Transformer ya mzunguko (Sensorer za Resolver ) ni mashine ndogo ya kuchora ambayo voltage ya pato lake inashikilia uhusiano fulani wa kazi na msimamo wa angular wa rotor. Ni sensor ya kuhamishwa ambayo hubadilisha uhamishaji wa angular kuwa ishara za umeme na hutumika kama kitu cha kusuluhisha uwezo wa kuratibu mabadiliko na hesabu ya kazi.
Inayo stator na rotor. Vilima vya stator hufanya kama upande wa msingi wa transformer, kupokea voltage ya uchochezi, wakati vilima vya rotor hufanya kama upande wa pili, kupata voltage iliyosababishwa kupitia upatanishi wa umeme. Neno 'Rotary Transformer ' kwa sasa linatumika kitaalam nchini China na limefupishwa kama 'mzunguko wa mzunguko.
Mabadiliko ya mzunguko hutumiwa katika mifumo ya udhibiti wa servo ya kuhisi msimamo wa pembe na kipimo. Mabadiliko ya mzunguko wa mapema yalitumiwa katika kompyuta na kutatua vifaa kama sehemu kuu ya kompyuta za analog. Pato lao ni ishara ya umeme ambayo inatofautiana na msimamo wa angular wa rotor katika kazi fulani, kawaida sinusoidal, cosine, au mstari. Kazi hizi ni za kawaida na rahisi kutekeleza. Na muundo maalum wa vilima, inawezekana pia kutoa matokeo ya umeme ya kazi fulani maalum, lakini kazi hizi hutumiwa tu katika hafla maalum na sio za jumla.
Pamoja na maendeleo ya tasnia ya umeme, ujumuishaji wa vifaa vya elektroniki umeongezeka, na bei za vifaa zimepungua sana. Kwa kuongeza, maendeleo katika teknolojia ya usindikaji wa ishara yamefanya mizunguko ya usindikaji wa ishara ya transfoma za mzunguko kuwa rahisi, za kuaminika zaidi, na za bei rahisi. Kwa kuongezea, kuibuka kwa utengenezaji wa programu kwa usindikaji wa ishara kumefanya suala la usindikaji wa ishara kubadilika zaidi na rahisi. Kama matokeo, utumiaji wa transfoma za mzunguko umepanuka, na faida zao zimepatikana kikamilifu.
** kanuni ya kufanya kazi ya transformer ya rotary **
Kiini cha transformer ya mzunguko ni transformer. Vigezo muhimu ni sawa na transfoma, kama vile voltage iliyokadiriwa, frequency iliyokadiriwa, na uwiano wa mabadiliko. Tofauti ni kwamba upande wake wa msingi na upande wa sekondari haujarekebishwa lakini una harakati za jamaa. Kama pembe ya jamaa kati ya mabadiliko haya mawili, wimbi lenye amplitude tofauti linaweza kupatikana kwa upande wa pato. Ubunifu wa transformer ya mzunguko ni msingi wa kanuni hapo juu: amplitude ya ishara ya pato inatofautiana na msimamo, lakini frequency bado haijabadilika. Katika matumizi ya vitendo, seti mbili za coils za pato zimewekwa, na tofauti ya kiwango cha digrii 90, na kusababisha seti mbili za ishara na tofauti za DIN na cos amplitude.
Mfumo wa kipimo cha pembe moja unaweza kujumuishwa na transfoma mbili sawa za sinusoidal na cosine. Mbadilishaji mmoja wa mzunguko hufanya kama transmitter, na nyingine kama kibadilishaji cha kudhibiti. Transmitter inafurahishwa na chanzo cha nguvu cha AC. Usahihi wa transformer ya mzunguko ni 6 ', na usahihi wa mfumo wa njia moja sio chini ya 6'. Ili kuboresha usahihi wa mfumo, mfumo wa kipimo cha pembe mbili unaweza kutumika.
** Aina za Transformers za Rotary **
Mabadiliko ya mzunguko kwa ujumla yana muundo sawa na motor ya jeraha-rotor. Aina tofauti au majina ya transfoma za mzunguko zinaweza kupatikana kulingana na vigezo tofauti vya uainishaji.
- Kulingana na tofauti ya utumiaji, zinaweza kugawanywa katika vifaa vya kuzunguka kwa mzunguko na mabadiliko ya data ya mzunguko wa data.
- Kwa msingi wa uhusiano wa kazi kati ya voltage ya pato na pembe ya rotor, zinaweza kugawanywa katika mabadiliko ya mzunguko wa sinusoidal, transfoma za mzunguko wa mzunguko, na transfoma za mzunguko wa mzunguko.
