En roterende transformer (Resolver sensorer ) er en induktiv mikro-maskine, hvis udgangsspænding opretholder et specifikt funktionelt forhold til rotorens vinkelposition. Det er en forskydningssensor, der konverterer vinkelfortrængning til elektriske signaler og fungerer som et resolverelement, der er i stand til at koordinere transformation og funktionsberegning.
Det består af en stator og en rotor. Statorviklingen fungerer som den primære side af transformeren og modtager excitationsspænding, mens rotorviklingen fungerer som den sekundære side, hvilket opnås induceret spænding gennem elektromagnetisk kobling. Udtrykket 'roterende transformer ' bruges i øjeblikket professionelt i Kina og forkortes som 'roterende transformer. ' Nogle omtaler det som en 'resolver ' eller 'dekomponering. '
Rotationstransformatorer bruges i bevægelse af servo -kontrolsystemer til vinkelpositionsfølelse og måling. Tidlige roterende transformatorer blev anvendt til computer- og løsning af enheder som en hovedkomponent i analoge computere. Deres output er et elektrisk signal, der varierer med rotorens vinkelposition i en bestemt funktion, typisk sinusformet, kosinus eller lineær. Disse funktioner er almindelige og lette at implementere. Med specialiseret design af viklingerne er det også muligt at fremstille elektriske output af visse specielle funktioner, men disse funktioner bruges kun i specielle lejligheder og er ikke generelle.
Med udviklingen af elektronikindustrien er integrationen af elektroniske komponenter steget, og priserne på komponenter er væsentligt faldet. Derudover har fremskridt inden for signalbehandlingsteknologi gjort signalbehandlingskredsløbet til roterende transformere enklere, mere pålidelige og billigere. Desuden har fremkomsten af afkodning af software til signalbehandling gjort spørgsmålet om signalbehandling mere fleksibel og praktisk. Som et resultat er anvendelsen af roterende transformatorer udvidet, og deres fordele er blevet mere fuldt ud realiseret.
** Arbejdsprincippet for den roterende transformer **
Essensen af en roterende transformer er en transformer. Nøgleparametre ligner transformere, såsom nominel spænding, nominel frekvens og transformationsforhold. Forskellen er, at dens primære side og sekundære side ikke er fastgjort, men har relativ bevægelse. Som den relative vinkel mellem de to ændringer kan en bølgeform med varierende amplitude opnås på udgangssiden. Designet af den roterende transformer er baseret på ovenstående princip: outputsignalamplitude varierer med position, men frekvensen forbliver uændret. I praktiske anvendelser indstilles to sæt outputspoler med en 90-graders faseforskel, hvilket resulterer i to sæt signaler med SIN og COS-amplitudevariationer.
Et enkelt-kanals vinkelmålingssystem kan består af to identiske sinusformede og kosinusrotationstransformatorer. Den ene roterende transformer fungerer som en sender, og den anden som kontroltransformator. Senderen er ophidset af en vekselstrømskilde. Nøjagtigheden af den roterende transformer er 6 ', og nøjagtigheden af enkeltkanalsystemet er ikke mindre end 6'. For at forbedre systemets kontrolnøjagtighed kan der anvendes et dobbeltkanals vinkelmålingssystem.
** Typer af roterende transformere **
Rotationstransformatorer har generelt en struktur, der ligner en sår-rotormotor. Forskellige typer eller navne på roterende transformere kan opnås baseret på forskellige klassificeringskriterier.
- Baseret på forskellen i brug kan de opdeles i beregning af roterende transformatorer og dataoverførselsrotarationstransformatorer.
- Baseret på funktionsforholdet mellem udgangsspænding og rotorvinkel kan de opdeles i sinusformede roterende transformatorer, lineære roterende transformatorer og proportionelle roterende transformatorer.
- Baseret på det relative positionsforhold og specifikke roller i vinkelberegningen eller relaterede konverterings- og signaloverførselssystemer konstrueret af dem, kan de opdeles i roterende transformertransmittere, roterende transformerdifferentielle sendere og roterende transformertransformatorer.
Derudover kan roterende transformere opdeles i kontakt- og ikke-kontakttyper (med eller uden slipringbørstens strukturer); begrænset vinkel og ubegrænset vinkeltyper baseret på rotorrotationsvinkelgrænser; og enkeltpolet par og multi-polet par roterende transformere baseret på forskellen i antallet af polpar.
** Struktur af den roterende transformer **
** Børstet roterende transformer: ** Rotorviklingen føres direkte ud gennem slipringe og børster. Det er kendetegnet ved en simpel struktur og lille størrelse, men pålideligheden er dårlig, og levetiden er kort på grund af den mekaniske glidekontakt mellem børsterne og slipringe. I øjeblikket anvendes denne strukturelle form for roterende transformer sjældent, og fokus er på børsteløse roterende transformere.
** Børsteløs roterende transformer: ** Det er opdelt i to hoveddele, nemlig den roterende transformerkrop og den ekstra transformer. De primære og sekundære jernkerner og spoler af den ekstra transformer er ringformede og faste på henholdsvis rotorakslen og huset med et bestemt radialt hul.
Rotorviklingen af den roterende transformerlegeme er forbundet med den primære spole for den yderligere transformer. Det elektriske signal i den primære spole for den yderligere transformer, dvs. det elektriske signal i rotorviklingen, sendes indirekte gennem den elektromagnetiske kobling og den sekundære spole for den yderligere transformer.
Denne struktur undgår de bivirkninger, der er forårsaget af dårlig kontakt mellem børsterne og slipringe, hvilket forbedrer pålideligheden og levetiden for den roterende transformer, men dens størrelse, vægt og omkostninger øges. I øjeblikket har børsteløse roterende transformere to strukturelle former. Den ene kaldes den ringformede transformer af børsteløs roterende transformer, og den anden kaldes den modvilje roterende transformer.
** Rotary Transformer af det ringede transformer: ** Denne struktur opnår børsteløs, ikke-kontakt godt. Den rigtige del i figuren er en typisk roterende transformatorstator og rotor med den samme stator og rotorviklinger som en børstet roterende transformer til signalomdannelse. Den venstre del er den ringformede transformer. Dens den ene vikling er på statoren, og den anden er på rotoren, placeret koncentrisk.
Den ringformede transformervikling på rotoren er forbundet med rotorens vikling til signalomdannelse, og input og output af dets elektriske signal afsluttes af den ringformede transformer.
** Modvilje Rotationstransformator: ** Excitationsviklingen og outputviklingen af modvilje -roterende transformer placeres i det samme sæt statorspalter og forbliver fast. Imidlertid er formerne for excitationsvikling og udgangsvikling forskellige. Outputsignalet for den to-fase-vikling skal stadig være et elektrisk signal, der varierer sinusformet med vinklen og har en 90 ° elektrisk vinkelforskel.
Formen på den rotormagnetiske pol er specielt designet til at gøre luftgapmagnetisk felt tilnærmelsesvis sinusformet. Designet af rotorformen skal også opfylde det krævede antal poler. Det kan ses, at formen på rotoren bestemmer antallet af stangpar og formen på luftgapmagnetfeltet. Modvilje Rotationstransformatorer foretages generelt i en delt form og kombineres ikke sammen, leveret til brugeren i en delt form, samlet af brugeren.
