एक रोटरी ट्रांसफार्मर (रिज़ॉल्वर सेंसर ) एक प्रेरक माइक्रो-मशीन है जिसका आउटपुट वोल्टेज रोटर की कोणीय स्थिति के साथ एक विशिष्ट कार्यात्मक संबंध रखता है। यह एक विस्थापन सेंसर है जो कोणीय विस्थापन को विद्युत संकेतों में परिवर्तित करता है और एक रिज़ॉल्वर तत्व के रूप में कार्य करता है जो समन्वय परिवर्तन और फ़ंक्शन गणना में सक्षम है।
इसमें एक स्टेटर और एक रोटर शामिल हैं। स्टेटर वाइंडिंग ट्रांसफार्मर के प्राथमिक पक्ष के रूप में कार्य करता है, उत्तेजना वोल्टेज प्राप्त करता है, जबकि रोटर वाइंडिंग द्वितीयक पक्ष के रूप में कार्य करता है, विद्युत चुम्बकीय युग्मन के माध्यम से प्रेरित वोल्टेज प्राप्त करता है। शब्द 'रोटरी ट्रांसफार्मर ' वर्तमान में चीन में पेशेवर रूप से उपयोग किया जाता है और इसे 'रोटरी ट्रांसफार्मर के रूप में संक्षिप्त किया जाता है। ' कुछ इसे एक 'रिज़ॉल्वर ' या 'डिकम्पोजर के रूप में संदर्भित करते हैं।
रोटरी ट्रांसफार्मर का उपयोग कोण की स्थिति संवेदन और माप के लिए मोशन सर्वो कंट्रोल सिस्टम में किया जाता है। एनालॉग कंप्यूटर के एक मुख्य घटक के रूप में डिवाइसों को कंप्यूटिंग और हल करने में प्रारंभिक रोटरी ट्रांसफार्मर का उपयोग किया गया था। उनका आउटपुट एक विद्युत संकेत है जो एक निश्चित फ़ंक्शन में रोटर की कोणीय स्थिति के साथ भिन्न होता है, आमतौर पर साइनसोइडल, कोसाइन या रैखिक। ये कार्य आम हैं और लागू करना आसान है। वाइंडिंग के विशेष डिजाइन के साथ, कुछ विशेष कार्यों के विद्युत आउटपुट का उत्पादन करना भी संभव है, लेकिन इन कार्यों का उपयोग केवल विशेष अवसरों में किया जाता है और सामान्य नहीं हैं।
इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग के विकास के साथ, इलेक्ट्रॉनिक घटकों के एकीकरण में वृद्धि हुई है, और घटकों की कीमतों में काफी कमी आई है। इसके अतिरिक्त, सिग्नल प्रोसेसिंग तकनीक में प्रगति ने रोटरी ट्रांसफॉर्मर के सिग्नल प्रोसेसिंग सर्किट को सरल, अधिक विश्वसनीय और सस्ता बना दिया है। इसके अलावा, सिग्नल प्रोसेसिंग के लिए सॉफ्टवेयर डिकोडिंग के उद्भव ने सिग्नल प्रोसेसिंग के मुद्दे को अधिक लचीला और सुविधाजनक बना दिया है। नतीजतन, रोटरी ट्रांसफार्मर के अनुप्रयोग का विस्तार हुआ है, और उनके फायदे अधिक पूरी तरह से महसूस किए गए हैं।
** रोटरी ट्रांसफार्मर का कार्य सिद्धांत **
एक रोटरी ट्रांसफार्मर का सार एक ट्रांसफार्मर है। प्रमुख पैरामीटर ट्रांसफॉर्मर के समान हैं, जैसे कि रेटेड वोल्टेज, रेटेड आवृत्ति और परिवर्तन अनुपात। अंतर यह है कि इसका प्राथमिक पक्ष और माध्यमिक पक्ष तय नहीं है, लेकिन सापेक्ष आंदोलन है। दो परिवर्तनों के बीच के सापेक्ष कोण के रूप में, अलग -अलग आयाम के साथ एक तरंग को आउटपुट पक्ष पर प्राप्त किया जा सकता है। रोटरी ट्रांसफार्मर का डिज़ाइन उपरोक्त सिद्धांत पर आधारित है: आउटपुट सिग्नल आयाम स्थिति के साथ भिन्न होता है, लेकिन आवृत्ति अपरिवर्तित रहती है। व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, आउटपुट कॉइल के दो सेट सेट किए जाते हैं, 90-डिग्री चरण अंतर के साथ, जिसके परिणामस्वरूप पाप और सीओएस आयाम विविधताओं के साथ संकेतों के दो सेट होते हैं।
