Transfoma ya mzunguko (Resolver Sensors ) ni mashine ndogo ya kufata neno ambayo voltage ya pato hudumisha uhusiano maalum wa utendaji na nafasi ya angular ya rotor. Ni kitambuzi cha kuhamisha ambacho hubadilisha uhamishaji wa angular kuwa mawimbi ya umeme na hutumika kama kipengele cha kutatua chenye uwezo wa kuratibu mabadiliko na hesabu ya utendakazi.
Inajumuisha stator na rotor. Upepo wa stator hufanya kama upande wa msingi wa kibadilishaji, kupokea voltage ya msisimko, wakati upepo wa rotor hufanya kama upande wa pili, kupata voltage iliyosababishwa kupitia kuunganisha kwa umeme. Neno 'transfoma ya rotary' kwa sasa linatumika kitaalamu nchini Uchina na limefupishwa kama 'kibadilishaji rotary.' Wengine wanakiita 'kisuluhishi' au 'kitenganishi.'
Transfoma za mzunguko hutumiwa katika mifumo ya udhibiti wa servo ya mwendo kwa kuhisi nafasi ya pembe na kipimo. Transfoma za mapema za mzunguko zilitumiwa katika kompyuta na kutatua vifaa kama sehemu kuu ya kompyuta za analogi. Pato lao ni ishara ya umeme ambayo inatofautiana na nafasi ya angular ya rotor katika kazi fulani, kwa kawaida sinusoidal, cosine, au mstari. Kazi hizi ni za kawaida na rahisi kutekeleza. Kwa kubuni maalum ya windings, inawezekana pia kuzalisha matokeo ya umeme ya kazi fulani maalum, lakini kazi hizi hutumiwa tu katika matukio maalum na si ya jumla.
Pamoja na maendeleo ya sekta ya umeme, ushirikiano wa vipengele vya elektroniki umeongezeka, na bei za vipengele zimepungua kwa kiasi kikubwa. Zaidi ya hayo, maendeleo katika teknolojia ya usindikaji wa mawimbi yamefanya mizunguko ya usindikaji wa mawimbi ya transfoma ya mzunguko kuwa rahisi, ya kuaminika zaidi na ya bei nafuu. Zaidi ya hayo, kuibuka kwa uundaji wa programu kwa usindikaji wa ishara kumefanya suala la usindikaji wa ishara kuwa rahisi zaidi na rahisi. Matokeo yake, matumizi ya transfoma ya rotary yamepanua, na faida zao zimepatikana kikamilifu zaidi.
**Kanuni ya Kufanya kazi ya Kibadilishaji cha Rotary**
Kiini cha transformer ya rotary ni transformer. Vigezo muhimu ni sawa na transfoma, kama vile voltage iliyokadiriwa, frequency iliyokadiriwa, na uwiano wa mabadiliko. Tofauti ni kwamba upande wake wa msingi na upande wa pili haujasanikishwa lakini una harakati za jamaa. Kama pembe ya jamaa kati ya mabadiliko hayo mawili, muundo wa wimbi na amplitude tofauti inaweza kupatikana kwa upande wa pato. Muundo wa transformer ya rotary inategemea kanuni hapo juu: amplitude ya ishara ya pato inatofautiana na msimamo, lakini mzunguko unabaki bila kubadilika. Katika matumizi ya vitendo, seti mbili za coil za pato zimewekwa, na tofauti ya awamu ya digrii 90, na kusababisha seti mbili za ishara na tofauti za SIN na COS amplitude.
Mfumo wa kupima pembe ya chaneli moja unaweza kujumuisha transfoma mbili zinazofanana za sinusoidal na cosine. Transfoma moja ya mzunguko hufanya kama kisambazaji, na nyingine kama kibadilishaji kidhibiti. Kisambazaji kinachangamshwa na chanzo cha nguvu cha AC. Usahihi wa transformer ya rotary ni 6 ', na usahihi wa mfumo wa njia moja sio chini ya 6'. Ili kuboresha usahihi wa udhibiti wa mfumo, mfumo wa kupima pembe za njia mbili unaweza kutumika.
**Aina za Rotary Transfoma**
Transfoma za mzunguko kwa ujumla zina muundo sawa na jeraha-rotor motor. Aina tofauti au majina ya transfoma ya rotary yanaweza kupatikana kulingana na vigezo tofauti vya uainishaji.
- Kulingana na tofauti katika matumizi, wanaweza kugawanywa katika transfoma ya rotary ya kompyuta na transfoma ya kusambaza data.
- Kulingana na uhusiano wa kazi kati ya voltage ya pato na angle ya rotor, zinaweza kugawanywa katika transfoma ya sinusoidal rotary, transfoma ya mzunguko wa mstari, na transfoma ya mzunguko wa sawia.
