Rotacijski transformator (Resolver Sensors ) je induktivni mikro stroj, katerega izhodna napetost ohranja specifično funkcionalno razmerje s kotnim položajem rotorja. Gre za premik, ki pretvori kotni premik v električne signale in služi kot ločljivost elementa, ki je sposoben uskladiti transformacijo in izračun funkcije.
Sestavljen je iz statorja in rotorja. Navijanje statorja deluje kot primarna stran transformatorja, ki prejema vzbujevalno napetost, medtem ko navijanje rotorja deluje kot sekundarna stran in pridobiva inducirano napetost skozi elektromagnetno sklopko. Izraz 'Rotary Transformer ' se trenutno profesionalno uporablja na Kitajskem in je skrajšan kot 'rotacijski transformator.
Rotacijski transformatorji se uporabljajo v sistemih za nadzor gibanja za zaznavanje in merjenje položaja kota. Zgodnji vrtljivi transformatorji so bili uporabljeni pri računalništvu in reševanju naprav kot glavni sestavni del analognih računalnikov. Njihov izhod je električni signal, ki se razlikuje glede na kotni položaj rotorja v določeni funkciji, običajno sinusoidni, kosinusu ali linearnem. Te funkcije so pogoste in jih je enostavno izvajati. S specializirano zasnovo navitij je mogoče izdelati tudi električne izhode nekaterih posebnih funkcij, vendar se te funkcije uporabljajo le v posebnih priložnostih in niso splošne.
Z razvojem elektronske industrije se je povečala integracija elektronskih komponent, cene komponent pa so se znatno znižale. Poleg tega je napredek v tehnologiji za obdelavo signalov naredil vezja za obdelavo signalov vrtljivih transformatorjev poenostavitev, bolj zanesljiv in cenejši. Poleg tega je nastanek dekodiranja programske opreme za obdelavo signalov postavil vprašanje obdelave signalov bolj prilagodljivo in priročno. Kot rezultat tega se je uporaba vrtljivih transformatorjev razširila in njihove prednosti so bile bolj realizirane.
** Načelo delovanja vrtljivega transformatorja **
Bistvo vrtljivega transformatorja je transformator. Ključni parametri so podobni transformatorjem, kot so nazivna napetost, nazivna frekvenca in razmerje transformacije. Razlika je v tem, da njegova glavna stran in sekundarna stran nista fiksirana, ampak imata relativno gibanje. Kot relativni kot med obema spremembama lahko na izhodni strani dobimo valovno obliko z različno amplitudo. Zasnova vrtljivega transformatorja temelji na zgornjem načelu: amplituda izhodnega signala se spreminja glede na položaj, vendar frekvenca ostane nespremenjena. V praktičnih aplikacijah sta nastavljena dva sklopa izhodnih tuljav z 90-stopinjsko fazno razliko, kar ima za posledico dva niza signalov z amplitudnimi spremembami Sin in COS.
Enokanalni merilni sistem kota je lahko sestavljen iz dveh enakih sinusoidnih in kosinusnih vrtljivih transformatorjev. En rotacijski transformator deluje kot oddajnik, drugi pa kot kontrolni transformator. Oddajnik vzbuja vir napajanja AC. Natančnost vrtljivega transformatorja je 6 ', natančnost enokanalnega sistema pa ne manjša od 6'. Za izboljšanje kontrolne natančnosti sistema je mogoče uporabiti dvokanalni sistem za merjenje kota.
** Vrste vrtljivih transformatorjev **
Rotacijski transformatorji imajo na splošno strukturo, podobno motorju z rano. Na podlagi različnih meril klasifikacije lahko dobimo različne vrste ali imena vrtljivih transformatorjev.
- Na podlagi razlike v uporabi jih lahko razdelimo na računanje vrtljivih transformatorjev in vrtljivih transformatorjev prenosa podatkov.
- Na podlagi funkcijskega razmerja med izhodno napetostjo in kotom rotorja jih lahko razdelimo na sinusoidne rotacijske transformatorje, linearne rotacijske transformatorje in sorazmerne rotacijske transformatorje.