एक एकल-चैनल कोण माप प्रणाली दो समान साइनसोइडल और कोसाइन रोटरी ट्रांसफार्मर से बना हो सकता है। एक रोटरी ट्रांसफार्मर एक ट्रांसमीटर के रूप में कार्य करता है, और दूसरा एक नियंत्रण ट्रांसफार्मर के रूप में। ट्रांसमीटर एक एसी पावर स्रोत से उत्साहित है। रोटरी ट्रांसफार्मर की सटीकता 6 'है, और एकल-चैनल प्रणाली की सटीकता 6 से कम नहीं है'। सिस्टम की नियंत्रण सटीकता में सुधार करने के लिए, एक दोहरे चैनल कोण माप प्रणाली का उपयोग किया जा सकता है।
** रोटरी ट्रांसफार्मर के प्रकार **
रोटरी ट्रांसफार्मर में आम तौर पर एक घाव-रोटर मोटर के समान एक संरचना होती है। रोटरी ट्रांसफार्मर के विभिन्न प्रकार या नाम विभिन्न वर्गीकरण मानदंडों के आधार पर प्राप्त किए जा सकते हैं।
- उपयोग में अंतर के आधार पर, उन्हें कम्प्यूटिंग रोटरी ट्रांसफार्मर और डेटा ट्रांसमिशन रोटरी ट्रांसफार्मर में विभाजित किया जा सकता है।
- आउटपुट वोल्टेज और रोटर कोण के बीच फ़ंक्शन संबंध के आधार पर, उन्हें साइनसोइडल रोटरी ट्रांसफॉर्मर, रैखिक रोटरी ट्रांसफॉर्मर और आनुपातिक रोटरी ट्रांसफार्मर में विभाजित किया जा सकता है।
- कोण गणना या संबंधित रूपांतरण और उनके द्वारा निर्मित सिग्नल ट्रांसमिशन सिस्टम में सापेक्ष स्थिति संबंध और विशिष्ट भूमिकाओं के आधार पर, उन्हें रोटरी ट्रांसफार्मर ट्रांसमीटर, रोटरी ट्रांसफॉर्मर डिफरेंशियल ट्रांसमीटर और रोटरी ट्रांसफार्मर ट्रांसफार्मर में विभाजित किया जा सकता है।
इसके अतिरिक्त, रोटरी ट्रांसफार्मर को संपर्क और गैर-संपर्क प्रकारों (स्लिप रिंग ब्रश संरचनाओं के साथ या बिना) में विभाजित किया जा सकता है; रोटर रोटेशन कोण सीमाओं के आधार पर सीमित कोण और असीमित कोण प्रकार; और सिंगल-पोल जोड़ी और मल्टी-पोल जोड़ी रोटरी ट्रांसफार्मर पोल जोड़े की संख्या में अंतर के आधार पर।
** रोटरी ट्रांसफार्मर की संरचना **
** ब्रश रोटरी ट्रांसफार्मर: ** रोटर वाइंडिंग को सीधे स्लिप रिंग और ब्रश के माध्यम से बाहर किया जाता है। यह एक साधारण संरचना और छोटे आकार की विशेषता है, लेकिन विश्वसनीयता खराब है, और ब्रश और स्लिप रिंगों के बीच यांत्रिक स्लाइडिंग संपर्क के कारण जीवनकाल कम है। वर्तमान में, रोटरी ट्रांसफार्मर के इस संरचनात्मक रूप का उपयोग शायद ही कभी किया जाता है, और ध्यान ब्रशलेस रोटरी ट्रांसफार्मर पर होता है।
