En roterende transformator (Resolver sensorer ) er en induktiv mikro-maskin hvis utgangsspenning opprettholder et spesifikt funksjonelt forhold til rotorens vinkelposisjon. Det er en forskyvningssensor som konverterer vinkelforskyvning til elektriske signaler og fungerer som et oppløsningselement som er i stand til å koordinat transformasjon og funksjonsberegning.
Den består av en stator og en rotor. Statorviklingen fungerer som den primære siden av transformatoren, og mottar eksitasjonsspenning, mens rotorviklingen fungerer som sekundærsiden, og oppnår indusert spenning gjennom elektromagnetisk kobling. Begrepet 'Rotary Transformer ' brukes for tiden profesjonelt i Kina og er forkortet som 'Rotary Transformer. ' Noen refererer til det som en 'Resolver ' eller 'Decomposer. '
Rotasjonstransformatorer brukes i bevegelseskontrollsystemer for sensing og måling av vinkelposisjon. Tidlige roterende transformatorer ble brukt i databehandling og løsende enheter som en hovedkomponent i analoge datamaskiner. Utgangen deres er et elektrisk signal som varierer med rotorens vinkelposisjon i en viss funksjon, typisk sinusformet, kosinus eller lineær. Disse funksjonene er vanlige og enkle å implementere. Med spesialisert utforming av viklingene er det også mulig å produsere elektriske utganger av visse spesielle funksjoner, men disse funksjonene brukes bare i spesielle anledninger og er ikke generelle.
Med utviklingen av elektronikkindustrien har integrasjonen av elektroniske komponenter økt, og prisene på komponenter har redusert betydelig. I tillegg har fremskritt innen signalbehandlingsteknologi gjort signalbehandlingskretsene til roterende transformatorer enklere, mer pålitelige og billigere. Dessuten har fremveksten av programvaredekoding for signalbehandling gjort spørsmålet om signalbehandling mer fleksibel og praktisk. Som et resultat har anvendelsen av roterende transformatorer utvidet seg, og fordelene deres har blitt mer fullstendig realisert.
** Arbeidsprinsippet i Rotary Transformer **
Essensen av en roterende transformator er en transformator. Nøkkelparametere ligner transformatorer, for eksempel nominell spenning, nominell frekvens og transformasjonsforhold. Forskjellen er at dens primære side og sekundær side ikke er faste, men har relativ bevegelse. Som den relative vinkelen mellom de to endringene, kan en bølgeform med varierende amplitude oppnås på utgangssiden. Utformingen av den roterende transformatoren er basert på ovennevnte prinsipp: Utgangssignalamplitude varierer med posisjon, men frekvensen forblir uendret. I praktiske anvendelser settes to sett med utgangsspoler, med en 90-graders faseforskjell, noe som resulterer i to sett med signaler med SIN og COS amplitude-variasjoner.
Et målesystem med en kanals vinkel kan være sammensatt av to identiske sinusformet og kosinus roterende transformatorer. Den ene roterende transformatoren fungerer som en sender, og den andre som en kontrolltransformator. Senderen er begeistret av en vekselstrømskilde. Nøyaktigheten til den roterende transformatoren er 6 ', og nøyaktigheten til enkeltkanalsystemet er ikke mindre enn 6'. For å forbedre kontrollnøyaktigheten til systemet, kan et målesystem med dobbeltkanals vinkel brukes.
** Typer roterende transformatorer **
Rotasjonstransformatorer har generelt en struktur som ligner på en sårrotormotor. Ulike typer eller navn på roterende transformatorer kan oppnås basert på forskjellige klassifiseringskriterier.
- Basert på forskjellen i bruk, kan de deles inn i beregning av roterende transformatorer og dataoverføring roterende transformatorer.
- Basert på funksjonsforholdet mellom utgangsspenning og rotorvinkel, kan de deles inn i sinusformede roterende transformatorer, lineære roterende transformatorer og proporsjonale roterende transformatorer.
- Basert på relativ posisjonsforhold og spesifikke roller i vinkelberegningen eller relatert konvertering og signaloverføringssystemer konstruert av dem, kan de deles inn i roterende transformator sendere, roterende transformator differensial sendere og roterende transformatortransformatorer.
I tillegg kan roterende transformatorer deles inn i kontakt- og ikke-kontakttyper (med eller uten slip ringbørstestrukturer); Begrenset vinkel og ubegrenset vinkeltyper basert på rotasjonsvinkelgrenser; og enkeltpolpar og multi-pole par roterende transformatorer basert på forskjellen i antall polpar.
** Struktur av roterende transformator **
** Børstet roterende transformator: ** Rotorviklingen ledes direkte gjennom glidringer og børster. Det er preget av en enkel struktur og liten størrelse, men påliteligheten er dårlig, og levetiden er kort på grunn av den mekaniske glidekontakten mellom børstene og glideringene. Foreløpig brukes denne strukturelle formen for roterende transformator sjelden, og fokuset er på børsteløse roterende transformatorer.
** børsteløs roterende transformator: ** Den er delt inn i to hoveddeler, nemlig rotasjonstransformatororganet og den ekstra transformatoren. De primære og sekundære jernkjernene og spolene til den ekstra transformatoren er ringformet og fikset på henholdsvis rotorakselen og huset, med et visst radialt gap.
Rotorviklingen av det roterende transformatorlegemet er forbundet med den primære spolen til den ekstra transformatoren. Det elektriske signalet i den primære spolen til den ekstra transformatoren, dvs. det elektriske signalet i rotorviklingen, blir indirekte sendt ut gjennom den elektromagnetiske koblingen og den sekundære spolen til den ekstra transformatoren.
Denne strukturen unngår bivirkningene forårsaket av dårlig kontakt mellom børstene og glideringene, noe som forbedrer påliteligheten og levetiden til den roterende transformatoren, men størrelsen, vekten og kostnadene økes. For øyeblikket har børsteløse roterende transformatorer to strukturelle former. Den ene kalles den ringformede transformatortypen børsteløs roterende transformator, og den andre kalles motviljen Rotary Transformer.
** ringformet transformatortype roterende transformator: ** Denne strukturen oppnår børsteløs, ikke-kontaktbrønn. Den rette delen i figuren er en typisk roterende transformatorstator og rotor, med samme stator og rotorviklinger som en børstet roterende transformator for signalkonvertering. Den venstre delen er den ringformede transformatoren. Den ene viklingen er på statoren, og den andre er på rotoren, plassert konsentrisk.
Den ringformede transformatorens vikling på rotoren er koblet til rotorviklingen for signalkonvertering, og inngangen og utgangen til dets elektriske signal er fullført av den ringformede transformatoren.
** Motvilje Rotasjonstransformator: ** Eksitasjonsviklingen og utgangsviklingen av motviljen Rotary Transformer er plassert i det samme settet med stator -spor og forblir faste. Imidlertid er formene for eksitasjonsvikling og utgangsvikling forskjellige. Utgangssignalet til to-fase viklingen skal fremdeles være et elektrisk signal som varierer sinusformet med vinkelen og har en 90 ° elektrisk vinkelforskjell.
Formen på rotorens magnetiske pol er spesialdesignet for å gjøre luftgapets magnetfelt omtrent sinusformet. Utformingen av rotorformen må også oppfylle det nødvendige antall poler. Det kan sees at formen på rotoren bestemmer antall polpar og formen på luftgapets magnetfelt. Motvilje roterende transformatorer er vanligvis laget i en delt form og ikke kombinert sammen, gitt til brukeren i en delt form, samlet av brukeren.
