Ротациони трансформатор (Резолвер сензори ) је индуктивна микро машина чији излазни напон одржава одређени функционални однос са угаоним положајем ротора. То је сензор за расељавање који претвара угаони расељавање у електричне сигнале и служи као резолуцијски елемент који може координирати обрачун трансформације и функције.
Састоји се од статора и ротора. Намотач статора делује као основна страна трансформатора, примила је напон узбуђења, док вијуга са ротором делује као секундарна страна, добијање напона индукованог путем електромагнетне спојнице. Израз 'ротациони трансформатор ' се тренутно професионално користи у Кини и скраћено је као 'ротациони трансформатор. ' Неки се односе на то као 'резолвер ' или 'декомпозер. '
Ротари трансформатори се користе у покрети серво управљања системима за угаони положај и мерење. Рани ротациони трансформатори коришћени су у рачунању и решавању уређаја као главна компонента аналогних рачунара. Њихов излаз је електрични сигнал који се варира са угаоним положајем ротора у одређеној функцији, обично синусоидном, косинусном или линеарном. Ове функције су уобичајене и једноставне за спровођење. Са специјализованим дизајном намотаја, такође је могуће произвести електричне резултате одређених посебних функција, али ове функције се користе само у посебним приликама и нису општи.
Са развојем индустрије електронике, повећала се интеграција електронских компоненти, а цене компоненти су се значајно смањиле. Поред тога, напредовање у технологији за обраду сигнала учинили су да прерађује кругове за обраду сигнала једноставније, поузданије и јефтиније. Штавише, појава софтверског декодирања за обраду сигнала је питање обраде сигнала флексибилнији и погоднији. Као резултат тога, примена ротацијских трансформатора се проширила и њихове предности су у потпуности реализоване.
** Принцип рада ротационог трансформатора **
Суштина ротационог трансформатора је трансформатор. Кључни параметри су слични трансформаторима, као што су називни напон, оцењена фреквенција и однос трансформације. Разлика је у томе што његова основна страна и средња страна нису фиксирана, већ имају релативно кретање. Као релативни угао између две промене, на излазној страни може се добити таласни облик са различитом амплитудом. Дизајн ротационог трансформатора заснован је на горе наведеном принципу: амплитуда излазног сигнала варира са положајем, али учесталост остаје непромењена. У практичним апликацијама постављене су два сета излазних завоја, са разликом фазе од 90 степени, што је резултирало два скупа сигнала са грејањем амплитуде греха и ЦОС амплитуде.
Систем мерења једног канала угао може се сачинити од два идентична синусоидни и косинске ротационе трансформаторе. Један ротациони трансформатор делује као предајник, а други као контролни трансформатор. Одашиљач је узбуђен извором напајања наизменичном струјом. Тачност ротационог трансформатора је 6 ', а тачност јединственог система није мања од 6'. Да би се побољшала тачност контроле система, може се користити двоканалног система за мерење угаоног угла.
** Врсте ротационих трансформатора **
Ротари трансформатори углавном имају структуру сличну мотору ротора рана. Различите врсте или имена ротационих трансформатора могу се добити на основу различитих критеријума класификације.
- На основу разлике у употреби, они се могу поделити на рачунарски ротацијски трансформатори и ротационе трансформаторе преноса података.
- На основу односа функције између излазног напона и угла ротора могу се поделити на синусоидне ротационе трансформаторе, линеарне ротационе трансформаторе и пропорционалне ротационе трансформаторе.
- Based on the relative position relationship and specific roles in the angle calculation or related conversion and signal transmission systems constructed by them, they can be divided into rotary transformer transmitters, rotary transformer differential transmitters, and rotary transformer transformers.
Поред тога, ротациони трансформатори могу се поделити у контакт и не-контактне типове (са или без структура четкица за клизање прстена); Ограничени угао и неограничени угаони типови засновани на ограничења углога ротора; и једнополни пар и вишеполни пар ротацијски трансформатори на основу разлике у броју полних парова.
** Структура ротационог трансформатора **
** Брушени ротациони трансформатор: ** Намотавање ротора је директно довело кроз клизање прстенова и четкица. Карактерише га једноставна структура и мале величине, али поузданост је лоша, а животни век је кратак због механичког клизног контакта између четкица и клизних прстенова. Тренутно се овај структурални облик ротациона трансформатора ретко користи, а фокус је на ротационим трансформаторима без четкица.
** Ротациони трансформатор без четкица: ** Подељен је на два главна дела, наиме ротациона трансформаторска тела и додатни трансформатор. Примарно и секундарне гвоздене језгре и завојнице додатног трансформатора су постављени и фиксирани на осовини ротора и смештају, са одређеним радијалним јазом.
Ротор намотавање ротационог трансформаторског тела повезан је са примарним завојницама додатног трансформатора. Електрични сигнал у примарној завојници додатног трансформатора, тј. Електрични сигнал у ротору намотавање, индиректно је послат кроз електромагнетну спојку и секундарну завојницу додатног трансформатора.
Ова структура избегава штетне ефекте узроковане лошим контактом између четкица и исклизних прстенова, побољшавајући живот поузданости и радни век ротационог трансформатора, али његова величина, тежине и трошкова повећавају се. Тренутно ротациони трансформатори без четкица имају два структурална форме. Једно се назива ротациони трансформатор за прстенастог трансформатора, а други се назива невољни ротациони трансформатор.
** АНТУЛАРНИ ТРАНСФОРМЕР Тип Ротари трансформатор: ** Ова структура постиже без четкица без контакта. Десни део на слици је типичан ротациона трансформаторска статор и ротор, са истим статором и намотајима ротора као четкани ротациона трансформатор за конверзију сигнала. Леви део је прстенарни трансформатор. Њено једно намотавање је на статеру, а други је на ротору, који је концентрично смештен.
Посетни трансформатор намотавање на ротор повезан је са ротором намотавање за претворбу сигнала, а улаз и излаз његовог електричног сигнала завршавају прстенарни трансформатор.
** Невољнични ротациони трансформатор: ** Узбудство и излазно намотавање невољниког ротационог трансформатора поставља се у исти сет слотова статора и остају фиксни. Међутим, облици узбуђења и вијуга навијања узбуђења су различити. Излазни сигнал двофазног намотаја још увек треба да буде електрични сигнал који је синусоидно варира са углом и има разлику у углу од 90 °.
Облик магнетног пола ротора посебно је дизајниран да магнетно поље ваздушног гафа постане приближно синусоидни. Дизајн облика ротора такође мора да испуњава потребан број полова. Може се видети да облик ротора одређује број полних парова и облик магнетног поља ваздуха. Невољнични ротациони трансформатори се углавном праве у раздељеном облику и не комбинују се заједно, који је кориснику који је дао у раздељеном облику, коју корисник састави.
