Вращающийся трансформатор (Датчики Resolver )-это индуктивный микромахин, выходное напряжение которого сохраняет определенную функциональную связь с угловым положением ротора. Это датчик смещения, который преобразует угловое смещение в электрические сигналы и служит элементом разрешения, способным к расчету преобразования координат и функции.
Он состоит из статора и ротора. Обмотка статора действует как основная сторона трансформатора, получая напряжение возбуждения, в то время как обмотка ротора действует как вторичная сторона, получая индуцированное напряжение через электромагнитную связь. Термин 'Ротари Трансформатор ' в настоящее время используется профессионально в Китае и сокращается как 'Ротари -трансформатор. ' Некоторые называют его 'Resolver ' или 'Decomposer. '
Роторные трансформаторы используются в системах управления сервоприводом движения для определения и измерения положения угла. Ранние вращающиеся трансформаторы использовались в вычислительных и решающих устройствах в качестве основного компонента аналоговых компьютеров. Их выходной сигнал является электрическим сигналом, который варьируется в зависимости от углового положения ротора в определенной функции, обычно синусоидальной, косинусной или линейной. Эти функции являются общими и простыми в реализации. С помощью специализированного дизайна обмоток также возможно создавать электрические выходы определенных специальных функций, но эти функции используются только в особых случаях и не являются общими.
Благодаря развитию электроники, интеграция электронных компонентов увеличилась, и цены на компоненты значительно снизились. Кроме того, достижения в области технологии обработки сигналов сделали более простые, надежные и дешевые схемы обработки сигналов. Кроме того, появление программного декодирования для обработки сигналов сделало проблему обработки сигналов более гибкой и удобной. В результате применение роторных трансформаторов расширилось, и их преимущества были более полно реализованы.
** Принцип работы роторного трансформатора **
Суть роторного трансформатора - это трансформатор. Ключевые параметры аналогичны трансформаторам, таким как номинальное напряжение, номинальная частота и коэффициент преобразования. Разница в том, что его основная сторона и вторичная сторона не являются фиксированными, но имеют относительное движение. Поскольку относительный угол между двумя изменениями, форма волны с различной амплитудой может быть получена на выходной стороне. Конструкция роторного трансформатора основана на вышеуказанном принципе: амплитуда выходного сигнала варьируется в зависимости от положения, но частота остается неизменной. В практических приложениях установлены два набора выходных катушек, с разностью фазы на 90 градусов, что приводит к двум наборам сигналов с изменением амплитуды SIN и COS.
Одноканальная система измерения угла может состоять из двух идентичных синусоидальных и косинусных вращающихся трансформаторов. Один вращающийся трансформатор действует как передатчик, а другой - как управляющий трансформатор. Передатчик возбуждается источником питания переменного тока. Точность вращающегося трансформатора составляет 6 ', а точность одноканальной системы составляет не менее 6'. Для повышения точности управления системой можно использовать двухканальную систему измерения угла.
** Типы вращающихся трансформаторов **
Роторные трансформаторы обычно имеют структуру, похожую на мотор-ротор. Различные типы или названия роторных трансформаторов могут быть получены на основе различных критериев классификации.
- Исходя из разницы в использовании, их можно разделить на вычислительные вращающиеся трансформаторы и вращающиеся трансформаторы передачи данных.
- На основании отношения функции между выходным напряжением и углом ротора их можно разделить на синусоидальные вращающиеся трансформаторы, линейные вращающиеся трансформаторы и пропорциональные вращающиеся трансформаторы.
- Основываясь на относительном соотношении положения и конкретной роли в расчете угла или в системах преобразования и передачи сигнала, созданных ими, их можно разделить на передатчики вращения вращения, дифференциальные трансформаторы вращения и трансформаторы вращения.
Кроме того, вращающиеся трансформаторы могут быть разделены на контактные и бесконтактные типы (с или без кольцевых кольцевых конструкций); с ограниченным углом и неограниченным углами на основе пределов угла поворота ротора; и однополюсные пары и многополюсные пары вращающихся трансформаторов на основе разницы в количестве пар полюсов.
** Структура роторного трансформатора **
** Чистое вращательное трансформатор: ** Обмотка ротора прямо проходит через скользящие кольца и кисти. Он характеризуется простой структурой и небольшим размером, но надежность плохая, а срок службы короткая из -за механического скользящего контакта между кистями и скользящими кольцами. В настоящее время используется эта структурная форма роторного трансформатора, и основное внимание уделяется бесщеточным вращающимся трансформаторам.
** Бесщеточный вращающийся трансформатор: ** он разделен на две основные части, а именно тел вращающегося трансформатора и дополнительный трансформатор. Основные и вторичные железные ядра и катушки дополнительного трансформатора являются кольцевыми и фиксированными на валу и корпусе ротора, соответственно, с определенным радиальным зазором.
Обмотка ротора корпуса вращения трансформатора связана с первичной катушкой дополнительного трансформатора. Электрический сигнал в первичной катушке дополнительного трансформатора, то есть электрический сигнал в обмотке ротора, косвенно отправляется через электромагнитную связь и вторичную катушку дополнительного трансформатора.
Эта структура позволяет избежать побочных эффектов, вызванных плохим контактом между кистями и скользящими кольцами, повышением надежности и срока службы вращающегося трансформатора, но его размер, вес и стоимость увеличиваются. В настоящее время бесщеточные вращающиеся трансформаторы имеют две структурные формы. Один называется кольцевым трансформатором бесщеточного вращающегося трансформатора, а другой называется вращающимся трансформатором нежелания.
** Вращающий трансформатор типа кольцевого трансформатора: ** Эта структура достигает бесщеточной бесконтактной хорошо. Правая часть на рисунке представляет собой типичный статор вращения и ротор вращения, с тем же статором и обмотками ротора, что и щеткий вращающийся трансформатор для преобразования сигнала. Левая часть - кольцевой трансформатор. Его одна обмотка находится на статоре, а другой находится на роторе, концентрически расположено.
Обмотка кольцевого трансформатора на роторе соединена с обмоткой ротора для преобразования сигнала, а вход и выход его электрического сигнала завершаются кольцевым трансформатором.
** Роторное трансформатор нежелания: ** Обмотка и выходная обмотка возбуждения вращающегося трансформатора нежелания помещается в тот же набор слотов статора и остается фиксированной. Тем не менее, формы обмотки и мощности возбуждения различны. Выходной сигнал двухфазной обмотки все еще должен быть электрическим сигналом, который варьируется синусоидально с углом и имеет разницу в электрическом угле 90 °.
Форма ротора магнитного полюса специально разработана для того, чтобы сделать магнитное поле воздуха приблизительно синусоидальным. Конструкция формы ротора также должна соответствовать требуемому количеству полюсов. Видно, что форма ротора определяет количество пар полюсов и форму магнитного поля воздушного зазора. Ротационные трансформаторы нежелания обычно производятся в разделенной форме и не объединяются вместе, предоставляемые пользователю в разделенной форме, собранной пользователем.
