En roterande transformator (Resolver-sensorer ) är en induktiv mikro-maskin vars utgångsspänning upprätthåller en specifik funktionell relation med rotorns vinkelläge. Det är en förskjutningssensor som omvandlar vinkelförskjutning till elektriska signaler och fungerar som ett upplösningselement som kan koordinera transformation och funktionsberäkning.
Den består av en stator och en rotor. Statorlindningen fungerar som den primära sidan av transformatorn och tar emot excitationsspänning, medan rotorslindningen fungerar som den sekundära sidan och får inducerad spänning genom elektromagnetisk koppling. Termen 'Rotary Transformer ' används för närvarande professionellt i Kina och förkortas som 'Rotary Transformer. ' Vissa hänvisar till den som en 'Resolut ' eller 'sönderdelare. '
Rotary Transformers används i rörelseservokontrollsystem för avkänning och mätning av vinkelposition. Tidiga roterande transformatorer användes vid datoranvändning och lösning som en huvudkomponent i analoga datorer. Deras utgång är en elektrisk signal som varierar med rotorns vinkelläge i en viss funktion, vanligtvis sinusformad, kosinus eller linjär. Dessa funktioner är vanliga och enkla att implementera. Med specialiserad design av lindningarna är det också möjligt att producera elektriska utgångar från vissa specialfunktioner, men dessa funktioner används endast vid speciella tillfällen och är inte allmänna.
Med utvecklingen av elektronikindustrin har integrationen av elektroniska komponenter ökat och priserna på komponenter har minskat avsevärt. Dessutom har framsteg inom signalbehandlingsteknologi gjort signalbehandlingskretsarna för roterande transformatorer enklare, mer pålitliga och billigare. Dessutom har uppkomsten av programvaravekodning för signalbehandling gjort frågan om signalbehandling mer flexibel och bekväm. Som ett resultat har tillämpningen av roterande transformatorer expanderat och deras fördelar har mer fullständigt realiserats.
** Arbetsprincipen för rotationstransformatorn **
Kärnan i en roterande transformator är en transformator. Viktiga parametrar liknar transformatorer, såsom nominell spänning, nominell frekvens och transformationsförhållande. Skillnaden är att dess primära sida och sekundära sida inte är fixerade utan har relativ rörelse. När den relativa vinkeln mellan de två förändringarna kan en vågform med varierande amplitud erhållas på utgångssidan. Utformningen av rotationstransformatorn är baserad på ovanstående princip: utgångssignalamplituden varierar med position, men frekvensen förblir oförändrad. I praktiska tillämpningar ställs två uppsättningar av utgångspolar in, med en 90-graders fasskillnad, vilket resulterar i två uppsättningar av signaler med SIN och COS-amplitudvariationer.
Ett mätningssystem med en kanals vinkel kan bestå av två identiska sinusformade och kosinusrotariska transformatorer. En roterande transformator fungerar som en sändare och den andra som en kontrolltransformator. Sändaren är upphetsad av en växelströmskälla. Noggrannheten för rotationstransformatorn är 6 ', och noggrannheten för enkanalssystemet är inte mindre än 6'. För att förbättra kontrollnoggrannheten för systemet kan ett dubbelkanalsvinkelmätningssystem användas.
** Typer av roterande transformatorer **
Rotary Transformers har i allmänhet en struktur som liknar en sårrotormotor. Olika typer eller namn på roterande transformatorer kan erhållas baserat på olika klassificeringskriterier.
- Baserat på skillnaden i användning kan de delas upp i datortransformatorer och dataöverföring Rotary Transformers.
- Baserat på funktionsförhållandet mellan utgångsspänning och rotorvinkel kan de delas in i sinusformiga rotationstransformatorer, linjära roterande transformatorer och proportionella roterande transformatorer.
- Baserat på det relativa positionsförhållandet och specifika roller i vinkelberäkningen eller relaterade omvandlings- och signalöverföringssystem som är konstruerade av dem, kan de delas upp i roterande transformatorsändare, roterande transformator -sändare och roterande transformatortransformatorer.
Dessutom kan roterande transformatorer delas upp i kontakt- och icke-kontakttyper (med eller utan slipringborststrukturer); Begränsad vinkel och obegränsade vinkeltyper baserade på rotor rotationsvinkelgränser; och enpolpar och flerpoliga par roterande transformatorer baserat på skillnaden i antalet polpar.
** Strukturen för den roterande transformatorn **
** Borstad rotationstransformator: ** Rotorlindningen leds direkt ut genom glidringar och borstar. Det kännetecknas av en enkel struktur och liten storlek, men tillförlitligheten är dålig, och livslängden är kort på grund av den mekaniska glidkontakten mellan borstarna och glidringarna. För närvarande används denna strukturella form av roterande transformator sällan, och fokus ligger på borstlösa roterande transformatorer.
** Brushless Rotary Transformer: ** Den är uppdelad i två huvuddelar, nämligen den roterande transformatorkroppen och den ytterligare transformatorn. De primära och sekundära järnkärnorna och spolarna för den ytterligare transformatorn är ringformiga och fixerade på rotoraxeln respektive hölje med ett visst radiellt gap.
Rotorlindningen av rotationstransformatorkroppen är ansluten till den primära spolen för den ytterligare transformatorn. Den elektriska signalen i den primära spolen för den ytterligare transformatorn, dvs den elektriska signalen i rotorlindningen, skickas indirekt ut genom den elektromagnetiska kopplingen och den sekundära spolen för den extra transformatorn.
Denna struktur undviker de negativa effekterna orsakade av dålig kontakt mellan borstarna och glidringarna, vilket förbättrar den roterande transformatorns tillförlitlighet och livslängd, men dess storlek, vikt och kostnad ökas. För närvarande har borstlösa roterande transformatorer två strukturella former. Den ena kallas den ringformade transformatortypen Borstless Rotary Transformator, och den andra kallas motvilja Rotary Transformer.
** Rotary Transformator Transformator: ** Denna struktur uppnår borstlös, icke-kontakt väl. Den högra delen i figuren är en typisk roterande transformatorstator och rotor, med samma stator och rotorlindningar som en borstad rotationstransformator för signalomvandling. Den vänstra delen är den ringformade transformatorn. Den ena lindningen är på statorn, och den andra är på rotorn, placerad koncentriskt.
Den ringformade transformatorlindningen på rotorn är ansluten till rotorlindningen för signalomvandling, och ingången och utgången av dess elektriska signal slutförs av den ringformade transformatorn.
** Motvakningsrotartransformator: ** Excitationslindning och utgångslindning av motvillighetens rotationstransformator placeras i samma uppsättning statorplatser och förblir fixerade. Formerna för excitationslindning och utgångslindning är emellertid olika. Utgångssignalen från tvåfaslindningen bör fortfarande vara en elektrisk signal som varierar sinusformigt med vinkeln och har en 90 ° elektrisk vinkelskillnad.
Formen på den rotormagnetiska polen är speciellt utformad för att göra magnetfältet för luftgapet ungefär sinusformade. Utformningen av rotorformen måste också uppfylla det nödvändiga antalet poler. Det kan ses att rotorns form bestämmer antalet polpar och formen på luftgapets magnetfält. Rotary Transformers är vanligtvis tillverkade i en delad form och kombineras inte tillsammans, tillhandahålls till användaren i en delad form, monterad av användaren.
