Een roterende transformator (Resolver-sensoren ) is een inductieve micro-machine waarvan de uitgangsspanning een specifieke functionele relatie onderhoudt met de hoekpositie van de rotor. Het is een verplaatsingssensor die hoekverplaatsing omzet in elektrische signalen en dient als een resolver -element dat in staat is om transformatie en functieberekening te coördineren.
Het bestaat uit een stator en een rotor. De statorwikkeling werkt als de primaire zijde van de transformator en ontvangt excitatiespanning, terwijl de rotorwikkeling werkt als de secundaire zijde en geïnduceerde spanning verkrijgt door elektromagnetische koppeling. De term 'Rotary Transformer ' wordt momenteel professioneel gebruikt in China en wordt afgekort als 'Rotary Transformer. ' Sommigen noemen het een 'resolver ' of 'Decomposer. '
Rotary -transformatoren worden gebruikt in bewegingsservicesystemen voor hoekpositie en meting. Vroege roterende transformatoren werden gebruikt bij het berekenen en oplossen van apparaten als een hoofdcomponent van analoge computers. Hun uitgang is een elektrisch signaal dat varieert met de hoekpositie van de rotor in een bepaalde functie, typisch sinusvormig, cosinus of lineair. Deze functies zijn gebruikelijk en gemakkelijk te implementeren. Met gespecialiseerd ontwerp van de wikkelingen is het ook mogelijk om elektrische uitgangen van bepaalde speciale functies te produceren, maar deze functies worden alleen in speciale gelegenheden gebruikt en zijn niet algemeen.
Met de ontwikkeling van de elektronica -industrie is de integratie van elektronische componenten toegenomen en zijn de prijzen van componenten aanzienlijk gedaald. Bovendien hebben de vooruitgang in signaalverwerkingstechnologie de signaalverwerkingscircuits van roterende transformatoren eenvoudiger, betrouwbaarder en goedkoper gemaakt. Bovendien heeft de opkomst van software -decodering voor signaalverwerking de kwestie van signaalverwerking flexibeler en handiger gemaakt. Als gevolg hiervan is de toepassing van Rotary Transformers uitgebreid en zijn hun voordelen vollediger gerealiseerd.
** Werkprincipe van de roterende transformator **
De essentie van een roterende transformator is een transformator. Belangrijkste parameters zijn vergelijkbaar met transformatoren, zoals nominale spanning, nominale frequentie en transformatieverhouding. Het verschil is dat de primaire zijde en de secundaire kant niet vast zijn, maar relatieve beweging hebben. Aangezien de relatieve hoek tussen de twee veranderingen, kan een golfvorm met variërende amplitude worden verkregen aan de uitgangszijde. Het ontwerp van de roterende transformator is gebaseerd op het bovenstaande principe: de uitgangssignaalamplitude varieert met positie, maar de frequentie blijft ongewijzigd. In praktische toepassingen worden twee sets uitvoerspoelen ingesteld, met een faseverschil van 90 graden, wat resulteert in twee sets signalen met SIN en COS-amplitudevariaties.
Een enkelkanaals hoek meetsysteem kan worden samengesteld uit twee identieke sinusvormige en cosinus roterende transformatoren. De ene roterende transformator werkt als een zender en de andere als een controletransformator. De zender is enthousiast over een ac -stroombron. De nauwkeurigheid van de roterende transformator is 6 'en de nauwkeurigheid van het enkelkanaalssysteem is niet minder dan 6'. Om de controle-nauwkeurigheid van het systeem te verbeteren, kan een dual-channel hoek meetsysteem worden gebruikt.
** Soorten roterende transformatoren **
Rotary-transformatoren hebben over het algemeen een structuur vergelijkbaar met een wond-rotormotor. Verschillende typen of namen van roterende transformatoren kunnen worden verkregen op basis van verschillende classificatiecriteria.
- Op basis van het verschil in gebruik kunnen ze worden onderverdeeld in computergransformatie en data -transmissie roterende transformatoren.
- Op basis van de functierelatie tussen uitgangsspanning en rotorhoek kunnen ze worden onderverdeeld in sinusvormige roterende transformatoren, lineaire roterende transformatoren en proportionele roterende transformatoren.
