айналмалы трансформатор(Resolver Sensors ) - шығыс кернеуі ротордың бұрыштық орналасуымен белгілі бір функционалдық қатынасты сақтайтын индуктивті микро машина. Бұл бұрыштық орын ауыстыруды электрлік сигналдарға түрлендіретін және координаттарды түрлендіруге және функцияларды есептеуге қабілетті шешуші элемент ретінде қызмет ететін орын ауыстыру сенсоры.
Ол статор мен ротордан тұрады. Статор орамасы қоздыру кернеуін қабылдай отырып, трансформатордың бірінші жағы ретінде әрекет етеді, ал ротор орамасы электромагниттік муфта арқылы индукцияланған кернеуді алатын екінші жағы ретінде әрекет етеді. 'Айналмалы трансформатор' термині қазіргі уақытта Қытайда кәсіби түрде қолданылады және қысқартылған түрде 'айналмалы трансформатор' деп аталады. Кейбіреулер оны 'резолвер' немесе 'декомпозитор' деп атайды.
Айналмалы трансформаторлар бұрыштық позицияны анықтау және өлшеу үшін қозғалыс серво басқару жүйелерінде қолданылады. Ерте айналмалы трансформаторлар аналогтық компьютерлердің негізгі құрамдас бөлігі ретінде есептеуіш және шешуші құрылғыларда қолданылды. Олардың шығысы белгілі бір функциядағы ротордың бұрыштық жағдайына байланысты өзгеретін электрлік сигнал болып табылады, әдетте синусоидалы, косинус немесе сызықтық. Бұл функциялар кең таралған және оларды орындау оңай. Орамдардың арнайы дизайнымен белгілі бір арнайы функциялардың электр шығыстарын шығаруға болады, бірақ бұл функциялар тек ерекше жағдайларда ғана пайдаланылады және жалпы емес.
Электроника өнеркәсібінің дамуымен электронды компоненттердің интеграциясы артып, компоненттердің бағасы айтарлықтай төмендеді. Сонымен қатар, сигналдарды өңдеу технологиясының жетістіктері айналмалы трансформаторлардың сигналдарды өңдеу схемаларын қарапайым, сенімдірек және арзанырақ етті. Сонымен қатар, сигналдарды өңдеуге арналған бағдарламалық декодтаудың пайда болуы сигналды өңдеу мәселесін икемді және ыңғайлы етті. Нәтижесінде айналмалы трансформаторларды қолдану аясы кеңейіп, олардың артықшылықтары толық жүзеге асырылды.
**Айналмалы трансформатордың жұмыс принципі**
Айналмалы трансформатордың мәні трансформатор болып табылады. Негізгі параметрлер трансформаторларға ұқсас, мысалы, номиналды кернеу, номиналды жиілік және түрлендіру коэффициенті. Айырмашылығы мынада: оның бірінші және екінші жағы бекітілген емес, салыстырмалы қозғалысы бар. Екі арасындағы салыстырмалы бұрыш өзгерген кезде шығыс жағында амплитудасы өзгеретін толқын пішінін алуға болады. Айналмалы трансформатордың конструкциясы жоғарыда көрсетілген принципке негізделген: шығыс сигналының амплитудасы позицияға байланысты өзгереді, бірақ жиілік өзгеріссіз қалады. Практикалық қолданбаларда 90 градустық фазалық айырмашылықпен шығыс катушкаларының екі жинағы орнатылады, нәтижесінде SIN және COS амплитудасының вариациялары бар сигналдардың екі жиынтығы пайда болады.
Бір арналы бұрышты өлшеу жүйесі екі бірдей синусоидалы және косинус айналмалы трансформатордан тұруы мүмкін. Бір айналмалы трансформатор таратқыш, ал екіншісі басқару трансформаторы қызметін атқарады. Таратқыш айнымалы ток қуат көзінен қозғалады. Айналмалы трансформатордың дәлдігі 6', ал бір арналы жүйенің дәлдігі 6' кем емес. Жүйені басқару дәлдігін жақсарту үшін екі арналы бұрышты өлшеу жүйесін пайдалануға болады.
**Айналмалы трансформаторлардың түрлері**
Айналмалы трансформаторлар әдетте роторлы қозғалтқышқа ұқсас құрылымға ие. Айналмалы трансформаторлардың әртүрлі типтері немесе атаулары әртүрлі жіктеу критерийлері негізінде алынуы мүмкін.
- Қолдану айырмашылығына қарай оларды есептеу роторлы трансформаторлары және мәліметтерді тасымалдайтын айналмалы трансформаторлар деп бөлуге болады.
- Шығу кернеуі мен ротор бұрышы арасындағы функционалдық қатынас негізінде оларды синусоидалы айналмалы трансформаторлар, сызықтық айналмалы трансформаторлар және пропорционалды айналмалы трансформаторлар деп бөлуге болады.
