Rotary Transformer Resolver Sensors များကို နက်နက်နဲနဲ နားလည်ပုံ

ရိုတာရီ ထရန်စဖော်မာ (Resolver Sensors ) သည် အထွက်ဗို့အား ရဟတ်၏ ထောင့်ချိုး အနေအထားနှင့် တိကျသော လုပ်ဆောင်မှုဆိုင်ရာ ဆက်စပ်မှုကို ထိန်းသိမ်းပေးသည့် inductive micro-machine တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် angular displacement ကို လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများအဖြစ် ပြောင်းလဲပေးကာ ညှိနှိုင်းမှုအသွင်ပြောင်းခြင်းနှင့် လုပ်ဆောင်ချက်များကို တွက်ချက်နိုင်စွမ်းရှိသော ဖြေရှင်းမှုဒြပ်စင်တစ်ခုအဖြစ် ဆောင်ရွက်သည်။

၎င်းတွင် stator နှင့် rotor တစ်ခုပါဝင်သည်။ stator winding သည် transformer ၏ ပင်မအခြမ်းအဖြစ် လုပ်ဆောင်ပြီး လှုံ့ဆော်မှုဗို့အားကို လက်ခံရရှိကာ rotor winding သည် ဒုတိယအခြမ်းအဖြစ် လုပ်ဆောင်ကာ လျှပ်စစ်သံလိုက်ချိတ်ဆက်မှုမှတဆင့် induced voltage ရရှိသည်။ 'rotary transformer' ဟူသော အသုံးအနှုန်းကို တရုတ်နိုင်ငံတွင် လက်ရှိတွင် ပညာရှင်ပီသစွာ အသုံးပြုထားပြီး 'rotary transformer' ဟု အတိုကောက်ခေါ်ဝေါ်ပါသည်။ အချို့က ၎င်းကို 'resolver' သို့မဟုတ် 'decomposer' အဖြစ် ရည်ညွှန်းပါသည်။

Rotary ထရန်စဖော်မာများကို ထောင့်တည်နေရာ အာရုံခံခြင်းနှင့် တိုင်းတာခြင်းအတွက် ရွေ့လျားဆာဗာ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များတွင် အသုံးပြုသည်။ အစောပိုင်း rotary ထရန်စဖော်မာများကို analog computers များ၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းအဖြစ် တွက်ချက်ခြင်းနှင့် ဖြေရှင်းခြင်း ကိရိယာများတွင် အသုံးပြုခဲ့သည်။ ၎င်းတို့၏ထွက်ရှိမှုသည် ယေဘုယျအားဖြင့် sinusoidal၊ cosine သို့မဟုတ် linear လုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုတွင် ရဟတ်၏ထောင့်အနေအထားနှင့် ကွဲပြားသော လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤလုပ်ဆောင်ချက်များသည် အသုံးများပြီး အကောင်အထည်ဖော်ရန် လွယ်ကူပါသည်။ အကွေ့အကောက်များ၏ အထူးပြုဒီဇိုင်းဖြင့်၊ အချို့သော အထူးလုပ်ဆောင်ချက်များ၏ လျှပ်စစ်အထွက်များကို ထုတ်လုပ်နိုင်သော်လည်း ဤလုပ်ဆောင်ချက်များကို အထူးအချိန်များတွင်သာ အသုံးပြုကြပြီး ယေဘုယျမဟုတ်ပေ။

အီလက်ထရွန်းနစ်စက်မှုလုပ်ငန်း ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ အီလက်ထရွန်းနစ် အစိတ်အပိုင်းများ ပေါင်းစပ်မှု မြင့်တက်လာပြီး အစိတ်အပိုင်းများ၏ ဈေးနှုန်းများ သိသိသာသာ ကျဆင်းလာသည်။ ထို့အပြင်၊ signal processing technology တွင်တိုးတက်မှုများသည် rotary transformers များ၏ signal processing circuits များကိုပိုမိုရိုးရှင်း၊ ပိုမိုယုံကြည်စိတ်ချရပြီးစျေးသက်သာစေသည်။ ထို့အပြင်၊ signal processing အတွက် software decoding ပေါ်ပေါက်လာခြင်းကြောင့် signal processing ၏ ပြဿနာကို ပိုမိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့် အဆင်ပြေစေပါသည်။ ရလဒ်အနေဖြင့် rotary ထရန်စဖော်မာများ၏ အသုံးချမှုမှာ ကျယ်ပြန့်လာပြီး ၎င်းတို့၏ အားသာချက်များကို ပိုမိုပြည့်စုံစွာ သိရှိလာခဲ့သည်။

