តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីយល់យ៉ាងស៊ីជម្រៅអំពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Resolver Rotary Transformer

ម៉ាស៊ីនបំប្លែងរ៉ូតារី (Resolver Sensors ) គឺជាម៉ាស៊ីនមីក្រូ inductive ដែលវ៉ុលលទ្ធផលរក្សាទំនាក់ទំនងមុខងារជាក់លាក់ជាមួយទីតាំងមុំរបស់ rotor ។ វាគឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្លាស់ទីលំនៅដែលបំប្លែងការផ្លាស់ទីលំនៅមុំទៅជាសញ្ញាអគ្គិសនី និងបម្រើជាធាតុដោះស្រាយដែលមានសមត្ថភាពសម្របសម្រួលការផ្លាស់ប្តូរ និងការគណនាមុខងារ។

វាមាន stator និង rotor ។ stator winding ដើរតួនាទីជាផ្នែកចម្បងនៃ transformer ទទួលវ៉ុលរំភើប ខណៈពេលដែល rotor winding ដើរតួជាផ្នែកបន្ទាប់បន្សំ ដោយទទួលបានវ៉ុល induced តាមរយៈ electromagnetic coupling។ ពាក្យ 'rotary transformer' បច្ចុប្បន្នត្រូវបានប្រើប្រាស់ប្រកបដោយវិជ្ជាជីវៈនៅក្នុងប្រទេសចិន ហើយត្រូវបានអក្សរកាត់ថា 'rotary transformer' ខ្លះហៅវាថាជា 'resolver' ឬ 'decomposer ។'

Rotary transformers ត្រូវបានប្រើនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនា servo សម្រាប់ការចាប់ទីតាំងមុំ និងការវាស់វែង។ ឧបករណ៍បំលែងរ៉ូតារីដំបូងត្រូវបានប្រើក្នុងកុំព្យូទ័រ និងឧបករណ៍ដោះស្រាយជាធាតុផ្សំសំខាន់នៃកុំព្យូទ័រអាណាឡូក។ លទ្ធផលរបស់ពួកគេគឺជាសញ្ញាអគ្គិសនីដែលប្រែប្រួលជាមួយនឹងទីតាំងមុំរបស់ rotor នៅក្នុងមុខងារជាក់លាក់មួយ ជាធម្មតា sinusoidal, cosine ឬ linear ។ មុខងារទាំងនេះគឺជារឿងធម្មតា និងងាយស្រួលក្នុងការអនុវត្ត។ ជាមួយនឹងការរចនាឯកទេសនៃ windings វាក៏អាចធ្វើទៅបានដើម្បីផលិតលទ្ធផលអគ្គិសនីនៃមុខងារពិសេសមួយចំនួនប៉ុន្តែមុខងារទាំងនេះត្រូវបានប្រើតែក្នុងឱកាសពិសេសប៉ុណ្ណោះហើយមិនមានលក្ខណៈទូទៅទេ។

ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍនៃឧស្សាហកម្មអេឡិចត្រូនិចការរួមបញ្ចូលនៃសមាសធាតុអេឡិចត្រូនិចបានកើនឡើងហើយតម្លៃនៃសមាសធាតុបានថយចុះយ៉ាងខ្លាំង។ លើសពីនេះ ភាពជឿនលឿននៃបច្ចេកវិទ្យាដំណើរការសញ្ញាបានធ្វើឱ្យសៀគ្វីដំណើរការសញ្ញារបស់ម៉ាស៊ីនបំប្លែងរ៉ូតារីមានភាពសាមញ្ញ គួរឱ្យទុកចិត្ត និងថោកជាង។ លើសពីនេះទៅទៀត ការលេចឡើងនៃការឌិកូដកម្មវិធីសម្រាប់ដំណើរការសញ្ញាបានធ្វើឱ្យបញ្ហានៃដំណើរការសញ្ញាកាន់តែមានភាពបត់បែន និងងាយស្រួល។ ជាលទ្ធផលការអនុវត្តនៃ rotary transformers បានពង្រីកហើយគុណសម្បត្តិរបស់ពួកគេត្រូវបានដឹងយ៉ាងពេញលេញ។

