Rotacijski transformator (Senzori razlučivača ) je induktivni mikro-mahin čiji izlazni napon održava specifičan funkcionalni odnos s kutnim položajem rotora. To je senzor pomaka koji kutni pomak pretvara u električne signale i služi kao element razlučivača koji može koordinatirati transformaciju i proračun funkcije.
Sastoji se od statora i rotora. Namotanje statora djeluje kao primarna strana transformatora, primajući napon pobude, dok namotavanje rotora djeluje kao sekundarna strana, dobivajući inducirani napon elektromagnetskom spojkom. Izraz 'rotacijski transformator ' trenutno se profesionalno koristi u Kini i skraćen je kao 'rotacijski transformator. ' Neki ga nazivaju 'razlučivač ' ili 'dekompozitor. '
Rotacijski transformatori koriste se u upravljačkim sustavima pokreta za servo upravljačke sustave za osjet i mjerenje kuta. Rani rotacijski transformatori korišteni su za računanje i rješavanje uređaja kao glavnu komponentu analognih računala. Njihov izlaz je električni signal koji varira s kutnim položajem rotora u određenoj funkciji, tipično sinusoidnim, kosinusnim ili linearnim. Te su funkcije uobičajene i jednostavne za implementaciju. Sa specijaliziranim dizajnom namota, također je moguće proizvesti električne izlaze određenih posebnih funkcija, ali ove se funkcije koriste samo u posebnim prilikama i nisu općenito.
S razvojem elektroničke industrije, integracija elektroničkih komponenti se povećala, a cijene komponenti su se značajno smanjile. Uz to, napredak u tehnologiji obrade signala učinio je krugove obrade signala jednostavnijim, pouzdanijim i jeftinijim. Nadalje, pojava dekodiranja softvera za obradu signala učinilo je problem obrade signala fleksibilnijim i praktičnijim. Kao rezultat toga, primjena rotacijskih transformatora proširila se, a njihove prednosti su u potpunosti ostvarene.
** Princip rada rotacijskog transformatora **
Suština rotacijskog transformatora je transformator. Ključni parametri slični su transformatorima, kao što su nazivni napon, omjer frekvencije i transformacije. Razlika je u tome što njegova primarna strana i sekundarna strana nisu fiksirani, ali imaju relativno kretanje. Kao relativni kut između dvije promjene, na izlaznoj strani može se dobiti valni oblik s različitim amplitudama. Dizajn rotacijskog transformatora temelji se na gornjem principu: amplituda izlaznog signala varira s položajem, ali frekvencija ostaje nepromijenjena. U praktičnim primjenama postavljena su dva skupa izlaznih zavojnica, s faznom razlikom od 90 stupnjeva, što rezultira u dva skupa signala s varijacijama grijeha i amplitude COS.
Jednokanalni sustav za mjerenje kuta može se sastojati od dva identična sinusoidna i kosinusna rotacijska transformatora. Jedan rotacijski transformator djeluje kao odašiljač, a drugi kao kontrolni transformator. Odašiljač je uzbuđen izmjeničnim izvorom napajanja. Točnost rotacijskog transformatora je 6 ', a točnost jednokanalnog sustava nije manja od 6'. Da bi se poboljšala točnost kontrole sustava, može se koristiti dvokanalni sustav mjerenja kuta.
** Vrste rotacijskih transformatora **
Rotacijski transformatori uglavnom imaju strukturu sličnu motoru s rotornom ranom. Različite vrste ili imena rotacijskih transformatora mogu se dobiti na temelju različitih kriterija klasifikacije.
- Na temelju razlike u upotrebi, oni se mogu podijeliti na računalne rotacijske transformatore i rotacijske transformatore prijenosa podataka.
- Na temelju funkcijskog odnosa između izlaznog napona i kuta rotora, oni se mogu podijeliti u sinusoidne rotacijske transformatore, linearne rotacijske transformatore i proporcionalne rotacijske transformatore.
