ロータリートランス（リゾルバーセンサー）は、出力電圧がローターの角度位置と特定の機能関係を維持する誘導マイクロマシンです。これは、角度変位を電気信号に変換し、座標変換と関数計算が可能なリゾルバー要素として機能する変位センサーです。
ステーターとローターで構成されています。ステーター巻線は変圧器の主要な側面として機能し、励起電圧を受け取りますが、ローター巻線は二次側として機能し、電磁結合により誘導電圧を取得します。 'Rotary Transformer 'という用語は現在、中国で専門的に使用されており、 'Rotary Transformer。'と略されています。
ロータリー変圧器は、角度の位置センシングと測定のために、モーションサーボ制御システムで使用されます。初期の回転変圧器は、アナログコンピューターの主なコンポーネントとして、コンピューティングおよび解決装置に使用されました。それらの出力は、特定の関数、通常は正弦波、コサイン、または線形のローターの角度位置によって変化する電気信号です。これらの機能は一般的で実装しやすいです。巻線の特殊な設計により、特定の特別な機能の電気出力を生成することもできますが、これらの機能は特別な場合にのみ使用され、一般的ではありません。
エレクトロニクス業界の開発により、電子部品の統合が増加し、コンポーネントの価格が大幅に低下しました。さらに、信号処理技術の進歩により、回転変圧器の信号処理回路がよりシンプルで、より信頼性が高く、安価になりました。さらに、信号処理のためのソフトウェアデコードの出現により、信号処理の問題がより柔軟で便利になりました。その結果、回転変圧器の適用が拡大し、その利点がより完全に実現されました。
**回転変圧器の動作原理**
ロータリートランスの本質は変圧器です。主要なパラメーターは、定格電圧、定格周波数、変換比など、変圧器に似ています。違いは、その主要な側面と二次側が固定されていないが、相対的な動きがあることです。 2つの間の相対角度が変化するため、出力側でさまざまな振幅の波形を取得できます。回転変圧器の設計は、上記の原理に基づいています。出力信号振幅は位置によって異なりますが、周波数は変化しません。実際のアプリケーションでは、2セットの出力コイルが設定されており、90度の位相差があり、SINとCOS振幅の変動を伴う2セットの信号が生じます。
シングルチャネル角測定システムは、2つの同一の正弦波とコサインロータリートランスで構成できます。 1つのロータリートランスは送信機として、もう1つはコントロールトランスとして機能します。トランスミッターはAC電源に励起されます。回転変圧器の精度は6 'であり、シングルチャネルシステムの精度は6'以上です。システムの制御精度を向上させるために、デュアルチャネル角測定システムを使用できます。
**ロータリートランスの種類**
ロータリートランスは、一般に、創傷旋門モーターに似た構造を持っています。異なる分類基準に基づいて、異なるタイプまたはロータリートランスの名前を取得できます。
- 使用法の違いに基づいて、それらは回転トランスのコンピューティングとデータ送信ロータリートランスに分割できます。
- 出力電圧とローター角の関数の関係に基づいて、それらは正弦波回転式変圧器、線形回転式変圧器、および比例回転式変圧器に分けることができます。
- 相対位置関係と角度計算またはそれらによって構築された関連する変換および信号透過システムの特定の役割に基づいて、それらはロータリー変圧器トランスミッター、ロータリートランス差動トランスミッター、ロータリートランストランスに分けることができます。
さらに、ロータリートランスは、接触タイプと非接触タイプ（スリップリングブラシ構造の有無にかかわらず）に分割できます。ローター回転角度の制限に基づく限られた角度および無制限の角度タイプ。極のペア数の違いに基づいて、単極ペアとマルチポールペアロータリートランス。
**ロータリートランスの構造**
**ブラシ付きロータリートランス：**ローター巻線は、スリップリングとブラシを通して直接導かれます。シンプルな構造と小さなサイズが特徴ですが、信頼性は低く、ブラシとスリップリングの間の機械的なスライド接点により寿命は短いです。現在、このロータリートランスの構造形式はめったに使用されず、ブラシレスロータリートランスに焦点が当てられています。
**ブラシレスロータリートランス：**ロータリートランスボディと追加のトランスの2つの主要部分に分かれています。追加の変圧器の一次および二次鉄のコアとコイルは環状であり、それぞれローターシャフトとハウジングに固定されており、特定の放射状ギャップがあります。
ロータリートランスボディのローター巻線は、追加のトランスの主要なコイルに接続されています。追加の変圧器の一次コイルの電気信号、つまり、ローター巻線の電気信号は、電磁結合と追加トランスの二次コイルを介して間接的に送信されます。
この構造は、ブラシとスリップリング間の接触不良によって引き起こされる悪影響を回避し、ロータリートランスの信頼性とサービス寿命を改善しますが、そのサイズ、重量、コストは増加します。現在、ブラシレスロータリー変圧器には2つの構造形態があります。 1つは環状変圧器タイプのブラシレスロータリートランスと呼ばれ、もう1つは抵抗ロータリートランスと呼ばれます。
**環状トランスタイプロータリートランス：**この構造は、ブラシレスで非接触の井戸を実現します。図の正しい部分は、典型的なロータリートランスステーターとローターで、信号変換のためのブラシ付き回転式変圧器と同じステーターとローター巻線があります。左の部分は環状変圧器です。その1つはステーター上にあり、もう1つは強度に配置されたローター上にあります。
ローター上の環状変圧器は、信号変換のためにローター巻線に接続されており、その電気信号の入力と出力は環状トランスによって完了します。
**抵抗性回転式変圧器：**励起巻線の巻き巻き巻き巻きの巻き戻し回転変圧器は、同じセットのステータースロットに配置され、固定されたままです。ただし、励起巻線と出力巻線の形態は異なります。 2相巻線の出力信号は、角度によって正弦波を変化させ、90°の電角の差を持つ電気信号である必要があります。
ローター磁極の形状は、エアギャップ磁場をほぼ正弦波にするように特別に設計されています。ローター形状の設計は、必要な数の極を満たす必要があります。ローターの形状が極ペアの数とエアギャップ磁場の形状を決定することがわかります。不本意なロータリー変圧器は、一般に分割形式で作られており、ユーザーに組み立てられたスプリット形式でユーザーに提供され、組み合わされていません。