- Gebaseerd op de relatieve positierelatie en specifieke rollen in de hoekberekening of gerelateerde conversie- en signaaltransmissiesystemen die door hen zijn geconstrueerd, kunnen ze worden onderverdeeld in roterende transformatieresmitters, roterende transformatiedifferentiële zenders en roterende transformatortransformatoren.
Bovendien kunnen roterende transformatoren worden onderverdeeld in contact- en contactloze typen (met of zonder slipringborstelstructuren); beperkte hoek en onbeperkte hoektypen op basis van rotorrotatiehoeklimieten; en eenpolig paar en multi-pole paar roterende transformatoren op basis van het verschil in het aantal poolparen.
** Structuur van de roterende transformator **
** Borstelde roterende transformator: ** De rotorwikkeling wordt direct door slipringen en borstels geleid. Het wordt gekenmerkt door een eenvoudige structuur en klein formaat, maar de betrouwbaarheid is slecht en de levensduur is kort vanwege het mechanische glijdende contact tussen de borstels en slipringen. Momenteel wordt deze structurele vorm van roterende transformator zelden gebruikt en ligt de focus op borstelloze roterende transformatoren.
** Brushless Rotary Transformer: ** Het is verdeeld in twee hoofdonderdelen, namelijk de Rotary Transformer -body en de extra transformator. De primaire en secundaire ijzeren kernen en spoelen van de extra transformator zijn respectievelijk ringvormig en gefixeerd op de rotoras en behuizing, met een bepaalde radiale kloof.
De rotorwikkeling van de roterende transformatorlichaam is verbonden met de primaire spoel van de extra transformator. Het elektrische signaal in de primaire spoel van de extra transformator, dwz het elektrische signaal in de rotorwikkeling, wordt indirect verzonden door de elektromagnetische koppeling en de secundaire spoel van de extra transformator.
Deze structuur vermijdt de nadelige effecten veroorzaakt door slecht contact tussen de borstels en slipringen, waardoor de betrouwbaarheid en de levensduur van de roterende transformator wordt verbeterd, maar de grootte, het gewicht en de kosten worden verhoogd. Momenteel hebben borstelloze roterende transformatoren twee structurele vormen. De ene wordt de ringvormige transformatietype borstelloze roterende transformator genoemd en de andere wordt de Reluctance Rotary Transformer genoemd.
** Rotary transformator van ringvormige transformator: ** Deze structuur bereikt borstelloos, zonder contact goed. Het juiste deel in de figuur is een typische roterende transformatorstator en rotor, met dezelfde stator- en rotorwikkelingen als een geborstelde roterende transformator voor signaalconversie. Het linkse deel is de ringvormige transformator. De ene wikkeling is op de stator en de andere bevindt zich op de rotor, concentrisch geplaatst.
De ringvormige transformatorwikkeling op de rotor is verbonden met de rotorwikkeling voor signaalconversie en de ingang en uitgang van het elektrische signaal worden voltooid door de ringvormige transformator.
** Reluctance Rotary Transformer: ** De excitatiewikkeling en uitgangswikkeling van de Retarance Rotary Transformer worden in dezelfde set statorslots geplaatst en blijven vast. De vormen van de excitatiewikkeling en uitgangswikkeling zijn echter anders. Het uitgangssignaal van de tweefasige wikkeling moet nog steeds een elektrisch signaal zijn dat sinusoïdaal varieert met de hoek en een elektrische hoekverschil van 90 ° heeft.
De vorm van de rotor magnetische pool is speciaal ontworpen om het magnetische veld van de luchtspaar ongeveer sinusoïdaal te maken. Het ontwerp van de rotorvorm moet ook voldoen aan het vereiste aantal polen. Het is te zien dat de vorm van de rotor het aantal poolparen en de vorm van het magnetische veld van de luchtspaar bepaalt. Reluctance Rotary Transformers worden over het algemeen in een gesplitste vorm gemaakt en niet samen gecombineerd, aan de gebruiker in een gesplitste vorm, geassembleerd door de gebruiker.
