Isang rotary transformer(Resolver Sensors ) ay isang inductive micro-machine na ang output boltahe ay nagpapanatili ng isang partikular na functional na kaugnayan sa angular na posisyon ng rotor. Ito ay isang displacement sensor na nagko-convert ng angular displacement sa mga electrical signal at nagsisilbing solver element na may kakayahang mag-coordinate ng pagbabago at pagkalkula ng function.
Binubuo ito ng isang stator at isang rotor. Ang paikot-ikot na stator ay nagsisilbing pangunahing bahagi ng transpormer, tumatanggap ng boltahe ng paggulo, habang ang paikot-ikot na rotor ay nagsisilbing pangalawang panig, na nakakakuha ng sapilitan na boltahe sa pamamagitan ng electromagnetic coupling. Ang terminong 'rotary transformer' ay kasalukuyang ginagamit na propesyonal sa China at dinaglat bilang 'rotary transformer.' Tinutukoy ito ng ilan bilang isang 'resolver' o 'decomposer.'
Ang mga rotary transformer ay ginagamit sa mga motion servo control system para sa angle position sensing at pagsukat. Ang mga naunang rotary transformer ay ginamit sa pag-compute at paglutas ng mga device bilang pangunahing bahagi ng mga analog na computer. Ang kanilang output ay isang de-koryenteng signal na nag-iiba sa angular na posisyon ng rotor sa isang partikular na function, karaniwang sinusoidal, cosine, o linear. Ang mga function na ito ay karaniwan at madaling ipatupad. Sa espesyal na disenyo ng mga windings, posible ring gumawa ng mga de-koryenteng output ng ilang mga espesyal na function, ngunit ang mga function na ito ay ginagamit lamang sa mga espesyal na okasyon at hindi pangkalahatan.
Sa pag-unlad ng industriya ng electronics, ang pagsasama ng mga elektronikong sangkap ay tumaas, at ang mga presyo ng mga bahagi ay makabuluhang nabawasan. Bukod pa rito, ang mga pagsulong sa teknolohiya sa pagpoproseso ng signal ay ginawang mas simple, mas maaasahan, at mas mura ang mga circuit processing ng signal ng mga rotary transformer. Bukod dito, ang paglitaw ng software decoding para sa pagpoproseso ng signal ay ginawa ang isyu ng pagpoproseso ng signal na mas nababaluktot at maginhawa. Bilang isang resulta, ang aplikasyon ng mga rotary transformer ay lumawak, at ang kanilang mga pakinabang ay mas ganap na natanto.
**Prinsipyo ng Paggawa ng Rotary Transformer**
Ang kakanyahan ng isang rotary transpormer ay isang transpormer. Ang mga pangunahing parameter ay katulad ng mga transformer, tulad ng na-rate na boltahe, na-rate na dalas, at ratio ng pagbabago. Ang kaibahan ay ang pangunahin at pangalawang panig nito ay hindi naayos ngunit may kamag-anak na paggalaw. Habang nagbabago ang kamag-anak na anggulo sa pagitan ng dalawang, isang waveform na may iba't ibang amplitude ay maaaring makuha sa output side. Ang disenyo ng rotary transpormer ay batay sa prinsipyo sa itaas: ang output signal amplitude ay nag-iiba sa posisyon, ngunit ang dalas ay nananatiling hindi nagbabago. Sa mga praktikal na aplikasyon, dalawang set ng output coils ang nakatakda, na may 90-degree na phase difference, na nagreresulta sa dalawang set ng signal na may SIN at COS amplitude variations.
Ang isang single-channel na angle measurement system ay maaaring binubuo ng dalawang magkaparehong sinusoidal at cosine rotary transformer. Ang isang rotary transpormer ay gumaganap bilang isang transmiter, at ang isa bilang isang control transpormer. Ang transmitter ay nasasabik ng isang AC power source. Ang katumpakan ng rotary transformer ay 6', at ang katumpakan ng single-channel system ay hindi bababa sa 6'. Upang mapabuti ang katumpakan ng kontrol ng system, maaaring gumamit ng dual-channel na angle measurement system.
**Mga Uri ng Rotary Transformer**
Ang mga rotary transformer ay karaniwang may istraktura na katulad ng isang motor na rotor ng sugat. Maaaring makuha ang iba't ibang uri o pangalan ng mga rotary transformer batay sa iba't ibang pamantayan sa pag-uuri.
- Batay sa pagkakaiba sa paggamit, maaari silang nahahati sa computing rotary transformers at data transmission rotary transformer.