** Rotary Transformer ၏ လုပ်ဆောင်မှု စည်းမျဉ်း**

rotary transformer ၏ အနှစ်သာရမှာ transformer ဖြစ်သည်။ အဓိက ကန့်သတ်ချက်များသည် အဆင့်သတ်မှတ်ဗို့အား၊ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ကြိမ်နှုန်းနှင့် အသွင်ပြောင်းမှုအချိုးကဲ့သို့သော ထရန်စဖော်မာများနှင့် ဆင်တူသည်။ ကွာခြားချက်မှာ ၎င်း၏မူလခြမ်းနှင့် အလယ်တန်းဘက်သည် ပုံသေမဟုတ်သော်လည်း နှိုင်းယှဥ်ရွေ့လျားမှုရှိသည်။ ပြောင်းလဲခြင်းနှစ်ခုကြားရှိ နှိုင်းရထောင့်ဖြစ်သောကြောင့်၊ ကွဲပြားသော ပမာဏရှိသော လှိုင်းပုံစံကို အထွက်ဘက်တွင် ရရှိနိုင်သည်။ rotary transformer ၏ ဒီဇိုင်းသည် အထက်ဖော်ပြပါ နိယာမအပေါ် အခြေခံသည်- output signal amplitude သည် position အလိုက် ကွဲပြားသော်လည်း frequency သည် မပြောင်းလဲပါ။ လက်တွေ့အသုံးချမှုများတွင်၊ အထွက်ကွိုင်နှစ်စုံကို 90 ဒီဂရီအဆင့် ခြားနားချက်ဖြင့် သတ်မှတ်ပေးထားပြီး SIN နှင့် COS ပမာဏကွဲပြားမှုရှိသော အချက်ပြနှစ်စုံကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။

single-channel angle တိုင်းတာခြင်းစနစ်သည် တူညီသော sinusoidal နှင့် cosine rotary transformers နှစ်ခုဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားနိုင်သည်။ rotary transformer တစ်ခုသည် transmitter အဖြစ် လုပ်ဆောင်ပြီး နောက်တစ်ခုသည် control transformer အဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ Transmitter သည် AC ပါဝါရင်းမြစ်ကြောင့် စိတ်လှုပ်ရှားနေသည်။ rotary transformer ၏တိကျမှုသည် 6' ဖြစ်ပြီး single-channel system ၏တိကျမှုသည် 6' ထက်မနည်းပါ။ စနစ်၏ ထိန်းချုပ်မှု တိကျမှုကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် dual-channel angle တိုင်းတာခြင်းစနစ်ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။

** Rotary Transformers အမျိုးအစားများ **

Rotary ထရန်စဖော်မာများသည် ယေဘူယျအားဖြင့် အနာ-ရဟတ်မော်တာနှင့် ဆင်တူသော ဖွဲ့စည်းပုံရှိသည်။ မတူညီသော အမျိုးအစားခွဲခြား သတ်မှတ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ rotary ထရန်စဖော်မာများ၏ ကွဲပြားခြားနားသော အမျိုးအစားများ သို့မဟုတ် အမည်များကို ရယူနိုင်ပါသည်။

- အသုံးပြုမှုကွာခြားချက်အပေါ်အခြေခံ၍ ၎င်းတို့ကို ကွန်ပျူတာသုံး ရိုတာထရန်စဖော်မာများနှင့် ဒေတာထုတ်လွှင့်မှု ရိုတာထရန်စဖော်မာများအဖြစ် ပိုင်းခြားနိုင်သည်။

