'n Roterende transformator (Resolver Sensors ) is 'n induktiewe mikro-masjien waarvan die uitsetspanning 'n spesifieke funksionele verhouding met die rotor se hoekposisie handhaaf. Dit is 'n verplasingsensor wat hoekverplasing in elektriese seine omskakel en dien as 'n resolverelement wat in staat is om transformasie en funksieberekening te koördineer.
Dit bestaan uit 'n stator en 'n rotor. Die statorwikkeling dien as die primêre kant van die transformator, wat opwekkingsspanning ontvang, terwyl die rotorwikkeling as die sekondêre kant optree en geïnduseerde spanning deur elektromagnetiese koppeling verkry. Die term 'roterende transformator' word tans professioneel in China gebruik en word as 'roterende transformator' afgekort. Sommige verwys daarna as 'n 'resolver' of 'ontbinder.'
Draaitransformators word gebruik in bewegingsservobeheerstelsels vir hoekposisiewaarneming en -meting. Vroeë roterende transformators is gebruik in die rekenaar en oplossing van toestelle as 'n hoofkomponent van analoog rekenaars. Hul uitset is 'n elektriese sein wat wissel met die rotor se hoekposisie in 'n sekere funksie, tipies sinusvormig, cosinus of lineêr. Hierdie funksies is algemeen en maklik om te implementeer. Met gespesialiseerde ontwerp van die windings is dit ook moontlik om elektriese uitsette van sekere spesiale funksies te produseer, maar hierdie funksies word slegs in spesiale geleenthede gebruik en is nie algemeen nie.
Met die ontwikkeling van die elektroniese industrie het die integrasie van elektroniese komponente toegeneem, en die pryse van komponente het aansienlik afgeneem. Boonop het vooruitgang in seinverwerkingstegnologie die seinverwerkingskringe van roterende transformators eenvoudiger, betroubaarder en goedkoper gemaak. Boonop het die opkoms van sagteware-dekodering vir seinverwerking die kwessie van seinverwerking meer buigsaam en gerieflik gemaak. As gevolg hiervan het die toepassing van roterende transformators uitgebrei, en die voordele daarvan is meer volledig besef.
**Werkbeginsel van die roterende transformator**
Die essensie van 'n roterende transformator is 'n transformator. Sleutelparameters is soortgelyk aan transformators, soos nominale spanning, gegradeerde frekwensie en transformasieverhouding. Die verskil is dat sy primêre sy en sekondêre sy nie vas is nie, maar relatiewe beweging het. Soos die relatiewe hoek tussen die twee verander, kan 'n golfvorm met wisselende amplitude aan die uitsetkant verkry word. Die ontwerp van die roterende transformator is gebaseer op bogenoemde beginsel: die uitsetseinamplitude wissel met posisie, maar die frekwensie bly onveranderd. In praktiese toepassings word twee stelle uitsetspoele ingestel, met 'n 90-grade faseverskil, wat lei tot twee stelle seine met SIN en COS amplitude variasies.
'n Enkelkanaal-hoekmetingstelsel kan saamgestel word uit twee identiese sinusvormige en cosinus roterende transformators. Een roterende transformator dien as 'n sender, en die ander as 'n beheertransformator. Die sender word opgewonde deur 'n AC-kragbron. Die akkuraatheid van die roterende transformator is 6', en die akkuraatheid van die enkelkanaalstelsel is nie minder nie as 6'. Om die beheerakkuraatheid van die stelsel te verbeter, kan 'n dubbelkanaal hoekmetingstelsel gebruik word.
**Soorte roterende transformators**
Roterende transformators het oor die algemeen 'n struktuur soortgelyk aan 'n gewikkelde rotormotor. Verskillende tipes of name van roterende transformators kan op grond van verskillende klassifikasiekriteria verkry word.
- Gebaseer op die verskil in gebruik, kan hulle verdeel word in rekenaardraaitransformators en datatransmissie-draaitransformators.
