로터리 변압기 (Resolver Sensors ))는 출력 전압이 로터의 각도 위치와 특정 기능 관계를 유지하는 유도 마이크로 대구입니다. 각도 변위를 전기 신호로 변환하고 변환 및 기능 계산을 좌표 할 수있는 분야의 요소 역할을하는 변위 센서입니다.
고정자와 로터로 구성됩니다. 고정자 권선은 변압기의 1 차 측로 작용하여 여기 전압을 수신하는 반면 로터 권선은 2 차 측로 작용하여 전자기 커플 링을 통해 유도 된 전압을 얻습니다. '로터리 변압기 '라는 용어는 현재 중국에서 전문적으로 사용되며 '로터리 변압기로 축약됩니다. '일부는이를 'Resolver '또는 'Decomposer. '라고합니다.
로터리 변압기는 각도 위치 감지 및 측정을 위해 모션 서보 제어 시스템에 사용됩니다. 초기 로터리 변압기는 아날로그 컴퓨터의 주요 구성 요소로서 장치를 컴퓨팅 및 해결하는 데 사용되었습니다. 이들의 출력은 특정 기능, 일반적으로 정현파, 코사인 또는 선형에서 로터의 각도 위치에 따라 변하는 전기 신호입니다. 이러한 기능은 일반적이며 구현하기 쉽습니다. 와인딩의 특수 설계를 사용하면 특정 특수 기능의 전기 출력을 생성 할 수도 있지만 이러한 기능은 특별한 경우에만 사용되며 일반적이지 않습니다.
전자 산업의 개발로 인해 전자 부품의 통합이 증가했으며 구성 요소의 가격이 크게 감소했습니다. 또한 신호 처리 기술의 발전으로 로터리 변압기의 신호 처리 회로가 더 단순하고 신뢰할 수 있으며 저렴 해졌습니다. 또한, 신호 처리를위한 소프트웨어 디코딩의 출현으로 신호 처리 문제가보다 유연하고 편리하게 만들어졌습니다. 결과적으로 로터리 변압기의 적용이 확장되었으며 장점이 더욱 실현되었습니다.
** 로터리 변압기의 작동 원리 **
로터리 변압기의 본질은 변압기입니다. 주요 매개 변수는 정격 전압, 정격 주파수 및 변환비와 같은 변압기와 유사합니다. 차이점은 1 차 측면과 2 차 측면이 고정되어 있지 않지만 상대적인 움직임이 있다는 것입니다. 두 가지 변화 사이의 상대적 각도가 변화 진폭을 가진 파형을 출력 측면에서 얻을 수 있습니다. 로터리 변압기의 설계는 위의 원리를 기반으로합니다. 출력 신호 진폭은 위치에 따라 다르지만 주파수는 변경되지 않습니다. 실제 응용 분야에서는 90도 위상 차이로 두 세트의 출력 코일이 설정되어 죄와 COS 진폭 변화가있는 두 가지 신호 세트가 나타납니다.
단일 채널 각도 측정 시스템은 2 개의 동일한 정현파 및 코사인 로터리 변압기로 구성 될 수 있습니다. 하나의 로터리 변압기는 송신기 역할을하고 다른 회전 변압기는 컨트롤 변압기 역할을합니다. 송신기는 AC 전원에 의해 흥분됩니다. 로터리 변압기의 정확도는 6 '이며 단일 채널 시스템의 정확도는 6'이상입니다. 시스템의 제어 정확도를 향상시키기 위해 듀얼 채널 각도 측정 시스템을 사용할 수 있습니다.
** 로터리 변압기의 종류 **
로타리 변압기는 일반적으로 상처 로터 모터와 유사한 구조를 가지고 있습니다. 다른 분류 기준에 따라 다른 유형 또는 로터리 변압기의 이름을 얻을 수 있습니다.
- 사용량 차이에 따라 컴퓨팅 로터리 변압기 및 데이터 전송 회전 변압기로 나눌 수 있습니다.
- 출력 전압과 로터 각도 사이의 기능 관계에 기초하여, 이들은 정현파 회전 변압기, 선형 로터리 변압기 및 비례 로터리 변압기로 나눌 수 있습니다.
