روٹری ٹرانسفارمر ریزولور سینسر کو گہرائی سے کیسے سمجھیں۔

روٹری ٹرانسفارمر (Resolver Sensors ) ایک انڈکٹو مائیکرو مشین ہے جس کا آؤٹ پٹ وولٹیج روٹر کی کونیی پوزیشن کے ساتھ ایک مخصوص فنکشنل رشتہ برقرار رکھتا ہے۔ یہ ایک نقل مکانی سینسر ہے جو کونیی نقل مکانی کو برقی سگنلز میں تبدیل کرتا ہے اور ایک حل کرنے والے عنصر کے طور پر کام کرتا ہے جو تبدیلی اور فنکشن کیلکولیشن کو مربوط کرنے کے قابل ہے۔

یہ ایک اسٹیٹر اور روٹر پر مشتمل ہے۔ سٹیٹر وائنڈنگ ٹرانسفارمر کے بنیادی سائیڈ کے طور پر کام کرتی ہے، جوش وولٹیج حاصل کرتی ہے، جبکہ روٹر وائنڈنگ ثانوی سائیڈ کے طور پر کام کرتی ہے، برقی مقناطیسی کپلنگ کے ذریعے حوصلہ افزائی وولٹیج حاصل کرتی ہے۔ 'روٹری ٹرانسفارمر' کی اصطلاح فی الحال چین میں پیشہ ورانہ طور پر استعمال ہوتی ہے اور اسے مختصراً 'روٹری ٹرانسفارمر' کہا جاتا ہے۔

روٹری ٹرانسفارمرز کو موشن سروو کنٹرول سسٹم میں اینگل پوزیشن سینسنگ اور پیمائش کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ ابتدائی روٹری ٹرانسفارمرز کو ینالاگ کمپیوٹرز کے ایک اہم جزو کے طور پر کمپیوٹنگ اور آلات کو حل کرنے میں استعمال کیا جاتا تھا۔ ان کا آؤٹ پٹ ایک برقی سگنل ہے جو ایک مخصوص فنکشن میں روٹر کی کونیی پوزیشن کے ساتھ مختلف ہوتا ہے، عام طور پر سائنوسائیڈل، کوزائن، یا لکیری۔ یہ افعال عام اور لاگو کرنے میں آسان ہیں۔ وائنڈنگز کے خصوصی ڈیزائن کے ساتھ، یہ بھی ممکن ہے کہ کچھ خاص افعال کی برقی پیداوار پیدا کی جائے، لیکن یہ افعال صرف خاص مواقع میں استعمال ہوتے ہیں اور عام نہیں ہوتے۔

الیکٹرانکس کی صنعت کی ترقی کے ساتھ، الیکٹرانک اجزاء کے انضمام میں اضافہ ہوا ہے، اور اجزاء کی قیمتوں میں نمایاں کمی آئی ہے. مزید برآں، سگنل پروسیسنگ ٹیکنالوجی میں ترقی نے روٹری ٹرانسفارمرز کے سگنل پروسیسنگ سرکٹس کو آسان، زیادہ قابل اعتماد اور سستا بنا دیا ہے۔ مزید برآں، سگنل پروسیسنگ کے لیے سافٹ ویئر ڈی کوڈنگ کے ظہور نے سگنل پروسیسنگ کے مسئلے کو زیادہ لچکدار اور آسان بنا دیا ہے۔ نتیجے کے طور پر، روٹری ٹرانسفارمرز کی درخواست میں توسیع ہوئی ہے، اور ان کے فوائد کو مکمل طور پر محسوس کیا گیا ہے.

**روٹری ٹرانسفارمر کا کام کرنے کا اصول**

روٹری ٹرانسفارمر کا جوہر ایک ٹرانسفارمر ہے۔ کلیدی پیرامیٹرز ٹرانسفارمرز سے ملتے جلتے ہیں، جیسے ریٹیڈ وولٹیج، ریٹیڈ فریکوئنسی، اور ٹرانسفارمیشن ریشو۔ فرق یہ ہے کہ اس کا پرائمری سائیڈ اور سیکنڈری سائیڈ فکس نہیں ہے لیکن ان میں رشتہ دار حرکت ہے۔ جیسا کہ دونوں کے درمیان رشتہ دار زاویہ تبدیل ہوتا ہے، آؤٹ پٹ سائیڈ پر مختلف طول و عرض کے ساتھ ایک ویوفارم حاصل کیا جا سکتا ہے۔ روٹری ٹرانسفارمر کا ڈیزائن مندرجہ بالا اصول پر مبنی ہے: آؤٹ پٹ سگنل کا طول و عرض پوزیشن کے ساتھ مختلف ہوتا ہے، لیکن تعدد میں کوئی تبدیلی نہیں ہوتی۔ عملی ایپلی کیشنز میں، آؤٹ پٹ کوائل کے دو سیٹ سیٹ کیے جاتے ہیں، 90 ڈگری فیز فرق کے ساتھ، جس کے نتیجے میں SIN اور COS طول و عرض کی مختلف حالتوں کے ساتھ سگنل کے دو سیٹ ہوتے ہیں۔