** ब्रशलेस रोटरी ट्रांसफार्मर: ** यह दो मुख्य भागों में विभाजित है, अर्थात् रोटरी ट्रांसफार्मर शरीर और अतिरिक्त ट्रांसफार्मर। अतिरिक्त ट्रांसफार्मर के प्राथमिक और माध्यमिक लोहे कोर और कॉइल एक निश्चित रेडियल अंतर के साथ क्रमशः रोटर शाफ्ट और आवास पर कुंडलाकार और तय किए जाते हैं।
रोटरी ट्रांसफार्मर शरीर की रोटर घुमावदार अतिरिक्त ट्रांसफार्मर के प्राथमिक कॉइल के साथ जुड़ा हुआ है। अतिरिक्त ट्रांसफार्मर के प्राथमिक कॉइल में विद्युत संकेत, IE, रोटर वाइंडिंग में विद्युत संकेत, अप्रत्यक्ष रूप से विद्युत चुम्बकीय युग्मन और अतिरिक्त ट्रांसफार्मर के माध्यमिक कॉइल के माध्यम से बाहर भेजा जाता है।
यह संरचना ब्रश और पर्ची के छल्ले के बीच खराब संपर्क के कारण होने वाले प्रतिकूल प्रभावों से बचा जाती है, रोटरी ट्रांसफार्मर की विश्वसनीयता और सेवा जीवन में सुधार करती है, लेकिन इसके आकार, वजन और लागत में वृद्धि होती है। वर्तमान में, ब्रशलेस रोटरी ट्रांसफार्मर में दो संरचनात्मक रूप हैं। एक को कुंडलाकार ट्रांसफार्मर प्रकार ब्रशलेस रोटरी ट्रांसफार्मर कहा जाता है, और दूसरे को अनिच्छा रोटरी ट्रांसफार्मर कहा जाता है।
** एन्यूलर ट्रांसफार्मर प्रकार रोटरी ट्रांसफार्मर: ** यह संरचना ब्रशलेस, गैर-संपर्क कुएं को प्राप्त करती है। आकृति में दाहिने हिस्सा एक विशिष्ट रोटरी ट्रांसफार्मर स्टेटर और रोटर है, जिसमें सिग्नल रूपांतरण के लिए ब्रश रोटरी ट्रांसफार्मर के रूप में एक ही स्टेटर और रोटर वाइंडिंग हैं। बाएं भाग कुंडलाकार ट्रांसफार्मर है। इसका एक घुमावदार स्टेटर पर है, और दूसरा रोटर पर है, ध्यान से रखा गया है।
रोटर पर कुंडलाकार ट्रांसफार्मर वाइंडिंग सिग्नल रूपांतरण के लिए रोटर वाइंडिंग के साथ जुड़ा हुआ है, और इसके विद्युत सिग्नल का इनपुट और आउटपुट कुंडलाकार ट्रांसफार्मर द्वारा पूरा किया जाता है।
** अनिच्छा रोटरी ट्रांसफार्मर: ** अनिच्छा रोटरी ट्रांसफार्मर के उत्तेजना घुमावदार और आउटपुट घुमावदार को स्टेटर स्लॉट के एक ही सेट में रखा जाता है और तय रहता है। हालांकि, उत्तेजना घुमावदार और आउटपुट घुमावदार के रूप अलग -अलग हैं। दो-चरण घुमावदार का आउटपुट सिग्नल अभी भी एक विद्युत संकेत होना चाहिए जो कोण के साथ साइनसोइड रूप से भिन्न होता है और इसमें 90 ° विद्युत कोण अंतर होता है।
रोटर चुंबकीय ध्रुव का आकार विशेष रूप से वायु अंतर चुंबकीय क्षेत्र को लगभग साइनसोइडल बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। रोटर आकार के डिजाइन को भी आवश्यक संख्या में डंडे को पूरा करना चाहिए। यह देखा जा सकता है कि रोटर का आकार ध्रुव जोड़े की संख्या और वायु अंतर चुंबकीय क्षेत्र के आकार को निर्धारित करता है। अनिच्छा रोटरी ट्रांसफार्मर आम तौर पर एक विभाजन के रूप में बनाए जाते हैं और एक साथ संयुक्त नहीं किए जाते हैं, उपयोगकर्ता को एक विभाजन रूप में प्रदान किए जाते हैं, जो उपयोगकर्ता द्वारा इकट्ठे होते हैं।
