Ein Rotary -Transformator (Resolver-Sensoren ) ist eine induktive Mikromaschine, deren Ausgangsspannung eine spezifische funktionelle Beziehung zur Winkelposition des Rotors aufrechterhalten. Es ist ein Verschiebungssensor, der Winkelverschiebung in elektrische Signale umwandelt und als Resolver -Element dient, das die Berechnung der Transformation und Funktionsberechnung in der Lage ist.
Es besteht aus einem Stator und einem Rotor. Die Statorwicklung fungiert als primäre Seite des Transformators und erhält Anregungsspannung, während die Rotorwicklung als sekundäre Seite wirkt und induzierte Spannung durch elektromagnetische Kopplung erhält. Der Begriff 'Rotary Transformator' wird derzeit professionell in China verwendet und als 'Rotary Transformator' abgekürzt. 'Einige bezeichnen ihn als' Resolver 'oder' Decomposer '.
Rotationstransformatoren werden in Motion Servo -Steuerungssystemen für die Winkelpositionserfassung und -messung verwendet. Frühe Rotationstransformatoren wurden zum Berechnen und Lösen von Geräten als Hauptkomponente von analogen Computern verwendet. Ihr Ausgang ist ein elektrisches Signal, das mit der Winkelposition des Rotors in einer bestimmten Funktion variiert, typischerweise sinusförmig, Cosinus oder Linear. Diese Funktionen sind häufig und einfach zu implementieren. Mit spezialisiertem Design der Wicklungen ist es auch möglich, elektrische Ausgaben bestimmter spezieller Funktionen zu erzeugen, aber diese Funktionen werden nur in besonderen Anlässen verwendet und sind nicht allgemein.
Mit der Entwicklung der Elektronikindustrie hat sich die Integration elektronischer Komponenten erhöht und die Preise für Komponenten sind erheblich zurückgegangen. Zusätzlich haben Fortschritte in der Signalverarbeitungstechnologie die Signalverarbeitungsschaltungen von Rotary -Transformatoren einfacher, zuverlässiger und billiger gemacht. Darüber hinaus hat die Entstehung der Software -Dekodierung für die Signalverarbeitung das Problem der Signalverarbeitung flexibler und bequemer gemacht. Infolgedessen hat sich die Anwendung von Rotary -Transformatoren erweitert, und ihre Vorteile wurden vollständiger realisiert.
** Arbeitsprinzip des Drehtransformators **
Die Essenz eines Drehtransformators ist ein Transformator. Schlüsselparameter ähneln Transformatoren wie Nennspannung, Nennfrequenz und Transformationsverhältnis. Der Unterschied besteht darin, dass die primäre Seite und die sekundäre Seite nicht festgelegt sind, sondern eine relative Bewegung haben. Da der relative Winkel zwischen den beiden Veränderungen eine Wellenform mit unterschiedlicher Amplitude auf der Ausgangsseite erhalten werden kann. Das Design des Drehtransformators basiert auf dem obigen Prinzip: Die Ausgangssignalamplitude variiert mit der Position, die Frequenz bleibt jedoch unverändert. In praktischen Anwendungen werden zwei Sätze von Ausgangsspulen mit einem Phasenunterschied von 90 Grad eingestellt, was zu zwei Signalen mit SIN- und COS-Amplitudenvariationen führt.
Ein Einkanalwinkelmesssystem kann aus zwei identischen sinusförmigen und Cosinus-Drehtransformatoren bestehen. Ein Rotary -Transformator fungiert als Sender und der andere als Kontrolltransformator. Der Sender wird durch eine Wechselstromquelle angeregt. Die Genauigkeit des Drehtransformators beträgt 6 'und die Genauigkeit des Einzelkanalsystems nicht weniger als 6'. Um die Kontrollgenauigkeit des Systems zu verbessern, kann ein Dual-Kanal-Winkelmesssystem verwendet werden.
** Arten von Rotationstransformatoren **
Rotationstransformatoren haben im Allgemeinen eine Struktur, die einem Wund-Rotor-Motor ähnelt. Unterschiedliche Klassifizierungskriterien können unterschiedliche Typen oder Namen von Rotary -Transformatoren erhalten werden.
- Basierend auf dem Unterschied in der Nutzung können sie in Computertransformatoren und Datenübertragungs -Rotary -Transformatoren unterteilt werden.
- Basierend auf der Funktionsbeziehung zwischen Ausgangsspannung und Rotorwinkel können sie in sinusförmige Drehtransformatoren, lineare Drehtransformatoren und proportionale Drehtransformatoren unterteilt werden.
