Эргэдэг трансформатор (Resolver Sensors ) нь гаралтын хүчдэл нь роторын өнцгийн байрлалтай тодорхой функциональ хамаарлыг хадгалдаг индуктив микро машин юм. Энэ нь өнцгийн шилжилтийг цахилгаан дохио болгон хувиргадаг нүүлгэн шилжүүлэлтийн мэдрэгч бөгөөд координатыг хувиргах, функцийг тооцоолох чадвартай шийдвэрлэх элементийн үүрэг гүйцэтгэдэг.
Энэ нь статор ба ротороос бүрдэнэ. Статорын ороомог нь трансформаторын анхдагч талын үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд өдөөх хүчдэлийг хүлээн авдаг бол роторын ороомог нь цахилгаан соронзон холболтоор индукцлагдсан хүчдэлийг олж авдаг хоёрдогч талын үүрэг гүйцэтгэдэг. 'Эргэдэг трансформатор' гэсэн нэр томъёог одоогоор Хятадад мэргэжлийн түвшинд ашиглаж байгаа бөгөөд товчилсон нэрээр 'эргэлдэх трансформатор' байдаг. Зарим хүмүүс үүнийг 'зайлагч' эсвэл 'задаргаалагч' гэж нэрлэдэг.
Эргэдэг трансформаторыг хөдөлгөөнт серво хяналтын системд өнцгийн байрлалыг мэдрэх, хэмжихэд ашигладаг. Эрт эргэдэг трансформаторуудыг аналог компьютерийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг болгон тооцоолох, шийдвэрлэх төхөөрөмжид ашигладаг байсан. Тэдгээрийн гаралт нь роторын өнцгийн байрлалаас хамааран тодорхой функцээр өөрчлөгддөг цахилгаан дохио бөгөөд ихэвчлэн синусоид, косинус эсвэл шугаман байна. Эдгээр функцууд нь нийтлэг бөгөөд хэрэгжүүлэхэд хялбар байдаг. Ороомгийн тусгай хийцтэй бол зарим тусгай функцын цахилгаан гаралтыг үйлдвэрлэх боломжтой боловч эдгээр функцийг зөвхөн онцгой тохиолдолд ашигладаг бөгөөд ерөнхий биш юм.
Электроникийн үйлдвэрлэл хөгжихийн хэрээр электрон эд ангиудын нэгдэл нэмэгдэж, эд ангиудын үнэ мэдэгдэхүйц буурчээ. Нэмж дурдахад дохио боловсруулах технологийн дэвшил нь эргэлтэт трансформаторын дохио боловсруулах хэлхээг илүү хялбар, найдвартай, хямд болгосон. Түүгээр ч зогсохгүй дохио боловсруулах програм хангамжийн код тайлах хэрэгсэл бий болсон нь дохио боловсруулах асуудлыг илүү уян хатан, хялбар болгосон. Үүний үр дүнд эргэлтэт трансформаторын хэрэглээ өргөжиж, давуу тал нь илүү бүрэн хэрэгжиж байна.
**Эргэдэг трансформаторын ажиллах зарчим**
Эргэдэг трансформаторын мөн чанар нь трансформатор юм. Үндсэн параметрүүд нь нэрлэсэн хүчдэл, нэрлэсэн давтамж, хувиргах харьцаа зэрэг трансформаторуудтай төстэй. Үүний ялгаа нь түүний анхдагч болон хоёрдогч тал нь тогтмол биш харин харьцангуй хөдөлгөөнтэй байдаг. Энэ хоёрын хоорондох харьцангуй өнцөг өөрчлөгдөхөд гаралтын тал дээр янз бүрийн далайцтай долгионы хэлбэрийг олж авч болно. Эргэдэг трансформаторын загвар нь дээрх зарчим дээр суурилдаг: гаралтын дохионы далайц нь байрлалаас хамаарч өөр өөр байдаг боловч давтамж өөрчлөгдөөгүй хэвээр байна. Практик хэрэглээнд 90 градусын фазын зөрүүтэй хоёр багц гаралтын ороомог тохируулагдсан бөгөөд үүний үр дүнд SIN болон COS далайцын хэлбэлзэлтэй хоёр багц дохио үүсдэг.
Нэг сувгийн өнцгийн хэмжилтийн систем нь хоёр ижил синусоид ба косинусын эргэлтэт трансформатораас бүрдэж болно. Нэг эргэдэг трансформатор нь дамжуулагч, нөгөө нь хяналтын трансформаторын үүргийг гүйцэтгэдэг. Дамжуулагч нь хувьсах гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэрээр өдөөгддөг. Эргэдэг трансформаторын нарийвчлал нь 6', нэг сувгийн системийн нарийвчлал нь 6'-аас багагүй байна. Системийн хяналтын нарийвчлалыг сайжруулахын тулд хоёр сувгийн өнцгийн хэмжилтийн системийг ашиглаж болно.
**Эргэдэг трансформаторын төрлүүд**
Эргэдэг трансформаторууд нь ерөнхийдөө роторын мотортой төстэй бүтэцтэй байдаг. Янз бүрийн ангиллын шалгуур дээр үндэслэн эргэлдэгч трансформаторын янз бүрийн төрөл эсвэл нэрийг авч болно.
- Ашиглалтын ялгаатай байдлаас хамааран тэдгээрийг тооцоолох эргэлтийн трансформатор ба өгөгдөл дамжуулах эргэлтийн трансформатор гэж хувааж болно.
- Гаралтын хүчдэл ба роторын өнцгийн функциональ хамаарлаас хамааран тэдгээрийг синусоид эргэлдэх трансформатор, шугаман эргэлдэх трансформатор, пропорциональ эргэлтэт трансформатор гэж хувааж болно.