** គោលការណ៍នៃការងាររបស់ Rotary Transformer **

ខ្លឹមសារនៃម៉ាស៊ីនបំប្លែងរ៉ូតារីគឺ ប្លែង។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗគឺស្រដៀងទៅនឹងឧបករណ៍បំលែង ដូចជាវ៉ុលដែលបានវាយតម្លៃ ប្រេកង់វាយតម្លៃ និងសមាមាត្របំប្លែង។ ភាពខុសគ្នានោះគឺថាផ្នែកបឋម និងផ្នែកបន្ទាប់បន្សំរបស់វាមិនត្រូវបានជួសជុលទេ ប៉ុន្តែមានចលនាទាក់ទង។ ដោយសារមុំដែលទាក់ទងរវាងការផ្លាស់ប្តូរទាំងពីរ ទម្រង់រលកដែលមានទំហំខុសគ្នាអាចទទួលបាននៅផ្នែកទិន្នផល។ ការរចនានៃប្លែងរ៉ូតារីងគឺផ្អែកលើគោលការណ៍ខាងលើ៖ ទំហំនៃសញ្ញាទិន្នផលប្រែប្រួលទៅតាមទីតាំង ប៉ុន្តែប្រេកង់នៅតែមិនផ្លាស់ប្តូរ។ នៅក្នុងការអនុវត្តជាក់ស្តែង សំណុំនៃឧបករណ៏ទិន្នផលពីរត្រូវបានកំណត់ជាមួយនឹងភាពខុសគ្នានៃដំណាក់កាល 90 ដឺក្រេ ដែលបណ្តាលឱ្យមានសញ្ញាពីរដែលមានការប្រែប្រួលទំហំ SIN និង COS ។

ប្រព័ន្ធរង្វាស់មុំឆានែលតែមួយអាចត្រូវបានផ្សំឡើងពីឧបករណ៍បំលែងរ៉ូតារីស៊ីនុស និងស៊ីនុសដែលដូចគ្នាបេះបិទ។ មួយ rotary transformer ដើរតួជា transmitter និងមួយទៀតជា control transformer ។ ឧបករណ៍បញ្ជូនត្រូវបានរំភើបដោយប្រភពថាមពល AC ។ ភាពត្រឹមត្រូវនៃប្លែងរ៉ូតារីគឺ 6' ហើយភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រព័ន្ធឆានែលតែមួយគឺមិនតិចជាង 6' ទេ។ ដើម្បីកែលម្អភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធ ប្រព័ន្ធវាស់មុំឆានែលពីរអាចត្រូវបានប្រើ។

** ប្រភេទម៉ាស៊ីនបំលែងរ៉ូតារី **

ឧបករណ៍បំលែង Rotary ជាទូទៅមានរចនាសម្ព័ន្ធស្រដៀងនឹងម៉ូទ័ររុំរបួស។ ប្រភេទផ្សេងគ្នា ឬឈ្មោះរបស់ rotary transformers អាចទទួលបានដោយផ្អែកលើលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យនៃការចាត់ថ្នាក់ផ្សេងៗគ្នា។

- ដោយផ្អែកលើភាពខុសគ្នានៃការប្រើប្រាស់ ពួកវាអាចបែងចែកទៅជាម៉ាស៊ីនបំប្លែងរ៉ូតារីនៃកុំព្យូទ័រ និងឧបករណ៍បំលែងរ៉ូតារីបញ្ជូនទិន្នន័យ។

- ដោយផ្អែកលើទំនាក់ទំនងមុខងាររវាងវ៉ុលលទ្ធផល និងមុំ rotor ពួកវាអាចបែងចែកទៅជា sinusoidal rotary transformers, linear rotary transformers និង proportional rotary transformers ។

- ដោយផ្អែកលើទំនាក់ទំនងទីតាំងដែលទាក់ទង និងតួនាទីជាក់លាក់ក្នុងការគណនាមុំ ឬការបំប្លែងដែលទាក់ទង និងប្រព័ន្ធបញ្ជូនសញ្ញាដែលសាងសង់ដោយពួកវា ពួកគេអាចបែងចែកទៅជា rotary transformer transmitter, rotary transformer differential transmitters និង rotary transformer transformer ។

លើសពីនេះទៀត rotary transformers អាចត្រូវបានបែងចែកទៅជាប្រភេទទំនាក់ទំនងនិងមិនទំនាក់ទំនង (ដោយមានឬគ្មានរចនាសម្ព័ន្ធច្រាសរអិល); មុំមានកំណត់ និងប្រភេទមុំគ្មានដែនកំណត់ ដោយផ្អែកលើដែនកំណត់មុំបង្វិលរបស់ rotor; និង single-pole pair និង multi-pole pair rotary transformers ដោយផ្អែកលើភាពខុសគ្នានៃចំនួនគូបង្គោល។

** រចនាសម្ព័ន្ធរបស់ Rotary Transformer **

**Brushed Rotary Transformer:** រនាំងរបស់ rotor ត្រូវបានដឹកនាំដោយផ្ទាល់តាមរយៈចិញ្ចៀនរអិល និងជក់។ វាត្រូវបានកំណត់លក្ខណៈដោយរចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ និងទំហំតូច ប៉ុន្តែភាពអាចជឿជាក់បានគឺអន់ ហើយអាយុកាលគឺខ្លីដោយសារតែទំនាក់ទំនងរអិលមេកានិចរវាងជក់ និងចិញ្ចៀនរអិល។ បច្ចុប្បន្ននេះទម្រង់រចនាសម្ព័ន្ធនៃម៉ាស៊ីនបំលែងរ៉ូតារីតនេះកម្រត្រូវបានប្រើប្រាស់ណាស់ ហើយការផ្តោតសំខាន់គឺទៅលើឧបករណ៍បំលែងរ៉ូតារីដែលមិនមានច្រាស។