- Gebaseer op die funksieverwantskap tussen uitsetspanning en rotorhoek, kan hulle verdeel word in sinusvormige roterende transformators, lineêre roterende transformators en proporsionele roterende transformators.
- Gebaseer op die relatiewe posisieverwantskap en spesifieke rolle in die hoekberekening of verwante omskakeling- en seintransmissiestelsels wat deur hulle gebou is, kan hulle verdeel word in roterende transformator-senders, roterende transformator-differensiaalsenders en roterende transformator-transformators.
Boonop kan roterende transformators in kontak- en nie-kontaktipes verdeel word (met of sonder glipringborselstrukture); beperkte hoek en onbeperkte hoektipes gebaseer op rotorrotasiehoekgrense; en enkelpoolpaar- en multipoolpaar-draaitransformators gebaseer op die verskil in die aantal poolpare.
**Struktuur van die draaitransformator**
**Geborselde roterende transformator:** Die rotorwikkeling word direk deur glipringe en borsels uitgelei. Dit word gekenmerk deur 'n eenvoudige struktuur en klein grootte, maar die betroubaarheid is swak, en die lewensduur is kort weens die meganiese glykontak tussen die borsels en glyringe. Tans word hierdie strukturele vorm van roterende transformator selde gebruik, en die fokus is op borsellose roterende transformators.
**Borsellose draaitransformator:** Dit word in twee hoofdele verdeel, naamlik die roterende transformatorliggaam en die bykomende transformator. Die primêre en sekondêre ysterkerne en spoele van die bykomende transformator is ringvormig en vasgemaak op onderskeidelik die rotoras en behuising, met 'n sekere radiale gaping.
Die rotorwikkeling van die roterende transformatorliggaam is verbind met die primêre spoel van die bykomende transformator. Die elektriese sein in die primêre spoel van die bykomende transformator, dit wil sê die elektriese sein in die rotorwikkeling, word indirek deur die elektromagnetiese koppeling en die sekondêre spoel van die bykomende transformator uitgestuur.
Hierdie struktuur vermy die nadelige effekte wat veroorsaak word deur swak kontak tussen die borsels en glyringe, wat die betroubaarheid en lewensduur van die roterende transformator verbeter, maar die grootte, gewig en koste daarvan word verhoog. Tans het borsellose roterende transformators twee strukturele vorms. Een word die ringvormige transformatortipe borsellose roterende transformator genoem, en die ander word die onwillige roterende transformator genoem.
**Ringtransformator tipe draaitransformator:** Hierdie struktuur bereik borsellose, nie-kontak goed. Die regter deel in die figuur is 'n tipiese roterende transformator-stator en -rotor, met dieselfde stator- en rotorwikkelings as 'n geborselde roterende transformator vir seinomskakeling. Die linker deel is die ringvormige transformator. Die een wikkeling is op die stator, en die ander is op die rotor, konsentries geplaas.
Die ringvormige transformatorwikkeling op die rotor is verbind met die rotorwikkeling vir seinomskakeling, en die inset en uitset van sy elektriese sein word deur die ringvormige transformator voltooi.
**Reluksie-draaitransformator:** Die opwekkings- en uitsetwikkeling van die reluksie-draaitransformator word in dieselfde stel statorgleuwe geplaas en bly vas. Die vorms van die opwekkingswikkeling en uitsetwikkeling verskil egter. Die uitsetsein van die tweefase-wikkeling moet steeds 'n elektriese sein wees wat sinusvormig met die hoek varieer en 'n 90° elektriese hoekverskil het.
Die vorm van die rotormagnetiese paal is spesiaal ontwerp om die luggaping magnetiese veld ongeveer sinusvormig te maak. Die ontwerp van die rotorvorm moet ook aan die vereiste aantal pale voldoen. Dit kan gesien word dat die vorm van die rotor die aantal poolpare en die vorm van die luggaping magnetiese veld bepaal. Onwillige roterende transformators word gewoonlik in 'n gesplete vorm gemaak en nie saam gekombineer nie, verskaf aan die gebruiker in 'n gesplete vorm, saamgestel deur die gebruiker.
