Pöördetrafo (Resolveri andurid ) on induktiivne mikromajas, mille väljundpinge säilitab spetsiifilise funktsionaalse seose rootori nurgaasendiga. See on nihkeandur, mis teisendab nurga nihkumise elektrilisteks signaalideks ja toimib eraldusielemendina, mis on võimeline koordinaatide muundamise ja funktsiooni arvutamiseks.
See koosneb staatorist ja rootorist. Staatori mähis toimib trafo esmase küljena, saades ergastuspinge, samal ajal kui rootori mähise sekundaarse küljena toimib, saades indutseeritud pinge elektromagnetilise sidumise kaudu. Mõistet 'pöörlevat trafo ' kasutatakse praegu Hiinas professionaalselt ja see lühendatakse kui 'Rotary trafo.
Pööratud trafosid kasutatakse liikumiss Servo juhtimissüsteemides nurga asendi tuvastamiseks ja mõõtmiseks. Varaseid pöörlevaid trafosid kasutati analoog arvutite põhikomponendina arvutamisel ja lahendamisel. Nende väljund on elektriline signaal, mis varieerub vastavalt rootori nurgapositsioonile teatud funktsioonis, tavaliselt sinusoidselt, koosinus või lineaarselt. Need funktsioonid on tavalised ja hõlpsasti rakendatavad. Mähiste spetsialiseeritud disainiga on võimalik toota ka teatud erifunktsioonide elektrilisi väljundeid, kuid neid funktsioone kasutatakse ainult erilistel puhkudel ega ole üldised.
Elektroonikatööstuse arendamisega on elektrooniliste komponentide integreerimine suurenenud ja komponentide hinnad on märkimisväärselt vähenenud. Lisaks on signaalitöötluse tehnoloogia edusammud muutnud pöörlevate trafode signaalitöötluse vooluahelad lihtsamaks, usaldusväärsemaks ja odavamaks. Lisaks on signaalitöötluse jaoks tarkvara dekodeerimise tekkimine muutnud signaalitöötluse probleemi paindlikumaks ja mugavamaks. Selle tulemusel on pöörlenud trafode rakendamine laienenud ja nende eelised on paremini realiseeritud.
** Pöördtrafo tööpõhimõte **
Pöördtrafo olemus on trafo. Põhiparameetrid on sarnased trafodega, näiteks nimiväärtus, nimiväärtus ja transformatsiooni suhe. Erinevus on see, et selle esmane ja sekundaarne külg ei ole fikseeritud, vaid sellel on suhteline liikumine. Kahe muudatuse suhtelise nurgana võib väljundküljel saada erineva amplituudiga lainekuju. Pöördtrafo kujundus põhineb ülaltoodud põhimõttel: väljundsignaali amplituud varieerub positsiooniga, kuid sagedus jääb samaks. Praktilistes rakendustes on seatud kaks väljundmähiseid, millel on 90-kraadine faasierinevus, mille tulemuseks on kaks signaalide komplekti, millel on Sin ja COS amplituud.
Ühe kanaliga nurga mõõtmissüsteem võib koosneda kahest identsest sinusoidaalsest ja koosinuspöörest. Üks pöörlev trafo toimib saatjana ja teine juhttrafona. Saatjat erutab vahelduvvooluallikas. Pöördtrafo täpsus on 6 'ja ühe kanali süsteemi täpsus on vähemalt 6'. Süsteemi juhtimis täpsuse parandamiseks võib kasutada kahe kanaliga nurga mõõtmissüsteemi.
** Pöördtrafode tüübid **
Pöördtrafodel on üldiselt haavarotoorse mootoriga sarnane struktuur. Erinevate klassifitseerimise kriteeriumide põhjal võib saada erinevaid pöörlevate trafode nimesid või nimesid.
- Kasutamise erinevuse põhjal saab neid jagada pöörlevate trafode arvutamiseks ja andmeedastuse pöörlemisrafodeks.
- Väljundpinge ja rootori nurga funktsioonisuhte põhjal saab neid jagada sinusoidaalseteks pöörlemisrafodeks, lineaarseteks pöörlevateks transformeerideks ja proportsionaalseteks pöörlevateks trafodeks.
