Айналмалы трансформатор (Resolver Sensors ) - бұл ротордың бұрыштық позициясымен белгілі бір функционалды қатынасты сақтайтын индуктивті микро-машинасы. Бұл бұрыштық ығысуды электр сигналдарына айналдыратын және қайта құру және функцияны есептеуді үйлестіруге қабілетті шешімді элемент ретінде қызмет ететін ығысу сенсоры.
Ол статордан және ротордан тұрады. Стератордың орамасы трансформатордың негізгі жағы, қозғалудың кернеуін алады, ал ротордың орамасы электромагниттік муфталар арқылы қосылатын кернеу ретінде әрекет етеді. «Айналмалы трансформатор » термині қазіргі уақытта Қытайда кәсіби түрде қолданылады және «айналмалы трансформатор. » Кейбіреулер оны «Resolver » немесе «» немесе «Decomposer ретінде қарастырады. »
Айналмалы трансформаторлар бұрышты сезім мен өлшеу үшін қозғалыстағы серво басқару жүйелерінде қолданылады. Ертерек айналмалы трансформаторлар есептеу және шешілген құрылғыларда аналогтық компьютерлердің негізгі компоненті ретінде қолданылды. Олардың шығуы - бұл белгілі бір функциядағы ротордың бұрыштық позициясына, әдетте синусоидалы, косинустың немесе сызықты өзгеретін электрлік сигнал. Бұл функциялар ортақ және оны жүзеге асыру оңай. Желілердің арнайы дизайнымен, сонымен қатар белгілі бір арнайы функциялардың электр нәтижелерін шығаруға болады, бірақ бұл функциялар тек ерекше жағдайларда қолданылады және жалпы емес.
Электроника саласының дамуымен электронды компоненттердің интеграциясы өсті, ал компоненттердің бағасы айтарлықтай төмендеді. Сонымен қатар, сигналды өңдеу технологиясындағы ілгерілеуіштер айналмалы трансформаторлардың сигналдық тізбектерін қарапайым, сенімді және арзанға айналдырды. Сонымен қатар, сигналды өңдеу үшін бағдарламалық жасақтама декодтауының пайда болуы сигналды өңдеуді икемді және ыңғайлы ету мәселесін жасады. Нәтижесінде айналмалы трансформаторларды қолдану кеңейе түсті, ал олардың артықшылықтары толығымен іске асырылды.
** Айналмалы трансформатордың жұмыс принципі **
Айналмалы трансформатордың мәні трансформатор болып табылады. Перне параметрлері трансформаторларға ұқсас, мысалы, кернеу, бағаланған жиілік және түрлендіру коэффициенті сияқты. Айырмашылық - оның бастапқы жағы мен екінші жағы тұрақты емес, бірақ салыстырмалы қозғалысы бар. Екі өзгерістің арасындағы салыстырмалы бұрыш ретінде, әр түрлі амплитудасы бар толқын пішінін шығыс жағында алуға болады. Айналмалы трансформатордың дизайны жоғарыда көрсетілген принципке негізделген: шығыс сигналының амплитудасы позицияға өзгереді, бірақ жиілік өзгеріссіз қалады. Тәжірибелік қосымшаларда 90 градус фазалық айырмашылық бар, 90 градус фазалық айырмашылық бар, нәтижесінде күнә мен COS амплитудасы бар екі сигнал бар.
Бір арналы бұрышты өлшеу жүйесін екі бірдей синусоидалы және косиндік айналмалы трансформаторлардан құрауға болады. Бір айналмалы трансформатор таратқыш ретінде әрекет етеді, ал екіншісі басқарушы трансформатор ретінде әрекет етеді. Таратқыш айнымалы ток көзімен толықтырылады. Айналмалы трансформатордың дәлдігі 6 ', және бір арналы жүйенің дәлдігі 6' -ден кем емес. Жүйенің басқару дәлдігін жақсарту үшін, қосарланған багалды өлшеу жүйесін қолдануға болады.
** айналмалы трансформаторлардың түрлері **
Айналмалы трансформаторлар әдетте жараның роторлы моторына ұқсас құрылымға ие. Айналмалы трансформаторлардың әртүрлі түрлері немесе атаулары әр түрлі жіктеу критерийлері негізінде алуға болады.
- Пайдалану айырмашылығына сүйене отырып, оларды есептеуіш айналмалы трансформаторлар мен деректерді беру айналмалы трансформаторларына бөлуге болады.