- အထွက်ဗို့အားနှင့် ရဟတ်ထောင့်ကြားရှိ လုပ်ဆောင်ချက်ဆက်နွယ်မှုအပေါ် အခြေခံ၍ ၎င်းတို့ကို sinusoidal rotary transformers၊ linear rotary transformers နှင့် proportional rotary transformers များအဖြစ် ခွဲခြားနိုင်သည်။

- ၎င်းတို့မှတည်ဆောက်ထားသော အနေအထားဆက်စပ်မှုနှင့် ထောင့်တွက်ချက်မှုဆိုင်ရာ သီးခြားအခန်းကဏ္ဍများ သို့မဟုတ် ဆက်စပ်ပြောင်းလဲခြင်းနှင့် အချက်ပြထုတ်လွှင့်မှုစနစ်များတွင် ၎င်းတို့ကို rotary transformer transmitters၊ rotary transformer differential transmitters နှင့် rotary transformer transformers ဟူ၍ ခွဲခြားနိုင်သည်။

ထို့အပြင်၊ rotary ထရန်စဖော်မာများကို အဆက်အသွယ်နှင့် အဆက်အသွယ်မဟုတ်သော အမျိုးအစားများ (စလစ်ကွင်းစုတ်တံဖြင့် သို့မဟုတ် မပါဘဲ) ခွဲခြားနိုင်သည်။ ရဟတ်လည်ပတ်မှုထောင့်ကန့်သတ်ချက်များကိုအခြေခံ၍ ကန့်သတ်ထောင့်နှင့် အကန့်အသတ်မဲ့ထောင့်အမျိုးအစားများ၊ ဝင်ရိုးစွန်းတစ်စုံနှင့် တိုင်လုံးအတွဲများ၏ အရေအတွက်ကွာခြားချက်အပေါ်အခြေခံ၍ ရိုတာရီထရန်စဖော်မာတွဲများ။

** Rotary Transformer ၏ ဖွဲ့စည်းပုံ **

**Brushed Rotary Transformer-** ရဟတ်အကွေ့အကောက်များကို စလစ်ကွင်းများနှင့် စုတ်တံများမှ တိုက်ရိုက်ထုတ်သည်။ ၎င်းသည် ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံနှင့် သေးငယ်သောအရွယ်အစားဖြင့် သွင်ပြင်လက္ခဏာရှိသော်လည်း ယုံကြည်စိတ်ချရမှုမှာ ညံ့ဖျင်းပြီး စုတ်တံများနှင့် စလစ်ကွင်းများကြားရှိ စက်လျှောအဆက်အသွယ်ကြောင့် သက်တမ်းတိုပါသည်။ လက်ရှိတွင် ဤ rotary transformer ၏ဖွဲ့စည်းပုံပုံစံကိုအသုံးပြုခဲပြီး Brushless rotary ထရန်စဖော်မာများကိုအာရုံစိုက်သည်။

**Brushless Rotary Transformer:** ၎င်းကို အဓိက အစိတ်အပိုင်း နှစ်ခုဖြစ်သည့် rotary transformer body နှင့် အပို transformer ဟူ၍ ပိုင်းခြားထားသည်။ အပိုထရန်စဖော်မာ၏မူလတန်းနှင့်အလယ်တန်းသံအူတိုင်များနှင့် ကွိုင်များကို အဝိုင်းလိုက်နှင့် ရိုတာရိုးတံနှင့် အိမ်ရာပေါ်တွင် သတ်မှတ်ထားသော အချင်းအရာကွာဟချက် အသီးသီးရှိသည်။

rotary transformer body ၏ ရဟတ်အကွေ့အကောက်များသည် အပိုထရန်စဖော်မာ၏ မူလကွိုင်နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။ အပိုထရန်စဖော်မာ၏ ပင်မကွိုင်ရှိ လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုကို ဆိုလိုသည်မှာ ရဟတ်အကွေ့အကောက်ရှိ လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုကို လျှပ်စစ်သံလိုက်အချိတ်အဆက်နှင့် အပိုထရန်စဖော်မာ၏ ဒုတိယကွိုင်မှတဆင့် သွယ်ဝိုက်ထုတ်လွှတ်သည်။

