Egy forgó transzformátor (A Resolver Sensors ) egy induktív mikro-gép, amelynek kimeneti feszültsége fenntartja a konkrét funkcionális kapcsolatot a forgórész szög helyzetével. Ez egy elmozdulási érzékelő, amely a szögeltolódást elektromos jelekké alakítja, és olyan feloldóként szolgál, amely képes a koordináta transzformációjára és a funkció kiszámítására.
Egy állórészből és egy rotorból áll. Az állórész tekercse a transzformátor elsődleges oldalaként működik, gerjesztési feszültséget kap, míg a rotor tekercse másodlagos oldalként működik, és az elektromágneses kapcsolás révén indukált feszültséget kap. A 'Rotary Transformer ' kifejezést jelenleg szakmailag használják Kínában, és rövidítik: 'Rotary Transformer.' 'Néhányan' Resolver 'vagy ' bomló. '-Nek nevezik.
A forgó transzformátorokat a mozgás szervo vezérlő rendszereiben használják a szög helyzetérzékeléséhez és a méréshez. A korai forgó transzformátorokat az eszközök kiszámításához és megoldásához használták az analóg számítógépek fő alkotóelemeként. Kimenetük egy elektromos jel, amely a forgórész szöghelyzetétől függ egy bizonyos függvényben, jellemzően szinuszos, koszinusz vagy lineáris. Ezek a funkciók gyakoriak és könnyen megvalósíthatók. A tekercsek speciális kialakításával bizonyos speciális funkciók elektromos kimeneteit is előállíthatják, de ezeket a funkciókat csak különleges alkalmakkor használják, és nem általános.
Az elektronikai ipar fejlesztésével az elektronikus alkatrészek integrációja megnőtt, és az alkatrészek ára jelentősen csökkent. Ezenkívül a jelfeldolgozási technológia fejlődése a rotációs transzformátorok jelfeldolgozó áramköreit egyszerűbbé, megbízhatóbbá és olcsóbbá tette. Ezenkívül a jelfeldolgozáshoz szoftverdekódolás megjelenése a jelfeldolgozás kérdését rugalmasabbá és kényelmesebbé tette. Ennek eredményeként a Rotary Transformers alkalmazása kibővült, és előnyeik teljesebben megvalósultak.
** A forgó transzformátor működési elve **
A forgó transzformátor lényege egy transzformátor. A legfontosabb paraméterek hasonlóak a transzformátorokhoz, például a névleges feszültség, a névleges frekvencia és a transzformációs arányhoz. A különbség az, hogy elsődleges és másodlagos oldala nem rögzített, hanem relatív mozgással rendelkezik. Mivel a két változás közötti relatív szög, a kimeneti oldalon változó amplitúdójú hullámformát lehet elérni. A forgó transzformátor kialakítása a fenti elven alapul: a kimeneti jel amplitúdója a helyzetétől függ, de a frekvencia változatlan marad. Gyakorlati alkalmazásokban két kimeneti tekercset állítunk be, 90 fokos fáziskülönbséggel, ami két jelkészletet eredményez a SIN és a COS amplitúdó-variációkkal.
Az egycsatornás szögmérési rendszer két azonos szinuszos és koszinusz forgó transzformátorból állhat. Az egyik forgó transzformátor adó, a másik pedig vezérlő transzformátorként működik. Az adót izgatja egy váltakozó áramú forrás. A forgó transzformátor pontossága 6 ', és az egycsatornás rendszer pontossága nem kevesebb, mint 6'. A rendszer vezérlési pontosságának javítása érdekében kétcsatornás szögmérési rendszert lehet használni.
** A forgó transzformátorok típusai **
A forgó transzformátorok általában a seb-rotor motorhoz hasonló szerkezetűek. Különböző típusú osztályozási kritériumok alapján különféle típusú vagy a rotációs transzformátorok neveit lehet beszerezni.
- A használat különbségei alapján fel lehet osztani a forgó transzformátorok és az adatátviteli forgó transzformátorok számítását.
- A kimeneti feszültség és a rotor szöge közötti funkciós kapcsolat alapján fel lehet osztani a szinuszos forgó transzformátorokra, a lineáris forgó transzformátorokra és az arányos forgó transzformátorokra.