- Basierend auf der relativen Positionsbeziehung und spezifischen Rollen in der von ihnen konstruierten Winkelberechnung oder verwandten Umwandlungs- und Signalübertragungssystemen können sie in Rotationstransformatorsender, Differentialsender der Rotationtransformator und Rotationstransformatortransformatoren unterteilt werden.
Darüber hinaus können Rotationstransformatoren in Kontakt- und Nichtkontakttypen (mit oder ohne Schlupfringbürstenstrukturen) unterteilt werden. Begrenzter Winkel und unbegrenzte Winkeltypen basierend auf Rotationswinkelgrenzen; und einpolepaare und mehrpole-Paar-Rotary-Transformatoren basierend auf der Differenz der Anzahl der Polpaare.
** Struktur des Drehtransformators **
** gebürsteter Drehtransformator: ** Die Rotorwicklung wird direkt durch Schlupfringe und Bürsten herausgeführt. Es zeichnet sich durch eine einfache Struktur und eine geringe Größe aus, die Zuverlässigkeit ist jedoch schlecht, und die Lebensdauer ist aufgrund des mechanischen Gleitkontakts zwischen Bürsten und Schlupfringen kurz. Gegenwärtig wird diese strukturelle Form des Rotary -Transformators selten verwendet, und der Fokus liegt auf bürstenlosen Rotationstransformatoren.
** bürstenloser Drehtransformator: ** Es ist in zwei Hauptteile unterteilt, nämlich den Rotationstransformatorkörper und den zusätzlichen Transformator. Die primären und sekundären Eisenkerne und Spulen des zusätzlichen Transformators sind ringartig und auf der Rotorwelle bzw. das Gehäuse mit einer gewissen radialen Lücke fixiert.
Die Rotorwicklung des Rotationstransformatorkörpers ist mit der Primärspule des zusätzlichen Transformators verbunden. Das elektrische Signal in der Primärspule des zusätzlichen Transformators, dh das elektrische Signal in der Rotorwicklung, wird indirekt durch die elektromagnetische Kopplung und die sekundäre Spule des zusätzlichen Transformators verschickt.
Diese Struktur vermeidet die nachteiligen Auswirkungen, die durch einen schlechten Kontakt zwischen den Bürsten und Schlupfringen verursacht werden und die Zuverlässigkeit und die Lebensdauer des Drehtransformators verbessert, aber seine Größe, sein Gewicht und seine Kosten werden erhöht. Derzeit haben bürstenlose Rotationstransformatoren zwei strukturelle Formen. Einer wird als bürstenloser Ringtransformator -Rotationstransformator bezeichnet und der andere als Zurückhaltungstransformator.
** Ringtransformator Typ Drehtransformator: ** Diese Struktur erreicht bürstenlose, nicht kontakte Brunnen. Der richtige Teil in der Abbildung ist ein typischer Drehtransformatorstatator und Rotor mit demselben Stator und Rotorwicklungen wie ein gebürsteter Rotationstransformator für die Signalumwandlung. Der linke Teil ist der ringförmige Transformator. Die einzige Wicklung befindet sich auf dem Stator und die andere befindet sich auf dem Rotor, konzentrisch platziert.
Die ringförmige Transformatorwicklung am Rotor ist mit der Rotorwicklung für die Signalumwandlung verbunden, und der Eingang und die Ausgabe seines elektrischen Signals werden vom ringförmigen Transformator abgeschlossen.
** Reluktanz Drehtransformator: ** Die Anregungswicklung und Ausgangswicklung des Reluktanz -Drehtransformators werden in denselben Satz von Statorschlitzen platziert und bleiben fest. Die Formen der Anregungswicklung und der Ausgangswicklung sind jedoch unterschiedlich. Das Ausgangssignal der zweiphasigen Wicklung sollte immer noch ein elektrisches Signal sein, das mit dem Winkel sinusisch variiert und einen elektrischen Winkelunterschied von 90 ° aufweist.
Die Form des Rotormagnetpols ist speziell ausgelegt, um das Luftspaltmagnetfeld ungefähr sinusförmig zu machen. Das Design der Rotorform muss auch der erforderlichen Anzahl von Polen erfüllen. Es ist ersichtlich, dass die Form des Rotors die Anzahl der Polpaare und die Form des Luftspaltmagnetfeldes bestimmt. Reluktanz -Rotationstransformatoren werden im Allgemeinen in geteilter Form hergestellt und nicht miteinander kombiniert, der dem Benutzer in einem vom Benutzer zusammengestellten Nutzer aufgeteilt wird.