- Kulingana na uhusiano wa nafasi ya jamaa na majukumu maalum katika hesabu ya pembe au mifumo inayohusiana ya uongofu na maambukizi ya ishara iliyojengwa nao, inaweza kugawanywa katika transmita za transfoma za rotary, transmita za tofauti za rotary, na transfoma ya rotary.
Zaidi ya hayo, transfoma za rotary zinaweza kugawanywa katika aina za mawasiliano na zisizo za mawasiliano (pamoja na au bila miundo ya brashi ya pete ya kuingizwa); pembe ndogo na aina zisizo na ukomo za pembe kulingana na mipaka ya pembe ya mzunguko wa rotor; na jozi moja ya pole na transfoma za mzunguko wa jozi nyingi kulingana na tofauti katika idadi ya jozi za pole.
**Muundo wa Kibadilishaji cha Rotary**
**Kibadilishaji Kibadilishaji cha Mzunguko kilichoboreshwa:** Upindaji wa rota huelekezwa nje moja kwa moja kupitia pete za kuteleza na brashi. Inajulikana na muundo rahisi na ukubwa mdogo, lakini kuegemea ni duni, na muda wa maisha ni mfupi kutokana na mawasiliano ya sliding ya mitambo kati ya brashi na pete za kuingizwa. Hivi sasa, aina hii ya kimuundo ya transfoma ya rotary haitumiwi mara chache, na lengo ni juu ya transfoma ya rotary isiyo na brashi.
**Brushless Rotary Transformer:** Imegawanywa katika sehemu kuu mbili, yaani mwili wa kibadilishaji cha mzunguko na kibadilishaji cha ziada. Vipande vya chuma vya msingi na vya sekondari na coils ya transformer ya ziada ni annular na fasta juu ya shimoni rotor na makazi, kwa mtiririko huo, na pengo fulani radial.
Upepo wa rotor wa mwili wa mzunguko wa rotary umeunganishwa na coil ya msingi ya transformer ya ziada. Ishara ya umeme katika coil ya msingi ya transformer ya ziada, yaani, ishara ya umeme katika upepo wa rotor, inatumwa kwa njia isiyo ya moja kwa moja kwa njia ya kuunganisha umeme na coil ya sekondari ya transformer ya ziada.
Muundo huu huepuka athari mbaya zinazosababishwa na kuwasiliana maskini kati ya brashi na pete za kuingizwa, kuboresha uaminifu na maisha ya huduma ya transformer ya rotary, lakini ukubwa wake, uzito, na gharama huongezeka. Hivi sasa, transfoma za rotary zisizo na brashi zina fomu mbili za kimuundo. Moja inaitwa transformer annular aina brushless rotary transformer, na nyingine inaitwa kusita rotary transformer.
**Annular Transformer Rotary Transformer:** Muundo huu unafanikisha bila brashi, isiyo na mawasiliano vizuri. Sehemu ya kulia katika takwimu ni stator ya kawaida ya rotary na rotor, na stator sawa na vilima vya rotor kama kibadilishaji cha rotary kilichopigwa kwa ubadilishaji wa ishara. Sehemu ya kushoto ni transformer ya annular. Upepo wake mmoja uko kwenye stator, na nyingine iko kwenye rotor, iliyowekwa kwa kuzingatia.
Upepo wa transfoma wa annular kwenye rotor umeunganishwa na upepo wa rotor kwa uongofu wa ishara, na pembejeo na pato la ishara yake ya umeme hukamilishwa na transformer ya annular.
**Kibadilishaji cha Mzunguko cha Kusitasita:** Vilima vya msisimko na vilima vya pato la kibadilishaji cha kuzunguka cha kusita huwekwa kwenye seti sawa ya nafasi za stator na kubaki zisizobadilika. Walakini, aina za vilima vya uchochezi na vilima vya pato ni tofauti. Ishara ya pato ya vilima vya awamu mbili bado inapaswa kuwa ishara ya umeme ambayo inatofautiana kwa sinusoid kwa pembe na ina tofauti ya 90 ° ya umeme.
Sura ya pole ya sumaku ya rotor imeundwa mahsusi kufanya pengo la hewa shamba la sumaku takriban sinusoidal. Muundo wa sura ya rotor lazima pia kufikia idadi inayotakiwa ya miti. Inaweza kuonekana kuwa sura ya rotor huamua idadi ya jozi za pole na sura ya pengo la hewa shamba la magnetic. Transfoma ya kusita ya kuzunguka kwa ujumla hufanywa kwa fomu ya mgawanyiko na haijaunganishwa pamoja, iliyotolewa kwa mtumiaji katika fomu ya mgawanyiko, iliyokusanywa na mtumiaji.