- Шығыс кернеуі мен ротордың бұрышы арасындағы функциямен байланысты, оларды синусоидалы айналмалы трансформаторларға, сызықты айналмалы трансформаторларға және пропорционалды айналмалы трансформаторларға бөлуге болады.
- Бұрыш қатынасы мен белгілі бір рөлдерге негізделген бұрышты есептеулер мен белгілі бір рөлдерге сүйене отырып, олармен өңделген сигналдар мен сигнал беру жүйелеріне сүйене отырып, оларды айналмалы трансформатор таратқыштарына, айналмалы трансформатордың дифференциалды таратқыштарына және айналмалы трансформатор трансформаторларына бөлуге болады.
Сонымен қатар, айналмалы трансформаторларды байланыс және жанаспайтын түрлерге бөлуге болады (слип сақиналы қылшық конструкцияларымен); Ротор айналу бұрыштарына негізделген шектеулі бұрыштық және шексіз бұрыштар түрлері; және бір полюсті жұп және полюсті жұптық айналмалы трансформаторлар полюстің жұптарының санының айырмашылығына негізделген.
** Айналмалы трансформатордың құрылымы **
** щеткадан жасалған айналмалы трансформатор: ** Ротордың орамасы тікелей сақиналар мен щеткалар арқылы шығарылады. Ол қарапайым құрылыммен және шағын мөлшермен сипатталады, бірақ сенімділік нашар, ал щетка мен сырғанау сақиналарының механикалық жылжымалы жанасуына байланысты өмір сүру ұзақтығы қысқа. Қазіргі уақытта айналмалы трансформатордың құрылымдық формасы сирек қолданылады, ал фокус щетсіз айналмалы трансформаторларда.
** Щеткасыз айналмалы трансформатор: ** Ол екі негізгі бөлікке бөлінген, атап айтқанда айналмалы трансформатор корпусы және қосымша трансформатор. Қосымша трансформатордың негізгі және қайталама темір ядалары мен катушкалары, тиісінше, ротор білігі мен корпусында белгілі бір радиалды алшақтықпен бекітілген.
Айналмалы трансформатор корпусының роторлы орамасы қосымша трансформатордың негізгі катушкасымен байланысты. Қосымша трансформатордың негізгі катушкасындағы электрлік сигнал, яғни роторлы орамадағы электрлік сигнал жанама түрде электромагниттік муфталар мен қосымша трансформатордың қайталама катушкасы арқылы жіберіледі.
Бұл құрылым щеткалар мен слип сақиналарының арасындағы нашар байланыстың нашар әсерінен және айналмалы трансформатордың сенімділігі мен қызмет ету мерзімін жақсартады, бірақ оның мөлшері, салмағы және құны ұлғайтылады. Қазіргі уақытта щеткасыз айналмалы трансформаторлардың екі құрылымдық нысаны бар. Біреуі щеткасыз айналмалы трансформатор түрін шақырады, ал екіншісі құлықсыз айналмалы трансформатор деп аталады.
** Айналмалы трансформатор түрі Айналмалы трансформатор: ** Бұл құрылым щеткасыз, жанаспайтын ұңғымаларға қол жеткізеді. Суреттегі оң жақ бөлік - бұл әдеттегі айналмалы трансформаторлық статор және ротор, сол статор және ротор орамалары бар, бірдей статор және ротор орамалары, сигнал түрлендіруге арналған щеткалы айналмалы трансформатор ретінде. Сол жақ бөлігі - бұл біркелкі трансформатор. Оның бір орамасы статорда, ал екіншісі роторда орналасқан, концентрлік түрде орналастырылған.
Ротордағы қондырғы трансформатордың орамасы сигналды конверсиялау үшін ротормен қосылады, және оның электр сигналының кірісі мен шығуы жойылған трансформатормен толтырылады.
. Алайда, қозудың және шығыс орамаларының формалары әртүрлі. Екі фазалы орамның шығыс сигналы әлі де синусоидалы түрде бұрышты және 90 ° электр бұршағына арналған айырмашылық бар электрлік сигнал болуы керек.
Ротор магниттік полюстің пішіні ауа саңылауын шамамен синусоидалы болуы үшін жасалған. Ротор пішінінің дизайны сонымен қатар қажетті поляктардың санына сәйкес келуі керек. Ротордың пішіні полюстің жұптарының санын және ауа аппортының магнит өрісінің формасын анықтайтынын көруге болады. Қабылданбаушы айналмалы трансформаторлар, әдетте, пішінді бөлінген және біріктірілмеген, пайдаланушыға пайдаланушы жинаған бөлінген формада ұсынылған.