- Харьцангуй байрлалын хамаарал, өнцгийн тооцоололд гүйцэтгэх тусгай үүрэг эсвэл тэдгээрийн байгуулсан холбогдох хувиргах, дохио дамжуулах системд үндэслэн тэдгээрийг эргэлтийн трансформаторын дамжуулагч, эргэлтийн трансформаторын дифференциал дамжуулагч, эргэлтийн трансформаторын трансформатор гэж хувааж болно.
Нэмж дурдахад эргэдэг трансформаторыг контакт ба холбоогүй төрөлд хувааж болно (гулсдаг цагирагтай эсвэл сойзгүй); роторын эргэлтийн өнцгийн хязгаарт үндэслэн хязгаарлагдмал өнцөг ба хязгааргүй өнцгийн төрлүүд; ба хос туйлын тооны зөрүүг үндэслэн нэг туйл хос ба олон туйлт хос эргэдэг трансформатор.
**Эргэдэг трансформаторын бүтэц**
**Бийрсэн эргэдэг трансформатор:** Роторын ороомгийг гулсуурын цагираг болон сойзоор шууд гаргадаг. Энэ нь энгийн бүтэцтэй, жижиг хэмжээтэй гэдгээрээ онцлог боловч найдвартай байдал муу, сойз ба гулсуурын цагиргуудын хооронд механик гулсах холбоо байдаг тул ашиглалтын хугацаа богино байдаг. Одоогийн байдлаар эргэдэг трансформаторын бүтцийн энэ хэлбэрийг бараг ашигладаггүй бөгөөд сойзгүй эргэдэг трансформаторуудад анхаарлаа хандуулдаг.
**Бийргүй эргэлтэт трансформатор:** Энэ нь эргэлтэт трансформаторын их бие болон нэмэлт трансформатор гэсэн хоёр үндсэн хэсэгт хуваагдана. Нэмэлт трансформаторын анхдагч ба хоёрдогч төмрийн гол ба ороомог нь цагираг хэлбэртэй бөгөөд роторын босоо ам болон орон сууцанд тодорхой радиаль цоорхойтой тус тус бэхлэгдсэн байна.
Эргэдэг трансформаторын биеийн роторын ороомог нь нэмэлт трансформаторын анхдагч ороомогтой холбогддог. Нэмэлт трансформаторын анхдагч ороомог дахь цахилгаан дохио, өөрөөр хэлбэл роторын ороомог дахь цахилгаан дохио нь цахилгаан соронзон холбоос болон нэмэлт трансформаторын хоёрдогч ороомогоор дамждаг.
Энэхүү бүтэц нь сойз ба гулсуурын цагирагийн хоорондох муу холбооноос үүдэлтэй сөрөг нөлөөллөөс зайлсхийж, эргэлтийн трансформаторын найдвартай байдал, ашиглалтын хугацааг сайжруулдаг боловч түүний хэмжээ, жин, өртөг нэмэгддэг. Одоогийн байдлаар сойзгүй эргэлтэт трансформаторууд нь хоёр бүтцийн хэлбэртэй байдаг. Нэгийг нь дугуй трансформаторын төрлийн сойзгүй эргэлтэт трансформатор, нөгөөг нь дурамжхан эргэлдэх трансформатор гэж нэрлэдэг.
** Цагираган трансформаторын төрлийн эргэлтэт трансформатор:** Энэхүү бүтэц нь сойзгүй, хүрэлцдэггүй. Зураг дээрх баруун хэсэг нь ердийн эргэдэг трансформаторын статор ба ротор бөгөөд дохиог хувиргах зориулалттай унадаг эргэдэг трансформатортай ижил статор ба роторын ороомогтой. Зүүн хэсэг нь дугуй трансформатор юм. Түүний нэг ороомог нь статор дээр, нөгөө нь төвлөрсөн байрлалтай ротор дээр байрладаг.
Ротор дээрх цагираг хэлбэрийн трансформаторын ороомог нь дохиог хувиргах зориулалттай роторын ороомогтой холбогдож, түүний цахилгаан дохионы оролт, гаралтыг цагираг трансформатороор гүйцэтгэнэ.
**Дурамжийн эргэлтийн трансформатор:** Дургүйтлийн эргэлдэх трансформаторын өдөөх ороомог ба гаралтын ороомог нь ижил статорын үүрэнд байрлуулсан бөгөөд тогтмол хэвээр байна. Гэсэн хэдий ч өдөөх ороомог ба гаралтын ороомгийн хэлбэрүүд нь өөр өөр байдаг. Хоёр фазын ороомгийн гаралтын дохио нь өнцгөөс хамааран синусоид байдлаар өөрчлөгддөг цахилгаан дохио байх ёстой бөгөөд 90 ° цахилгаан өнцгийн зөрүүтэй байна.
Роторын соронзон туйлын хэлбэр нь агаарын цоорхойг ойролцоогоор синусоид хэлбэртэй болгохын тулд тусгайлан хийгдсэн байдаг. Роторын хэлбэрийн загвар нь шаардлагатай тооны туйлуудыг хангасан байх ёстой. Роторын хэлбэр нь хос туйлын тоо, агаарын цоорхойн соронзон орны хэлбэрийг тодорхойлдог болохыг харж болно. Дургүйтлийн эргэлдэх трансформаторыг ерөнхийдөө хуваах хэлбэрээр хийдэг бөгөөд нэгтгэдэггүй, хэрэглэгчдэд хуваах хэлбэрээр нийлүүлж, хэрэглэгч угсардаг.
