Transformator putar (Sensor resolver ) adalah mikro-mesin induktif yang tegangan outputnya mempertahankan hubungan fungsional spesifik dengan posisi sudut rotor. Ini adalah sensor perpindahan yang mengubah perpindahan sudut menjadi sinyal listrik dan berfungsi sebagai elemen resolver yang mampu mengoordinasikan transformasi dan perhitungan fungsi.
Ini terdiri dari stator dan rotor. Berliku stator bertindak sebagai sisi utama transformator, menerima tegangan eksitasi, sedangkan belitan rotor bertindak sebagai sisi sekunder, memperoleh tegangan yang diinduksi melalui kopling elektromagnetik. Istilah 'Rotary Transformer ' saat ini digunakan secara profesional di Cina dan disingkat 'Rotary Transformer. ' Beberapa menyebutnya sebagai 'resolver ' atau 'pengurai. '
Transformer putar digunakan dalam sistem kontrol servo gerak untuk penginderaan dan pengukuran posisi sudut. Transformer rotary awal digunakan dalam komputasi dan perangkat pemecahan sebagai komponen utama komputer analog. Outputnya adalah sinyal listrik yang bervariasi dengan posisi sudut rotor dalam fungsi tertentu, biasanya sinusoidal, cosinus, atau linier. Fungsi -fungsi ini umum dan mudah diimplementasikan. Dengan desain khusus dari belitan, dimungkinkan juga untuk menghasilkan output listrik dari fungsi khusus tertentu, tetapi fungsi -fungsi ini hanya digunakan dalam acara -acara khusus dan tidak umum.
Dengan pengembangan industri elektronik, integrasi komponen elektronik telah meningkat, dan harga komponen telah menurun secara signifikan. Selain itu, kemajuan dalam teknologi pemrosesan sinyal telah membuat sirkuit pemrosesan sinyal transformer putar lebih sederhana, lebih andal, dan lebih murah. Selain itu, kemunculan decoding perangkat lunak untuk pemrosesan sinyal telah membuat masalah pemrosesan sinyal lebih fleksibel dan nyaman. Akibatnya, penerapan rotary transformers telah berkembang, dan keunggulannya telah lebih sepenuhnya terwujud.
** Prinsip kerja transformator rotary **
Inti dari transformator putar adalah transformator. Parameter utama mirip dengan transformator, seperti tegangan pengenal, frekuensi pengenal, dan rasio transformasi. Perbedaannya adalah bahwa sisi utamanya dan sisi sekundernya tidak diperbaiki tetapi memiliki gerakan relatif. Karena sudut relatif antara kedua perubahan, bentuk gelombang dengan amplitudo yang bervariasi dapat diperoleh di sisi output. Desain transformator putar didasarkan pada prinsip di atas: amplitudo sinyal output bervariasi dengan posisi, tetapi frekuensinya tetap tidak berubah. Dalam aplikasi praktis, dua set kumparan output ditetapkan, dengan perbedaan fase 90 derajat, menghasilkan dua set sinyal dengan variasi amplitudo dosa dan COS.
Sistem pengukuran sudut saluran tunggal dapat terdiri dari dua transformator putar sinusoidal dan cosinus yang identik. Satu transformator putar bertindak sebagai pemancar, dan yang lainnya sebagai transformator kontrol. Pemancar bersemangat oleh sumber daya AC. Keakuratan transformator putar adalah 6 ', dan keakuratan sistem saluran tunggal tidak kurang dari 6'. Untuk meningkatkan akurasi kontrol sistem, sistem pengukuran sudut dual-channel dapat digunakan.
** Jenis transformer putar **
Transformer putar umumnya memiliki struktur yang mirip dengan motor luka-luka. Berbagai jenis atau nama transformer putar dapat diperoleh berdasarkan kriteria klasifikasi yang berbeda.
- Berdasarkan perbedaan dalam penggunaan, mereka dapat dibagi menjadi komputasi transformator rotary dan transformator putar transmisi data.