ایک واحد چینل زاویہ کی پیمائش کا نظام دو ایک جیسے سائنوسائیڈل اور کوزائن روٹری ٹرانسفارمرز پر مشتمل ہو سکتا ہے۔ ایک روٹری ٹرانسفارمر ٹرانسمیٹر کے طور پر کام کرتا ہے، اور دوسرا کنٹرول ٹرانسفارمر کے طور پر۔ ٹرانسمیٹر AC پاور سورس سے پرجوش ہے۔ روٹری ٹرانسفارمر کی درستگی 6' ہے، اور سنگل چینل سسٹم کی درستگی 6' سے کم نہیں ہے۔ نظام کے کنٹرول کی درستگی کو بہتر بنانے کے لیے، دوہری چینل زاویہ کی پیمائش کا نظام استعمال کیا جا سکتا ہے۔

**روٹری ٹرانسفارمرز کی اقسام**

روٹری ٹرانسفارمرز کا ڈھانچہ عام طور پر زخم روٹر موٹر کی طرح ہوتا ہے۔ مختلف اقسام یا روٹری ٹرانسفارمرز کے نام مختلف درجہ بندی کے معیار کی بنیاد پر حاصل کیے جا سکتے ہیں۔

- استعمال میں فرق کی بنیاد پر، انہیں کمپیوٹنگ روٹری ٹرانسفارمرز اور ڈیٹا ٹرانسمیشن روٹری ٹرانسفارمرز میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔

- آؤٹ پٹ وولٹیج اور روٹر اینگل کے درمیان فنکشن ریلیشن شپ کی بنیاد پر، انہیں سائنوسائیڈل روٹری ٹرانسفارمرز، لکیری روٹری ٹرانسفارمرز، اور متناسب روٹری ٹرانسفارمرز میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔

- زاویہ کے حساب کتاب یا متعلقہ تبادلوں اور سگنل ٹرانسمیشن سسٹم میں رشتہ دار پوزیشن کے تعلق اور ان کے ذریعہ بنائے گئے مخصوص کرداروں کی بنیاد پر، انہیں روٹری ٹرانسفارمر ٹرانسمیٹر، روٹری ٹرانسفارمر ڈیفرینشل ٹرانسمیٹر، اور روٹری ٹرانسفارمر ٹرانسفارمرز میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔

مزید برآں، روٹری ٹرانسفارمرز کو رابطہ اور غیر رابطہ اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے (پرچی رنگ برش کے ڈھانچے کے ساتھ یا اس کے بغیر)؛ روٹر گردش زاویہ کی حدود پر مبنی محدود زاویہ اور لامحدود زاویہ کی اقسام؛ اور قطب کے جوڑوں کی تعداد میں فرق کی بنیاد پر سنگل پول پیئر اور ملٹی پول پیئر روٹری ٹرانسفارمرز۔

**روٹری ٹرانسفارمر کی ساخت**

**برشڈ روٹری ٹرانسفارمر:** روٹر وائنڈنگ کو براہ راست سلپ رِنگز اور برش کے ذریعے باہر نکالا جاتا ہے۔ یہ ایک سادہ ساخت اور چھوٹے سائز کی طرف سے خصوصیات ہے، لیکن وشوسنییتا غریب ہے، اور برش اور پرچی کی انگوٹی کے درمیان مکینیکل سلائڈنگ رابطے کی وجہ سے عمر کم ہے. فی الحال، روٹری ٹرانسفارمر کی یہ ساختی شکل شاذ و نادر ہی استعمال ہوتی ہے، اور توجہ برش کے بغیر روٹری ٹرانسفارمرز پر مرکوز ہے۔

