Pengubah berputar (Sensor resolver ) adalah mesin mikro induktif yang voltan output mengekalkan hubungan fungsi tertentu dengan kedudukan sudut pemutar. Ia adalah sensor anjakan yang menukarkan anjakan sudut ke dalam isyarat elektrik dan berfungsi sebagai elemen resolver yang mampu menyelaraskan transformasi dan pengiraan fungsi.
Ia terdiri daripada stator dan pemutar. Penggulungan stator bertindak sebagai bahagian utama pengubah, menerima voltan pengujaan, sementara penggulungan rotor bertindak sebagai bahagian sekunder, memperoleh voltan teraruh melalui gandingan elektromagnet. Istilah 'Transformer Rotary ' kini digunakan secara profesional di China dan disingkat sebagai 'Transformer Rotary.' Beberapa merujuknya sebagai 'resolver ' atau 'decomposer. '
Transformer berputar digunakan dalam sistem kawalan servo gerakan untuk penderiaan dan pengukuran kedudukan sudut. Transformer berputar awal digunakan dalam pengkomputeran dan penyelesaian peranti sebagai komponen utama komputer analog. Output mereka adalah isyarat elektrik yang bervariasi dengan kedudukan sudut pemutar dalam fungsi tertentu, biasanya sinusoidal, cosine, atau linear. Fungsi -fungsi ini adalah perkara biasa dan mudah dilaksanakan. Dengan reka bentuk khusus lilitan, ia juga mungkin untuk menghasilkan output elektrik fungsi khas tertentu, tetapi fungsi -fungsi ini hanya digunakan pada majlis -majlis khas dan tidak umum.
Dengan perkembangan industri elektronik, integrasi komponen elektronik telah meningkat, dan harga komponen telah berkurangan dengan ketara. Di samping itu, kemajuan dalam teknologi pemprosesan isyarat telah menjadikan litar pemprosesan isyarat transformer berputar lebih mudah, lebih dipercayai, dan lebih murah. Selain itu, kemunculan penyahkodan perisian untuk pemprosesan isyarat telah menjadikan isu pemprosesan isyarat lebih fleksibel dan mudah. Akibatnya, penerapan transformer berputar telah berkembang, dan kelebihan mereka telah direalisasikan sepenuhnya.
** Prinsip kerja pengubah berputar **
Intipati pengubah berputar adalah pengubah. Parameter utama adalah serupa dengan transformer, seperti voltan dinilai, kekerapan dinilai, dan nisbah transformasi. Perbezaannya ialah bahagian utama dan bahagian sekundernya tidak tetap tetapi mempunyai pergerakan relatif. Oleh kerana sudut relatif antara kedua -dua perubahan, bentuk gelombang dengan amplitud yang berbeza -beza dapat diperolehi pada sisi output. Reka bentuk pengubah berputar adalah berdasarkan prinsip di atas: amplitud isyarat output berbeza dengan kedudukan, tetapi kekerapan tetap tidak berubah. Dalam aplikasi praktikal, dua set gegelung output ditetapkan, dengan perbezaan fasa 90 darjah, menghasilkan dua set isyarat dengan variasi amplitud dosa dan COS.
Sistem pengukuran sudut tunggal saluran boleh terdiri daripada dua transformer rotary sinusoidal dan kosinus yang sama. Satu pengubah berputar bertindak sebagai pemancar, dan yang lain sebagai pengubah kawalan. Pemancar teruja oleh sumber kuasa AC. Ketepatan pengubah berputar adalah 6 ', dan ketepatan sistem saluran tunggal tidak kurang dari 6'. Untuk meningkatkan ketepatan kawalan sistem, sistem pengukuran sudut dua saluran boleh digunakan.
** Jenis Transformer Rotary **
Transformer Rotary umumnya mempunyai struktur yang serupa dengan motor luka-luka. Jenis atau nama transformer berputar yang berbeza boleh diperolehi berdasarkan kriteria klasifikasi yang berbeza.
- Berdasarkan perbezaan penggunaan, mereka boleh dibahagikan kepada pengkomputeran transformer berputar dan transformer berputar penghantaran data.
- Berdasarkan hubungan fungsi antara voltan output dan sudut pemutar, mereka boleh dibahagikan kepada transformer putar sinusoidal, transformer putar linear, dan transformer berputar berkadar.
