كيف تفهم بعمق مستشعرات محول المحولات الدوارة

محول دوار (أجهزة استشعار Resolver ) هي آلة صغيرة الاستقرار التي يحافظ جهد الناتج على علاقة وظيفية محددة مع الوضع الزاوي للدوار. إنه مستشعر إزاحة يحول الإزاحة الزاوية إلى إشارات كهربائية ويعمل كعنصر حل قادر على تحويل التنسيق وحساب الوظيفة.

يتكون من الجزء الثابت والدوار. يعمل اللف في الجزء الأساسي من المحول ، ويتلقى جهد الإثارة ، في حين أن لف دور الدوار يعمل كجانب ثانوي ، ويحصل على الجهد المستحث من خلال الاقتران الكهرومغناطيسي. يتم استخدام المصطلح 'المحول الدوار ' بشكل احترافي في الصين ويتم اختصاره كـ 'محول دوار.

يتم استخدام المحولات الدوار في أنظمة التحكم في الحركة من أجل استشعار موضع الزاوية وقياسها. تم استخدام المحولات الدوارة المبكرة في الحوسبة وحل الأجهزة كمكون رئيسي لأجهزة الكمبيوتر التناظرية. ناتجهم هو إشارة كهربائية تختلف مع الوضع الزاوي للدوار في وظيفة معينة ، عادةً ما تكون الجيوب الأنفية أو جيب التمام أو الخطية. هذه الوظائف شائعة وسهلة التنفيذ. بفضل التصميم المتخصص لللفات ، من الممكن أيضًا إنتاج مخرجات كهربائية لبعض الوظائف الخاصة ، ولكن هذه الوظائف تستخدم فقط في المناسبات الخاصة وليست عامة.

مع تطوير صناعة الإلكترونيات ، زاد دمج المكونات الإلكترونية ، وانخفضت أسعار المكونات بشكل كبير. بالإضافة إلى ذلك ، جعلت التطورات في تكنولوجيا معالجة الإشارات دوائر معالجة الإشارات للمحولات الدوارة أبسط وأكثر موثوقية وأرخص. علاوة على ذلك ، فإن ظهور فك تشفير البرامج لمعالجة الإشارات قد جعل مشكلة معالجة الإشارات أكثر مرونة ومريحة. نتيجة لذلك ، توسع تطبيق المحولات الدوارة ، وقد تم تحقيق مزاياها بشكل كامل.

** مبدأ العمل للمحول الدوار **

جوهر المحول الدوار هو محول. تتشابه المعلمات الرئيسية مع المحولات ، مثل الجهد المقنن ، ونسبة التردد المقدرة ، ونسبة التحول. الفرق هو أن جانبها الأساسي والجانب الثانوي غير ثابتين ولكن لديهم حركة نسبية. نظرًا لأن الزاوية النسبية بين التغييرين ، يمكن الحصول على شكل موجة ذات سعة متفاوتة على جانب الإخراج. يعتمد تصميم المحول الدوار على المبدأ أعلاه: تختلف سعة إشارة الخرج مع الموضع ، ولكن يبقى التردد دون تغيير. في التطبيقات العملية ، يتم تعيين مجموعتين من ملفات الإخراج ، مع اختلاف طور 90 درجة ، مما يؤدي إلى مجموعتين من الإشارات مع اختلافات سعة SIN و COS.

يمكن أن يتكون نظام قياس زاوية القناة أحادية القناة من محولين متطابقين من الجيوب الأنفية وجيب جيب التمام. يعمل أحد المحولات الدوارة كمرسل ، والآخر كمحول تحكم. الإرسال متحمس من قبل مصدر طاقة التيار المتردد. دقة المحول الدوار هي 6 '، ودقة نظام القناة الواحدة لا تقل عن 6'. لتحسين دقة التحكم في النظام ، يمكن استخدام نظام قياس زاوية القناة المزدوجة.

** أنواع المحولات الدوار **

المحولات الدوارة لها عمومًا هيكلًا مشابهًا لمحرك الدوران الجرح. يمكن الحصول على أنواع أو أسماء مختلفة من المحولات الدوار بناءً على معايير التصنيف المختلفة.

- استنادًا إلى الفرق في الاستخدام ، يمكن تقسيمها إلى محولات دوارة الحوسبة ومحولات نقل نقل البيانات.

- بناءً على علاقة الوظيفة بين جهد الخرج وزاوية الدوار ، يمكن تقسيمها إلى محولات دوارة الجيوب الأنفية ، المحولات الدوارة الخطية ، والمحولات الدوارة النسبية.

