transpormer.
** Pag -aatubili Rotary Transformer: ** Ang paggulo ng paikot -ikot at output na paikot -ikot ng pag -aatubili ng rotary transpormer ay inilalagay sa parehong hanay ng mga puwang ng stator at manatiling maayos. Gayunpaman, ang mga form ng paggulo ng paikot -ikot at paikot -ikot na output ay naiiba. Ang output signal ng two-phase na paikot-ikot ay dapat pa ring maging isang elektrikal na signal na nag-iiba ng sinusoidally na may anggulo at may pagkakaiba sa anggulo ng elektrikal na 90 °.
Ang hugis ng rotor magnetic poste ay espesyal na idinisenyo upang gawin ang air gap magnetic field na humigit -kumulang sinusoidal. Ang disenyo ng hugis ng rotor ay dapat ding matugunan ang kinakailangang bilang ng mga poste. Makikita na ang hugis ng rotor ay tumutukoy sa bilang ng mga pares ng poste at ang hugis ng air gap magnetic field. Ang pag -aatubili ng rotary transpormer ay karaniwang ginawa sa isang split form at hindi pinagsama, na ibinigay sa gumagamit sa isang split form, na tipunin ng gumagamit.