- Berdasarkan hubungan kedudukan relatif dan peranan khusus dalam pengiraan sudut atau penukaran yang berkaitan dan sistem penghantaran isyarat yang dibina oleh mereka, mereka boleh dibahagikan kepada pemancar pengubah berputar, pemancar pembezaan pengubah berputar, dan transformer pengubah berputar.
Di samping itu, transformer berputar boleh dibahagikan kepada jenis hubungan dan bukan hubungan (dengan atau tanpa struktur berus cincin slip); Sudut terhad dan jenis sudut tanpa had berdasarkan had sudut putaran rotor; dan pasangan tiang tunggal dan transformer berputar berbilang tiang berdasarkan perbezaan bilangan pasangan tiang.
** Struktur pengubah berputar **
** Transformer Rotary yang disikat: ** Penggulungan pemutar terus diketuai melalui cincin slip dan berus. Ia dicirikan oleh struktur mudah dan saiz yang kecil, tetapi kebolehpercayaannya adalah miskin, dan jangka hayatnya pendek kerana hubungan gelongsor mekanikal antara berus dan cincin slip. Pada masa ini, bentuk struktur pengubah berputar ini jarang digunakan, dan tumpuannya adalah pada transformer berputar tanpa berus.
** Transformer Rotary Brushless: ** Ia dibahagikan kepada dua bahagian utama, iaitu badan pengubah berputar dan pengubah tambahan. Teras besi utama dan sekunder dan gegelung pengubah tambahan adalah anulus dan tetap pada aci rotor dan perumahan, masing -masing, dengan jurang radial tertentu.
Penggulungan pemutar badan pengubah berputar dihubungkan dengan gegelung utama pengubah tambahan. Isyarat elektrik dalam gegelung utama pengubah tambahan, iaitu, isyarat elektrik dalam penggulungan pemutar, secara tidak langsung dihantar melalui gandingan elektromagnet dan gegelung sekunder pengubah tambahan.
Struktur ini mengelakkan kesan buruk yang disebabkan oleh hubungan yang lemah antara berus dan cincin slip, meningkatkan kebolehpercayaan dan hayat perkhidmatan pengubah berputar, tetapi saiz, berat, dan kosnya meningkat. Pada masa ini, transformer berputar berus mempunyai dua bentuk struktur. Satu dipanggil pengubah jenis transformer anulus berus, dan yang lain dipanggil pengubah putar keengganan.
** Pengubah transformer annular Pengubah Rotary: ** Struktur ini mencapai dengan baik, tidak bersentuhan dengan baik. Bahagian yang betul dalam angka adalah stator pengubah berputar biasa dan pemutar, dengan stator dan penggulungan pemutar yang sama sebagai pengubah berputar yang disikat untuk penukaran isyarat. Bahagian kiri adalah pengubah anulus. Satu penggulungan adalah pada stator, dan yang lain adalah pada pemutar, diletakkan secara konsentrik.
Pengubah anulus berliku pada pemutar disambungkan dengan penggulungan pemutar untuk penukaran isyarat, dan input dan output isyarat elektriknya disiapkan oleh pengubah anulus.
** Pengubah Rotary Rotary: ** Pengujaan Pengujaan dan Penggulungan Output Pengubah Rotary keengganan diletakkan dalam set slot stator yang sama dan tetap tetap. Walau bagaimanapun, bentuk penggulungan pengujaan dan penggulungan output adalah berbeza. Isyarat output penggulungan dua fasa masih harus menjadi isyarat elektrik yang berbeza-beza secara sinusoid dengan sudut dan mempunyai perbezaan sudut elektrik 90 °.
Bentuk tiang magnet rotor direka khas untuk menjadikan medan magnet jurang udara kira -kira sinusoidal. Reka bentuk bentuk pemutar juga mesti memenuhi bilangan tiang yang diperlukan. Ia dapat dilihat bahawa bentuk pemutar menentukan bilangan pasangan tiang dan bentuk medan magnet jurang udara. Transformer putar keengganan biasanya dibuat dalam bentuk berpecah dan tidak digabungkan bersama, yang diberikan kepada pengguna dalam bentuk berpecah, dipasang oleh pengguna.