- Na podlagi razmerja v relativnem položaju in specifičnih vlogah v izračunu kota ali s tem povezanih sistemov pretvorbe in prenosa signala, ki so jih zgradili, jih je mogoče razdeliti na rotacijske transformatorske oddajnike, rotacijske diferencialne oddajnike in rotacijske transformatorje.
Poleg tega lahko vrtljive transformatorje razdelimo na stike in nekontaktne vrste (z ali brez struktur krtače z drsnim obročem); omejen kot in neomejene vrste kotov, ki temeljijo na omejitvah kota vrtenja rotorja; in enopolski par in večpolski par vrtljivi transformatorji, ki temeljijo na razliki v številu parov.
** Struktura vrtljivega transformatorja **
** Brateni vrtljivi transformator: ** Navijanje rotorja se neposredno vodi skozi drsne obroči in ščetke. Zanj je značilna preprosta struktura in majhna velikost, vendar je zanesljivost slaba, življenjska doba pa je kratka zaradi mehanskega drsnega stika med ščetkami in drsnimi obroči. Trenutno se ta konstrukcijska oblika vrtljivega transformatorja redko uporablja, poudarek pa je na brezkrtačnih vrtljivih transformatorjih.
** Brezkrtačni vrtljivi transformator: ** Je razdeljen na dva glavna dela, in sicer o telesu vrtljivega transformatorja in dodatnega transformatorja. Primarna in sekundarna železna jedra in tuljave dodatnega transformatorja so obročni in pritrjeni na gred rotorja oziroma oziroma oziroma z določeno radialno vrzel.
Navijanje rotorja telesa vrtljivega transformatorja je povezano s primarno tuljavo dodatnega transformatorja. Električni signal v primarni tuljavi dodatnega transformatorja, tj. Električni signal v navijanju rotorja, se posredno pošlje skozi elektromagnetno sklopko in sekundarno tuljavo dodatnega transformatorja.
Ta struktura se izogne škodljivim učinkom, ki jih povzroča slab stik med ščetkami in drsnimi obroči, ki izboljšajo zanesljivost in življenjsko dobo vrtljivega transformatorja, vendar se njegova velikost, teža in stroški povečajo. Trenutno imajo brezkrtačni vrtljivi transformatorji dve strukturni obliki. Eno se imenuje rotacijski rotacijski transformator obroča Transformer, drugi pa se imenuje Needrance Rotary Transformator.
** Obročni transformator Vrtinski transformator: ** Ta struktura dosega brezkrgajočo se brezkontaktno. Desni del na sliki je značilen stator in rotor vrtljivih transformatorjev, z enakimi naviji statorja in rotorja kot brušen rotacijski transformator za pretvorbo signala. Levi del je obročast transformator. Njegovo eno navijanje je na statorju, drugo pa na rotorju, nameščeno koncentralno.
Obročni transformator navijanje na rotorju je povezan z navijanje rotorja za pretvorbo signala, vhod in izhod njegovega električnega signala pa zaključita obročast transformator.
** ROTATION TRANSformator: ** Vzbujanje navitja in izhodno navijanje rotacijskega transformatorja za nenadzorovanje sta nameščena v istem sklopu statorskih rež in ostanejo pritrjeni. Vendar pa so oblike vzbujajočega vijuga in izhodnega navitja različni. Izhodni signal dvofaznega navijanja mora biti še vedno električni signal, ki se sinusoidno spreminja s kotom in ima 90 ° razliko v električnem kotu.
Oblika magnetnega droga rotorja je posebej zasnovana tako, da magnetno polje zračne reže postane približno sinusoidno. Zasnova oblike rotorja mora izpolnjevati tudi potrebno število polov. Vidimo, da oblika rotorja določa število parov polov in obliko magnetnega polja zračne reže. Rotacijski transformatorji Nerodji so na splošno izdelani v razcepljeni obliki in niso združeni skupaj, uporabniku je zagotovljen v razcepljeni obliki, ki ga je sestavil uporabnik.