- Na temelju relativnog odnosa položaja i specifične uloge u izračunavanju kuta ili srodnim sustavima pretvorbe i prijenosa signala koje su konstruirali, oni se mogu podijeliti u rotacijske transformatorske odašiljače, diferencijalne odašiljače rotacijskih transformatora i rotacijski transformatorski transformatori.
Uz to, rotacijski transformatori mogu se podijeliti u kontaktne i nekontaktne tipove (sa ili bez struktura četkica za klizanje); Ograničeni kut i neograničeni tipovi kuta na temelju ograničenja kuta rotacije rotora; i jednopolni par i multi-polni rotacijski transformatori na temelju razlike u broju parova pola.
** Struktura rotacijskog transformatora **
** ROTHED ROTATIRANSKI TRANSPORMER: ** Namot rotora izravno se odvodi kroz klizne prstenove i četke. Karakterizira ga jednostavna struktura i mala veličina, ali pouzdanost je loša, a životni vijek je kratak zbog mehaničkog kliznog kontakta između četkica i kliznih prstenova. Trenutno se rijetko koristi ovaj strukturni oblik rotacijskog transformatora, a fokus je na rotacijskim transformatorima bez četkica.
** Rotacijski transformator bez četkice: ** Podijeljen je u dva glavna dijela, naime tijelo rotacijskog transformatora i dodatni transformator. Primarne i sekundarne željezne jezgre i zavojnice dodatnog transformatora su prstenaste i fiksirane na osovini rotora i kućišta, s određenim radijalnim jazom.
Zavijanje rotora rotacijskog tijela transformatora povezano je s primarnom zavojnicom dodatnog transformatora. Električni signal u primarnoj zavojnici dodatnog transformatora, tj. Električni signal u namotu rotora, neizravno se šalje kroz elektromagnetsko spajanje i sekundarnu zavojnicu dodatnog transformatora.
Ova struktura izbjegava štetne učinke uzrokovane lošim kontaktom četkica i kliznih prstenova, poboljšavajući pouzdanost i radni vijek rotacijskog transformatora, ali povećavaju se njegova veličina, težina i troškovi. Trenutno rotacijski transformatori bez četkica imaju dva strukturna oblika. Jedan se naziva rotacijski transformator bez četkice s annularnim transformatorom, a drugi se naziva rotacijski transformator nevoljkosti.
** Rotacijski transformator tipa annularnog transformatora: ** Ova struktura postiže dobro bez četkica. Desni dio na slici je tipičan rotor i rotor rotatora, s istim namotom statora i rotora kao četkani rotacijski transformator za pretvorbu signala. Lijevi dio je prstenasti transformator. Jedan je namot na statoru, a drugi na rotoru, postavljen koncentrično.
Ručani namotavanje transformatora na rotoru spojeno je s namotom rotora za pretvorbu signala, a ulaz i izlaz njegovog električnog signala dovršeni su prstenastim transformatorom.
** Nevoljko rotacijski transformator: ** Namotavanje pobude i izlazna namotaja rotacijskog transformatora nevoljkosti postavljaju se u isti skup utora za statore i ostaju fiksirani. Međutim, oblici namotavanja pobude i izlaznog namota su različiti. Izlazni signal dvofaznog namotanja i dalje bi trebao biti električni signal koji sinusoidno varira s kutom i ima razliku električnog kuta od 90 °.
Oblik magnetskog pola rotora posebno je dizajniran tako da magnetsko polje zraka postane približno sinusoidno. Dizajn oblika rotora također mora udovoljavati potrebnom broju stupova. Može se vidjeti da oblik rotora određuje broj parova stupa i oblik magnetskog polja zraka. Nevoljko rotacijski transformatori uglavnom se izrađuju u podijeljenom obliku i ne kombiniraju se zajedno, koji se korisniku pruža u podijeljenom obliku, koji je sastavio korisnik.