- 각도 계산 또는 관련 변환 및 신호 전송 시스템에서 상대 위치 관계 및 특정 역할을 기반으로 로터리 변압기 송신기, 로터리 변압기 차동 송신기 및 로터리 변압기 변압기로 나눌 수 있습니다.
또한, 로터리 변압기는 접촉 및 비접촉 유형으로 나눌 수 있습니다 (슬립 링 브러시 구조가 있거나없는). 로터 회전 각도 제한에 기초한 제한된 각도 및 무제한 각도 유형; 및 극 쌍의 차이에 기초한 단일 극 쌍 및 다중 폴 쌍 로터리 변압기.
** 로터리 변압기의 구조 **
** 브러시드 로타리 변압기 : ** 로터 와인딩은 슬립 링과 브러시를 통해 직접 이끌어집니다. 간단한 구조와 작은 크기가 특징이지만 신뢰성은 좋지 않으며 브러시와 슬립 링 사이의 기계적 슬라이딩 접촉으로 인해 수명이 짧습니다. 현재,이 구조적 형태의 로터리 변압기는 거의 사용되지 않으며, 브러시리스 로타리 변압기에 중점을 둡니다.
** 브러시리스 로타리 변압기 : ** 로터리 변압기 바디와 추가 변압기와 같은 두 가지 주요 부분으로 나뉩니다. 추가 변압기의 1 차 및 2 차 철제 코어 및 코일은 환상적이며 각각 특정 방사형 간격으로 로터 샤프트 및 하우징에 고정되어 있습니다.
로터리 변압기 몸체의 로터 권선은 추가 변압기의 1 차 코일과 연결됩니다. 추가 변압기의 1 차 코일 (즉, 로터 권선의 전기 신호)의 전기 신호는 전자기 커플 링 및 추가 변압기의 2 차 코일을 통해 간접적으로 발송된다.
이 구조는 브러시와 슬립 링 사이의 접촉이 좋지 않아 부작용을 피하여 로터리 변압기의 신뢰성과 서비스 수명을 향상시킬 수 있지만 크기, 무게 및 비용이 증가합니다. 현재 브러시리스 로터리 변압기에는 두 가지 구조적 형태가 있습니다. 하나는 환형 변압기 유형 브러시리스 로터리 변압기라고하고 다른 하나는 꺼리는 로터리 변압기라고합니다.
** 환형 변압기 유형 로터리 변압기 : **이 구조는 브러시리스, 비접촉식을 잘 달성합니다. 그림의 오른쪽 부분은 전형적인 로터리 변압기 고정자 고정자 및 로터이며, 신호 변환을위한 브러시 된 로터 변압기와 동일한 고정자 및 로터 와인딩을 갖습니다. 왼쪽 부분은 환형 변압기입니다. 하나의 권선은 고정자에 있고 다른 하나는 로터에 있으며 집중적으로 배치됩니다.
로터의 환형 변압기 와인딩은 신호 변환을 위해 로터 권선과 연결되며 전기 신호의 입력 및 출력은 환형 변압기에 의해 완료됩니다.
** 꺼리는 로터리 변압기 : ** 꺼리는 로터리 변압기의 여기 와인딩 및 출력 권선은 동일한 고정자 슬롯 세트에 배치되어 고정되어 있습니다. 그러나 여기 와인딩 및 출력 권선의 형태는 다릅니다. 2 상 권선의 출력 신호는 여전히 각도에 따라 정현파로 변하고 90 ° 전기 각도 차이를 갖는 전기 신호 여야합니다.
로터 자기 극의 모양은 공기 갭 자기장을 대략 정현파로 만들도록 특별히 설계되었습니다. 로터 모양의 설계는 또한 필요한 극을 충족해야합니다. 로터의 모양은 극 쌍의 수와 공기 갭 자기장의 모양을 결정한다는 것을 알 수 있습니다. 꺼리는 로터리 변압기는 일반적으로 분할 형태로 만들어지며 사용자가 분할 형태로 제공하는 경우에도 결합되지 않으며 사용자가 조립합니다.