- Batay sa ugnayan ng function sa pagitan ng output voltage at rotor angle, maaari silang nahahati sa sinusoidal rotary transformers, linear rotary transformer, at proportional rotary transformer.
- Batay sa relasyon ng kamag-anak na posisyon at mga partikular na tungkulin sa pagkalkula ng anggulo o kaugnay na conversion at mga sistema ng paghahatid ng signal na itinayo ng mga ito, maaari silang nahahati sa mga rotary transformer transmitter, rotary transformer differential transmitters, at rotary transformer transformer.
Bukod pa rito, ang mga rotary transformer ay maaaring nahahati sa mga uri ng contact at non-contact (mayroon o walang mga istruktura ng slip ring brush); limitadong anggulo at walang limitasyong mga uri ng anggulo batay sa mga limitasyon ng anggulo ng pag-ikot ng rotor; at single-pole pair at multi-pole pair rotary transformers batay sa pagkakaiba sa bilang ng mga pole pairs.
**Istruktura ng Rotary Transformer**
**Brushed Rotary Transformer:** Ang rotor winding ay direktang inilalabas sa pamamagitan ng mga slip ring at brush. Ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng isang simpleng istraktura at maliit na sukat, ngunit ang pagiging maaasahan ay mahirap, at ang habang-buhay ay maikli dahil sa mekanikal na sliding contact sa pagitan ng mga brush at slip ring. Sa kasalukuyan, ang structural form na ito ng rotary transformer ay bihirang ginagamit, at ang focus ay sa brushless rotary transformer.
**Brushless Rotary Transformer:** Ito ay nahahati sa dalawang pangunahing bahagi, katulad ng rotary transformer body at ang karagdagang transformer. Ang pangunahin at pangalawang iron core at coils ng karagdagang transpormer ay annular at naayos sa rotor shaft at housing, ayon sa pagkakabanggit, na may isang tiyak na radial gap.
Ang rotor winding ng rotary transformer body ay konektado sa pangunahing coil ng karagdagang transpormer. Ang electrical signal sa primary coil ng karagdagang transpormer, ibig sabihin, ang electrical signal sa rotor winding, ay hindi direktang ipinadala sa pamamagitan ng electromagnetic coupling at ang pangalawang coil ng karagdagang transpormer.
Iniiwasan ng istrukturang ito ang masamang epekto na dulot ng mahinang pakikipag-ugnay sa pagitan ng mga brush at slip ring, na nagpapahusay sa pagiging maaasahan at buhay ng serbisyo ng rotary transformer, ngunit ang laki, timbang, at gastos nito ay tumataas. Sa kasalukuyan, ang mga brushless rotary transformer ay may dalawang structural form. Ang isa ay tinatawag na annular transformer type brushless rotary transformer, at ang isa ay tinatawag na reluctance rotary transformer.
**Annular Transformer Type Rotary Transformer:** Ang istrukturang ito ay nakakakuha ng brushless, non-contact na maayos. Ang tamang bahagi sa figure ay isang tipikal na rotary transformer stator at rotor, na may parehong stator at rotor windings bilang isang brushed rotary transformer para sa conversion ng signal. Ang kaliwang bahagi ay ang annular transformer. Ang isang paikot-ikot ay nasa stator, at ang isa ay nasa rotor, na nakalagay nang concentrically.
Ang annular transformer winding sa rotor ay konektado sa rotor winding para sa conversion ng signal, at ang input at output ng electrical signal nito ay nakumpleto ng annular transformer.
**Reluctance Rotary Transformer:** Ang excitation winding at output winding ng reluctance rotary transformer ay inilalagay sa parehong hanay ng stator slots at nananatiling nakapirmi. Gayunpaman, ang mga anyo ng paikot-ikot na paggulo at paikot-ikot na output ay iba. Ang output signal ng two-phase winding ay dapat na isang electrical signal pa rin na sinusoidally sa anggulo at may 90° electrical angle difference.
Ang hugis ng rotor magnetic pole ay espesyal na idinisenyo upang gawin ang air gap magnetic field na humigit-kumulang sinusoidal. Ang disenyo ng hugis ng rotor ay dapat ding matugunan ang kinakailangang bilang ng mga pole. Ito ay makikita na ang hugis ng rotor ay tumutukoy sa bilang ng mga pares ng poste at ang hugis ng air gap magnetic field. Ang mga reluctance rotary transformer ay karaniwang ginagawa sa isang split form at hindi pinagsama-sama, na ibinigay sa user sa isang split form, na binuo ng user.