**برش لیس روٹری ٹرانسفارمر:** اسے دو اہم حصوں میں تقسیم کیا گیا ہے، یعنی روٹری ٹرانسفارمر باڈی اور اضافی ٹرانسفارمر۔ اضافی ٹرانسفارمر کے پرائمری اور سیکنڈری آئرن کور اور کنڈلی بالترتیب روٹر شافٹ اور ہاؤسنگ پر ایک مخصوص ریڈیل گیپ کے ساتھ کنولر اور فکس ہوتے ہیں۔

روٹری ٹرانسفارمر باڈی کا روٹر وائنڈنگ اضافی ٹرانسفارمر کے پرائمری کوائل سے منسلک ہے۔ اضافی ٹرانسفارمر کے پرائمری کوائل میں برقی سگنل، یعنی روٹر وائنڈنگ میں برقی سگنل، بالواسطہ طور پر برقی مقناطیسی کپلنگ اور اضافی ٹرانسفارمر کی سیکنڈری کوائل کے ذریعے بھیجا جاتا ہے۔

یہ ڈھانچہ برش اور سلپ رِنگز کے درمیان ناقص رابطے کی وجہ سے پیدا ہونے والے منفی اثرات سے بچتا ہے، روٹری ٹرانسفارمر کی وشوسنییتا اور سروس لائف کو بہتر بناتا ہے، لیکن اس کا سائز، وزن اور قیمت بڑھ جاتی ہے۔ فی الحال، برش کے بغیر روٹری ٹرانسفارمرز کی دو ساختی شکلیں ہیں۔ ایک کو اینولر ٹرانسفارمر ٹائپ برش لیس روٹری ٹرانسفارمر کہا جاتا ہے، اور دوسرے کو ریلکٹنس روٹری ٹرانسفارمر کہا جاتا ہے۔

** اینولر ٹرانسفارمر ٹائپ روٹری ٹرانسفارمر:** یہ ڈھانچہ بغیر برش کے، بغیر رابطے کے اچھی طرح حاصل کرتا ہے۔ تصویر میں دائیں حصہ ایک عام روٹری ٹرانسفارمر اسٹیٹر اور روٹر ہے، جس میں ایک ہی اسٹیٹر اور روٹر وائنڈنگز سگنل کی تبدیلی کے لیے برش شدہ روٹری ٹرانسفارمر کی طرح ہیں۔ بائیں حصہ کنڈلی ٹرانسفارمر ہے. اس کا ایک وائنڈنگ سٹیٹر پر ہے، اور دوسرا روٹر پر ہے، جو مرتکز طور پر رکھا گیا ہے۔

روٹر پر کنولر ٹرانسفارمر وائنڈنگ سگنل کی تبدیلی کے لیے روٹر وائنڈنگ کے ساتھ جڑا ہوا ہے، اور اس کے برقی سگنل کا ان پٹ اور آؤٹ پٹ کنولر ٹرانسفارمر سے مکمل ہوتا ہے۔

**ریلکٹنس روٹری ٹرانسفارمر:** ریلکٹنس روٹری ٹرانسفارمر کی ایکسائیٹیشن وائنڈنگ اور آؤٹ پٹ وائنڈنگ اسٹیٹر سلاٹس کے ایک ہی سیٹ میں رکھی جاتی ہے اور وہ مستقل رہتی ہے۔ تاہم، اتیجیت وائنڈنگ اور آؤٹ پٹ وائنڈنگ کی شکلیں مختلف ہیں۔ دو فیز وائنڈنگ کا آؤٹ پٹ سگنل اب بھی ایک برقی سگنل ہونا چاہیے جو زاویہ کے ساتھ سائنوسائیڈ طور پر مختلف ہوتا ہے اور اس میں 90° برقی زاویہ کا فرق ہوتا ہے۔

روٹر مقناطیسی قطب کی شکل خاص طور پر ایئر گیپ کے مقناطیسی میدان کو تقریباً سائنوسائیڈل بنانے کے لیے بنائی گئی ہے۔ روٹر کی شکل کے ڈیزائن کو کھمبوں کی مطلوبہ تعداد کو بھی پورا کرنا چاہئے۔ یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ روٹر کی شکل قطب کے جوڑوں کی تعداد اور ہوا کے فرق کے مقناطیسی میدان کی شکل کا تعین کرتی ہے۔ ہچکچاہٹ کے روٹری ٹرانسفارمرز عام طور پر تقسیم شدہ شکل میں بنائے جاتے ہیں اور ایک ساتھ نہیں جوڑے جاتے ہیں، صارف کو تقسیم شدہ شکل میں فراہم کیے جاتے ہیں، جو صارف کے ذریعے جمع ہوتے ہیں۔