- Kulingana na uhusiano wa msimamo wa jamaa na majukumu maalum katika hesabu ya pembe au ubadilishaji unaohusiana na mifumo ya maambukizi ya ishara iliyojengwa nao, zinaweza kugawanywa katika transmitters za transformer za mzunguko, transmitters za mabadiliko ya mzunguko, na transformers za mzunguko.
Kwa kuongeza, transfoma za mzunguko zinaweza kugawanywa katika aina za mawasiliano na zisizo za mawasiliano (na au bila muundo wa brashi ya pete); Angle ndogo na aina za pembe zisizo na kikomo kulingana na mipaka ya pembe ya mzunguko wa rotor; na jozi moja-pole na transfoma za mzunguko wa jozi nyingi kulingana na tofauti katika idadi ya jozi za pole.
** muundo wa transformer ya mzunguko **
** brashi ya mzunguko wa mzunguko: ** vilima vya rotor huongozwa moja kwa moja kupitia pete za kuingizwa na brashi. Ni sifa ya muundo rahisi na saizi ndogo, lakini kuegemea ni duni, na maisha ni mafupi kwa sababu ya mawasiliano ya mitambo kati ya brashi na pete za kuteleza. Hivi sasa, aina hii ya kimuundo ya transformer ya mzunguko haitumiki sana, na umakini ni kwa transfoma za mzunguko wa brashi.
** Brushless Rotary Transformer: ** Imegawanywa katika sehemu kuu mbili, ambayo ni mwili wa transformer wa mzunguko na kibadilishaji cha ziada. Cores za chuma za msingi na za sekondari na coils za transformer ya ziada ni ya mwaka na imewekwa kwenye shimoni ya rotor na nyumba, mtawaliwa, na pengo fulani la radial.
Vilima vya rotor ya mwili wa transformer ya mzunguko imeunganishwa na coil ya msingi ya transformer ya ziada. Ishara ya umeme katika coil ya msingi ya transformer ya ziada, yaani, ishara ya umeme kwenye vilima vya rotor, hutumwa kwa njia ya moja kwa moja kupitia coupling ya umeme na coil ya sekondari ya transformer ya ziada.
Muundo huu huepuka athari mbaya zinazosababishwa na mawasiliano duni kati ya brashi na pete za kuteleza, kuboresha kuegemea na maisha ya huduma ya transformer ya mzunguko, lakini ukubwa wake, uzito, na gharama zinaongezeka. Hivi sasa, transfoma za mzunguko wa brashi zisizo na aina mbili za muundo. Moja inaitwa transformer ya aina ya brashi isiyo na brashi, na nyingine inaitwa Transformer ya Rotary ya kusita.
' Sehemu ya kulia katika takwimu ni stator ya kawaida ya mzunguko wa mzunguko na rotor, na stator sawa na vilima vya rotor kama kibadilishaji cha mzunguko wa brashi kwa ubadilishaji wa ishara. Sehemu ya kushoto ni transformer ya annular. Vilima vyake viko kwenye stator, na nyingine iko kwenye rotor, iliyowekwa kwa kiwango kikubwa.
Vilima vya kibadilishaji vya annular kwenye rotor vimeunganishwa na vilima vya rotor kwa ubadilishaji wa ishara, na pembejeo na matokeo ya ishara yake ya umeme imekamilika na kibadilishaji cha mwaka.
** Transformer ya kuzungusha mzunguko: ** Vilima vya uchochezi na vilima vya mabadiliko ya transformer ya kuzungusha huwekwa kwenye seti moja ya nafasi za stator na kubaki zisizohamishika. Walakini, aina za vilima vya uchochezi na vilima vya pato ni tofauti. Ishara ya pato ya vilima vya awamu mbili bado inapaswa kuwa ishara ya umeme ambayo hutofautiana sinusoidally na pembe na ina tofauti ya pembe ya umeme ya 90 °.
Sura ya sumaku ya rotor imeundwa mahsusi kutengeneza shamba la pengo la hewa takriban sinusoidal. Ubunifu wa sura ya rotor lazima pia ukidhi idadi inayotakiwa ya miti. Inaweza kuonekana kuwa sura ya rotor huamua idadi ya jozi za pole na sura ya shamba la sumaku ya pengo la hewa. Transformers za mzunguko wa kusita kwa ujumla hufanywa kwa fomu ya mgawanyiko na sio pamoja, hutolewa kwa mtumiaji katika fomu ya mgawanyiko, iliyokusanywa na mtumiaji.