- Салыстырмалы позиция қатынасына және бұрышты есептеудегі нақты рөлдерге немесе олар құрастырған байланысты түрлендіру және сигнал беру жүйелеріне сүйене отырып, оларды айналмалы трансформатор таратқыштары, айналмалы трансформаторлық дифференциалды таратқыштар және айналмалы трансформаторлық трансформаторлар деп бөлуге болады.
Сонымен қатар, айналмалы трансформаторларды контактілі және жанаспайтын түрлерге бөлуге болады (жылжымалы сақиналы щетка құрылымдары бар немесе онсыз); ротордың айналу бұрышының шектеріне негізделген шектеулі бұрыш және шексіз бұрыш түрлері; және бір полюсті жұп және көп полюсті жұп роторлы трансформаторлар полюс жұптарының санының айырмашылығына негізделген.
**Айналмалы трансформатордың құрылымы**
**Қылшықты айналмалы трансформатор:** Ротор орамасы сырғымалы сақиналар мен щеткалар арқылы тікелей шығарылады. Ол қарапайым құрылымымен және шағын өлшемдерімен сипатталады, бірақ сенімділігі нашар, ал щеткалар мен сырғанау сақиналары арасындағы механикалық сырғанау контактісіне байланысты қызмет ету мерзімі қысқа. Қазіргі уақытта айналмалы трансформатордың бұл құрылымдық түрі сирек қолданылады және щеткасыз айналмалы трансформаторларға назар аударылады.
**Қылқаламсыз айналмалы трансформатор:** Ол екі негізгі бөлікке бөлінеді, атап айтқанда айналмалы трансформатор корпусы және қосымша трансформатор. Қосымша трансформатордың бастапқы және қайталама темір өзектері мен катушкалары сақиналы болып табылады және сәйкесінше ротордың білігі мен корпусында белгілі бір радиалды саңылаумен бекітіледі.
Айналмалы трансформатор корпусының ротор орамасы қосымша трансформатордың бастапқы катушкасымен қосылған. Қосымша трансформатордың бастапқы катушкасындағы электр сигналы, яғни ротор орамасындағы электр сигналы жанама түрде электромагниттік муфта мен қосымша трансформатордың қайталама катушкасы арқылы шығарылады.
Бұл құрылым щеткалар мен сырғанау сақиналары арасындағы нашар байланыстан туындаған жағымсыз әсерлерді болдырмайды, айналмалы трансформатордың сенімділігі мен қызмет ету мерзімін жақсартады, бірақ оның өлшемі, салмағы және құны артады. Қазіргі уақытта щеткасыз айналмалы трансформаторлардың екі құрылымдық формасы бар. Біреуі сақиналы трансформатор типті щеткасыз айналмалы трансформатор, ал екіншісі құлықсыз айналмалы трансформатор деп аталады.
**Сақиналы трансформатор түріндегі айналмалы трансформатор:** Бұл құрылым щеткасыз, жанаспайтын ұңғымаға қол жеткізеді. Суреттегі оң жақ бөлік сигналды түрлендіруге арналған щеткалы айналмалы трансформатор сияқты статор мен ротордың орамдары бар әдеттегі айналмалы трансформатор статоры мен роторы болып табылады. Сол жақ бөлігі сақиналы трансформатор болып табылады. Оның бір орамасы статорда, ал екіншісі концентрлі орналасқан роторда.
Ротордағы сақиналы трансформатор орамасы сигналды түрлендіру үшін ротор орамымен жалғанады, ал оның электрлік сигналының кірісі мен шығысы сақиналы трансформатормен аяқталады.
**Қалаусыз айналмалы трансформатор:** Қоздыру орамасы мен роторлы трансформатордың шығыс орамасы статор слоттарының бірдей жинағына орналастырылады және тұрақты болып қалады. Бірақ қоздыру орамасының және шығыс орамасының формалары әртүрлі. Екі фазалы орамның шығыс сигналы бұрынғысынша бұрышпен синусоидалы түрде өзгеретін және 90 ° электр бұрышының айырмашылығы бар электрлік сигнал болуы керек.
Ротордың магниттік полюсінің пішіні ауа саңылауының магнит өрісін шамамен синусоидалы ету үшін арнайы жасалған. Ротор пішінінің дизайны да полюстердің қажетті санына сәйкес келуі керек. Ротордың пішіні полюс жұптарының санын және ауа саңылауының магнит өрісінің пішінін анықтайтынын көруге болады. Ықтиярсыз айналмалы трансформаторлар әдетте бөлінген пішінде жасалады және біріктірілмейді, пайдаланушыға бөлінген пішінде беріледі, пайдаланушы жинайды.