- استنادًا إلى علاقة الموضع النسبية والأدوار المحددة في حساب الزاوية أو أنظمة التحويل ونقل الإشارة ذات الصلة التي تم إنشاؤها من قبلها ، يمكن تقسيمها إلى أجهزة إرسال المحولات الدوارة ، ومرسلات المحولات الدوارة ، ومحولات المحولات الدوارة.

بالإضافة إلى ذلك ، يمكن تقسيم المحولات الدوار إلى أنواع التلامس وغير الاتصال (مع أو بدون هياكل فرشاة حلقة الانزلاق) ؛ أنواع زاوية محدودة الزاوية والزاوية غير المحدودة على أساس حدود زاوية دوران الدوار ؛ وزوج القطب الواحد ومحولات دوارة الزوج متعدد القطب بناءً على الفرق في عدد أزواج القطب.

** هيكل المحول الدوار **

** محول دوار مصقول: ** يتم تشغيل لف الدوار مباشرة من خلال حلقات وفرش الانزلاق. يتميز ببنية بسيطة وحجم صغير ، لكن الموثوقية سيئة ، وعمر قصير بسبب التلامس المنزلق الميكانيكي بين الفرش وحلقات الانزلاق. في الوقت الحالي ، نادراً ما يتم استخدام هذا الشكل الهيكلي للمحول الدوار ، والتركيز على المحولات الدوارة بدون فرش.

** محول دوار بدون فرش: ** ينقسم إلى جزأين رئيسيين ، وهما جسم المحول الدوار والمحول الإضافي. تكون النوى الحديدية الأولية والثانوية وملفات المحول الإضافي حلقيًا ومثبتة على عمود الدوار والسكن ، على التوالي ، مع وجود فجوة شعاعية معينة.

يتم توصيل اللف الدوار لجسم المحول الدوار بالملف الأساسي للمحول الإضافي. يتم إرسال الإشارة الكهربائية في الملف الأساسي للمحول الإضافي ، أي الإشارة الكهربائية في لف الدوار ، بشكل غير مباشر من خلال الاقتران الكهرومغناطيسي والملف الثانوي للمحول الإضافي.

يتجنب هذا الهيكل الآثار الضارة الناجمة عن سوء التلامس بين الفرش وحلقات الانزلاق ، مما يحسن موثوقية وعمر الخدمة للمحول الدوار ، ولكن يتم زيادة حجمه ووزنه وتكلفةه. حاليا ، المحولات الدوارة بدون فرش لها شكلين هيكليين. أحدهما يسمى محول الدوران المحول المحول الحلقي ، والآخر يسمى محول الدوران الإحجام.

** محول الدوران نوع المحول الحلقي: ** يحقق هذا الهيكل بئرًا بدون اتصال. الجزء الأيمن في الشكل هو الجزء الثابت والدوار الدوار النموذجي ، مع نفس الثابت واللفات الدوار كمحول دوار مصقول لتحويل الإشارة. الجزء الأيسر هو المحول الحلقي. لفها واحد على الجزء الثابت ، والآخر على الدوار ، وضعت بشكل مركز.

يتم توصيل المحول الحلقي على الدوار مع لف الدوار لتحويل الإشارة ، ويتم إكمال إدخال وإخراج الإشارة الكهربائية بواسطة المحول الحلقي.

** محول الدوران التردد: ** يتم وضع لف الإثارة وإخراج اللف من محول الدوران الإحجام في نفس مجموعة فتحات الجزء الثابت وتبقى ثابتة. ومع ذلك ، فإن أشكال متعرج الإثارة ولف الإخراج مختلفة. يجب أن تظل إشارة الخرج لللف ثنائية الطور إشارة كهربائية تختلف بشكل جيب مع الزاوية وله فرق الزاوية الكهربائية بنسبة 90 درجة.

تم تصميم شكل القطب المغناطيسي الدوار خصيصًا لجعل الفجوة المغناطيسية للهواء الجيبية تقريبًا. يجب أن يلبي تصميم شكل الدوار العدد المطلوب من الأعمدة. يمكن ملاحظة أن شكل الدوار يحدد عدد أزواج القطب وشكل المجال المغناطيسي لفجوة الهواء. يتم إجراء محولات الدوارة الإرشاد بشكل عام في شكل تقسيم ولا يتم دمجها معًا ، مقدمة للمستخدم في نموذج تقسيم ، تم تجميعه من قبل المستخدم.