ဤဖွဲ့စည်းပုံသည် စုတ်တံများနှင့် စလစ်ကွင်းများကြား ထိတွေ့မှုအားနည်းခြင်းကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ဆိုးကျိုးများကို ရှောင်ရှားနိုင်ပြီး rotary transformer ၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသော်လည်း ၎င်း၏အရွယ်အစား၊ အလေးချိန်နှင့် ကုန်ကျစရိတ်များ တိုးလာပါသည်။ လက်ရှိတွင်၊ brushless rotary ထရန်စဖော်မာများတွင် တည်ဆောက်ပုံပုံစံနှစ်မျိုးရှိသည်။ တစ်မျိုးကို annular transformer အမျိုးအစား brushless rotary transformer ဟုခေါ်ပြီး နောက်တစ်မျိုးကို reluctance rotary transformer ဟုခေါ်သည်။

**Annular Transformer အမျိုးအစား Rotary Transformer:** ဤဖွဲ့စည်းပုံသည် brushless၊ အဆက်အသွယ်ကောင်း၍မရပါ။ ပုံရှိ ညာဘက်အပိုင်းသည် signal အဖြစ်ပြောင်းလဲခြင်းအတွက် brushed rotary transformer အဖြစ် တူညီသော stator နှင့် rotor windings ပါရှိသော ပုံမှန် rotary transformer stator နှင့် rotor ဖြစ်သည်။ ဘယ်ဘက်အပိုင်းကတော့ annular transformer ဖြစ်ပါတယ်။ ၎င်း၏အကွေ့အကောက်တစ်ခုသည် stator တွင်ရှိပြီးနောက်တစ်ခုသည် rotor တွင်ဗဟိုပြု၍ထားရှိသည်။

ရဟတ်ပေါ်ရှိ annular transformer winding သည် signal အဖြစ်ပြောင်းလဲခြင်းအတွက် rotor winding နှင့် ချိတ်ဆက်ထားပြီး ၎င်း၏ လျှပ်စစ်အချက်ပြမှု၏ input နှင့် output ကို annular transformer ဖြင့် အပြီးသတ်ပါသည်။

**Reluctance Rotary Transformer-** တွန့်ဆုတ်နေသော rotary transformer ၏ လှုံ့ဆော်မှု အကွေ့အကောက်များနှင့် အထွက်အကွေ့အကောက်များကို တူညီသော stator slots အစုအဝေးတွင် ထားရှိထားပြီး ပုံသေရှိနေပါသည်။ သို့သော် excitation winding နှင့် output winding ၏ပုံစံများသည် မတူညီပါ။ နှစ်ဆင့် အကွေ့အကောက်များ ၏ အထွက်အချက်ပြအချက်မှာ ထောင့်နှင့် 90° လျှပ်စစ်ထောင့် ကွာခြားချက် ကွဲပြားသည့် လျှပ်စစ်အချက်ပြမှု ဖြစ်သင့်ပါသည်။

ရဟတ်သံလိုက်ဝင်ရိုး၏ပုံသဏ္ဍာန်သည် လေထုကွာဟမှုကို သံလိုက်စက်ကွင်း sinusoidal ခန့်ဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ရန် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ရဟတ်ပုံသဏ္ဍာန်၏ ဒီဇိုင်းသည် လိုအပ်သော တိုင်အရေအတွက်နှင့်လည်း ကိုက်ညီရပါမည်။ ရဟတ်၏ပုံသဏ္ဍာန်သည် ဝင်ရိုးစွန်းအတွဲအရေအတွက်နှင့် လေကွာဟမှု သံလိုက်စက်ကွင်း၏ ပုံသဏ္ဍာန်တို့ကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်ကို တွေ့မြင်နိုင်သည်။ Reluctance rotary ထရန်စဖော်မာများကို ယေဘူယျအားဖြင့် ခွဲခြမ်းပုံစံဖြင့် ပြုလုပ်ထားပြီး၊ အသုံးပြုသူမှ စုစည်းထားသော ခွဲခြမ်းပုံစံဖြင့် သုံးစွဲသူအား ပေးဆောင်ပါသည်။