- Tuginedes suhtelise positsiooni suhtele ja spetsiifilisele rollidele nurga arvutamisel või nende konstrueeritud konversiooni- ja signaaliülekandesüsteemides, saab need jagada pöörleva trafo saatjate, pöörleva trafo diferentsiaalsaatete ja pöörlevate trafode trafodeks.
Lisaks saab pöörlevate trafode jagada kontakt- ja kontaktivälisteks tüüpideks (libisemisrõnga pintsli konstruktsioonidega või ilma); Piiratud nurk ja piiramatu nurga tüübid, mis põhinevad rootori pöörlemisnurga piiridel; ning ühepoolupaari ja mitmepooluselise paari pöörlevad trafod, mis põhinevad pooluse paaride arvu erinevusel.
** Pöördtrafo struktuur **
** Harjatud pöörleva trafo: ** Rootori mähist juhitakse otse läbi libisemise rõngaste ja pintslite. Seda iseloomustab lihtne struktuur ja väike suurus, kuid töökindlus on halb ning eluiga on lühike pintslite ja libisemisrõngaste vahelise mehaanilise libiseva kontakti tõttu. Praegu kasutatakse seda pöörleva trafo struktuurilist vormi harva ja keskendutakse harjadeta pöörlevatele trafodele.
** Harjadeta pöörlemisfond: ** See jaguneb kaheks peamiseks osaks, nimelt pöörleva trafo korpuse ja täiendava trafo jaoks. Täiendava trafo primaarsed ja sekundaarsed raudsüdamike ja mähised on rõngakujulised ja fikseeritud vastavalt rootori võllile ja korpusele teatava radiaalse lõhega.
Pöördtrafo kere rootori mähis on ühendatud täiendava trafo primaarmähisega. Täiendava trafo primaarmähise elektriline signaal, st rootori mähises olev elektrisignaal, saadetakse kaudselt läbi elektromagnetilise sidumise ja täiendava trafo sekundaarse mähise.
See struktuur väldib harjade ja libisemisrõngaste kehva kontakti põhjustatud kahjulikke mõjusid, parandades pöörleva trafo töökindlust ja kasutusaega, kuid selle suurus, kaal ja kulud suurenevad. Praegu on harjadeta pöörlevatel trafodel kaks struktuurilist vormi. Ühte nimetatakse rõngakujuliseks tüübiharjadeta pöörlevaks trafoks ja teist nimetatakse vastumeelsuseks pöörlevaks trafoks.
** Rõngakujuline trafo tüüpi pöörlemisfond: ** See struktuur saavutab harjadeta, kontaktivaba kaevu. Joonise parem osa on tüüpiline pöörlemisrafo staatori ja rootoriga, sama staatori ja rootori mähistega kui harjatud pöörlemisfond signaali muundamiseks. Vasak osa on rõngakujuline trafo. Selle üks mähis on staatoril ja teine on rootoril, kontsentriliselt asetatud.
Rootoril olev rõngakujuline trafo on ühendatud rootori mähisega signaali muundamiseks ning selle elektrisignaali sisend ja väljund lõpetab rõngakujuline trafo.
** Vastupidavus Transformer: ** Vastupidavuse pöörlemisrafo ergastus ja väljundjõud asetatakse samasse staatori pesasse ja jäävad fikseerituks. Kuid ergastuse mähise ja väljundi kerimise vormid on erinevad. Kahefaasilise mähise väljundsignaal peaks ikkagi olema elektriline signaal, mis varieerub sinusoidselt nurgaga ja millel on 90 ° Elektri nurga erinevus.
Rootori magnetpooluse kuju on spetsiaalselt loodud selleks, et muuta õhuvahe magnetväli umbes sinusoidseks. Rootori kuju kujundus peab vastama ka nõutavale arvule poolakatele. On näha, et rootori kuju määrab poolusepaaride arvu ja õhuvahe magnetvälja kuju. Vastumeelsuse pöörlevad trafod tehakse tavaliselt jagatud kujul ja neid ei kombineerita, kasutajale jagatud kujul, mille kasutaja on kokku pandud.