- A relatív helyzet -kapcsolat és az általuk felépített szög kiszámítás vagy kapcsolódó konverziós és jelátviteli rendszerek konkrét szerepe alapján fel lehet osztani a forgó transzformátor továbbítóinak, a forgó transzformátor differenciális adókra és a forgó transzformátor transzformátorokra.
Ezenkívül a forgó transzformátorok érintkezési és érintkezés nélküli típusokra oszthatók (csúszós gyűrűs kefe szerkezetekkel vagy anélkül); Korlátozott szög és korlátlan szögtípusok a forgórész forgási szög határán alapulva; és egypólusú pár és többpólusú pár forgó transzformátorok a póluspárok számának különbségének alapján.
** A forgó transzformátor szerkezete **
** Csiszolt forgó transzformátor: ** A forgórész tekercsét közvetlenül a csúszásgyűrűk és keféken vezetik ki. Ezt egy egyszerű szerkezet és kis méret jellemzi, de a megbízhatóság gyenge, és az élettartam rövid a kefék és a csúszási gyűrűk közötti mechanikus csúszó érintkezés miatt. Jelenleg a forgó transzformátor ezt a szerkezeti formáját ritkán használják, és a fókusz a kefe nélküli forgó transzformátorokra összpontosít.
** Kefe nélküli forgó transzformátor: ** Két fő részre oszlik, nevezetesen a forgó transzformátor testre és a kiegészítő transzformátorra. A kiegészítő transzformátor elsődleges és másodlagos vasmagjai és tekercsei gyűrűs és rögzítve a forgórész tengelyén és a házban, egy bizonyos radiális réssel.
A forgó transzformátor testének rotoros tekercse a kiegészítő transzformátor elsődleges tekercséhez kapcsolódik. A kiegészítő transzformátor elsődleges tekercsében lévő elektromos jelet, azaz a forgórész tekercsében lévő elektromos jelet közvetett módon küldjük el az elektromágneses kapcsoláson és a kiegészítő transzformátor másodlagos tekercsén.
Ez a struktúra elkerüli a kefék és a csúszási gyűrűk közötti rossz érintkezés által okozott káros hatásokat, javítva a forgó transzformátor megbízhatóságát és szolgáltatási élettartamát, ám annak mérete, súlya és költsége megnövekszik. Jelenleg a kefe nélküli forgó transzformátoroknak két szerkezeti formája van. Az egyiket gyűrűs transzformátor típusú kefe nélküli forgó transzformátornak hívják, a másikot pedig a Reluctance Rotary Transformernek hívják.
** Gyűrűs transzformátor típusú forgó transzformátor: ** Ez a szerkezet kefe nélküli, érintkezés nélküli jól. Az ábrán egy tipikus forgó transzformátor -állórész és rotor, ugyanazzal az állórész- és rotor tekercsekkel, mint csiszolt forgó transzformátorral, a jelkonverzióhoz. A bal oldal a gyűrűs transzformátor. Az egyik tekercse az állórészen van, a másik pedig a forgórészen van, koncentrikusan elhelyezve.
A rotoron lévő gyűrűs transzformátor tekercselés a rotor tekercséhez kapcsolódik a jelkonverzióhoz, és az elektromos jel bemenetét és kimenetét a gyűrűs transzformátor fejezi ki.
** Lakossági rotációs transzformátor: ** A vonzerő rotációs transzformátor gerjesztési tekercse és kimeneti tekercse ugyanabba az állórész -résidőbe helyezkedik el, és rögzített marad. A gerjesztési tekercs és a kimeneti tekercs formái azonban eltérőek. A kétfázisú tekercs kimeneti jelének továbbra is elektromos jelnek kell lennie, amely szinuszoid módon változik a szögtől, és 90 ° -os elektromos szögkülönbséggel rendelkezik.
A rotor mágneses pólusának alakját kifejezetten úgy tervezték, hogy a levegő rés mágneses mezője megközelítőleg szinuszos legyen. A forgórész alakjának kialakításának meg kell felelnie a szükséges számú pólusnak is. Látható, hogy a forgórész alakja meghatározza a póluspárok számát és a légrés mágneses mező alakját. A vonakodó forgó transzformátorokat általában osztott formában készítik, és nem kombinálják, a felhasználó számára a felhasználó által összeállított, a felhasználó által összeállítva.