- Berdasarkan hubungan fungsi antara tegangan output dan sudut rotor, mereka dapat dibagi menjadi transformator putar sinusoidal, transformator rotary linier, dan transformator putar proporsional.
- Berdasarkan hubungan posisi relatif dan peran spesifik dalam perhitungan sudut atau konversi terkait dan sistem transmisi sinyal yang dibangun oleh mereka, mereka dapat dibagi menjadi pemancar transformator putar, pemancar diferensial transformator putar, dan transformator transformator putar.
Selain itu, transformer putar dapat dibagi menjadi tipe kontak dan non-kontak (dengan atau tanpa struktur sikat cincin slip); tipe sudut terbatas dan sudut tidak terbatas berdasarkan batas sudut rotasi rotor; dan pasangan tiang tunggal dan transformator rotary pasangan multi-tiang berdasarkan perbedaan jumlah pasangan tiang.
** Struktur transformator putar **
** Transformator Rotary yang Disikat: ** Gulungan rotor secara langsung dipimpin melalui cincin dan sikat slip. Ini ditandai dengan struktur sederhana dan ukuran kecil, tetapi keandalannya buruk, dan umurnya pendek karena kontak geser mekanis antara kuas dan cincin slip. Saat ini, bentuk struktural transformator rotary ini jarang digunakan, dan fokusnya adalah pada transformator putar sikat.
** Sikat Rotary Transformer: ** Ini dibagi menjadi dua bagian utama, yaitu bodi transformator rotary dan transformator tambahan. Inti dan kumparan besi primer dan sekunder dari transformator tambahan adalah annular dan dipasang pada poros rotor dan perumahan, masing -masing, dengan celah radial tertentu.
Gulungan rotor dari bodi transformator rotary terhubung dengan kumparan primer transformator tambahan. Sinyal listrik dalam kumparan primer transformator tambahan, yaitu, sinyal listrik dalam belitan rotor, secara tidak langsung dikirim melalui kopling elektromagnetik dan kumparan sekunder dari transformator tambahan.
Struktur ini menghindari efek samping yang disebabkan oleh kontak yang buruk antara kuas dan cincin slip, meningkatkan keandalan dan masa pakai transformator putar, tetapi ukuran, berat, dan biayanya meningkat. Saat ini, Transformer Rotary Brushless memiliki dua bentuk struktural. Satu disebut transformator rotary sikat tipe annular transformator, dan yang lainnya disebut transformator rotary keengganan.
** Tipe Transformator Annular Transformator Rotary: ** Struktur ini mencapai sumur sikat, non-kontak. Bagian kanan dalam gambar adalah stator dan rotor transformator rotary yang khas, dengan gulungan stator dan rotor yang sama dengan transformator putar yang disikat untuk konversi sinyal. Bagian kiri adalah transformator annular. Satu belitannya ada di stator, dan yang lainnya ada di rotor, ditempatkan secara konsentris.
Berliku transformator annular pada rotor terhubung dengan belitan rotor untuk konversi sinyal, dan input dan output dari sinyal listriknya diselesaikan oleh transformator annular.
** Rotary Transformer Rotary: ** Gulungan eksitasi dan output belitan transformator rotary keengganan ditempatkan dalam set slot stator yang sama dan tetap diperbaiki. Namun, bentuk -bentuk gulungan eksitasi dan output berliku berbeda. Sinyal output dari belitan dua fase harus tetap menjadi sinyal listrik yang bervariasi secara sinusoid dengan sudut dan memiliki perbedaan sudut listrik 90 °.
Bentuk tiang magnet rotor dirancang khusus untuk membuat medan magnet celah udara kira -kira sinusoidal. Desain bentuk rotor juga harus memenuhi jumlah tiang yang diperlukan. Dapat dilihat bahwa bentuk rotor menentukan jumlah pasangan tiang dan bentuk medan magnet celah udara. Transformator rotary keengganan umumnya dibuat dalam bentuk split dan tidak digabungkan bersama, diberikan kepada pengguna dalam bentuk split, dirakit oleh pengguna.