**Brushless Rotary Transformer:** វាត្រូវបានបែងចែកជាពីរផ្នែកធំៗគឺ តួប្លែងរ៉ូតារី និងប្លែងបន្ថែម។ ស្នូលដែកចម្បង និងបន្ទាប់បន្សំ និងរបុំនៃប្លែងបន្ថែមគឺ annular និងត្រូវបានជួសជុលនៅលើ rotor shaft និងលំនៅដ្ឋានរៀងគ្នាជាមួយនឹងគម្លាតរ៉ាឌីកាល់ជាក់លាក់មួយ។

rotor winding នៃរាងកាយ transformer rotary ត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយ coil ចម្បងនៃ transformer បន្ថែម។ សញ្ញាអគ្គិសនីនៅក្នុងរបុំបឋមនៃប្លែងបន្ថែម ពោលគឺ សញ្ញាអគ្គិសនីនៅក្នុងរបុំ rotor ត្រូវបានបញ្ជូនដោយប្រយោលតាមរយៈការភ្ជាប់អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច និងរបុំទីពីរនៃប្លែងបន្ថែម។

រចនាសម្ព័ននេះជៀសវាងផលប៉ះពាល់អវិជ្ជមានដែលបណ្តាលមកពីទំនាក់ទំនងមិនល្អរវាងជក់ និងចិញ្ចៀនរអិល ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពជឿជាក់ និងអាយុកាលសេវាកម្មរបស់ម៉ាស៊ីនបំប្លែងរ៉ូតារី ប៉ុន្តែទំហំ ទម្ងន់ និងការចំណាយរបស់វាត្រូវបានកើនឡើង។ បច្ចុប្បន្ននេះ ប្រដាប់បំលែងបង្វិលដែលមិនមានច្រាស មានទម្រង់រចនាសម្ព័ន្ធពីរ។ មួយត្រូវបានគេហៅថា annular transformer type brushless rotary transformer ហើយមួយទៀតត្រូវបានគេហៅថា reluctance rotary transformer។

**Annular Transformer Type Rotary Transformer:** រចនាសម្ព័ន្ធនេះសម្រេចបាននូវ brushless, non-contact បានយ៉ាងល្អ។ ផ្នែកខាងស្តាំនៅក្នុងរូបគឺជា stator និង rotor transformer rotary ធម្មតាដែលមាន stator និង rotor windings ដូចគ្នាជា brushed rotary transformer សម្រាប់ការបំប្លែងសញ្ញា។ ផ្នែកខាងឆ្វេងគឺជាឧបករណ៍បំលែង annular ។ របុំមួយរបស់វាស្ថិតនៅលើ stator ហើយមួយទៀតគឺនៅលើ rotor ដែលដាក់នៅចំកណ្តាល។

annular transformer winding នៅលើ rotor ត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយ rotor winding សម្រាប់ការបំប្លែងសញ្ញា ហើយការបញ្ចូល និងទិន្នផលនៃសញ្ញាអគ្គិសនីរបស់វាត្រូវបានបញ្ចប់ដោយ annular transformer។

**Reluctance Rotary Transformer:** ខ្យល់រំភើប និងទិន្នផលនៃម៉ាស៊ីនបំប្លែងរ៉ូតារីស្ទាក់ស្ទើរត្រូវបានដាក់ក្នុងសំណុំដូចគ្នានៃរន្ធ stator ហើយនៅតែជួសជុល។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ទម្រង់នៃខ្យល់រំភើប និងខ្យល់ចេញផលគឺខុសគ្នា។ សញ្ញាទិន្នផលនៃរបុំពីរដំណាក់កាលគួរតែនៅតែជាសញ្ញាអគ្គិសនីដែលប្រែប្រួលតាមមុំស្រួច និងមានមុំអគ្គិសនី 90° ខុសគ្នា។

រូបរាងរបស់បង្គោលម៉ាញេទិករបស់ rotor ត្រូវបានរចនាឡើងយ៉ាងពិសេស ដើម្បីធ្វើឱ្យគម្លាតខ្យល់ ដែនម៉ាញេទិចប្រហែល sinusoidal ។ ការរចនានៃរូបរាងរបស់ rotor ក៏ត្រូវតែបំពេញតាមចំនួនបង្គោលដែលត្រូវការផងដែរ។ វាអាចត្រូវបានគេមើលឃើញថារូបរាងរបស់ rotor កំណត់ចំនួនគូបង្គោលនិងរូបរាងនៃវាលម៉ាញេទិកគម្លាតខ្យល់។ Reluctance rotary transformers ជាទូទៅត្រូវបានបង្កើតឡើងក្នុងទម្រង់បំបែកមួយ ហើយមិនរួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយគ្នា ផ្តល់ជូនអ្នកប្រើប្រាស់ក្នុងទម្រង់បំបែក ដែលប្រមូលផ្តុំដោយអ្នកប្រើប្រាស់។