Një transformator rrotullues (Sensorët e zgjidhësit ) është një mikro-makinë induktive, tensioni i daljes së të cilit mban një marrëdhënie funksionale specifike me pozicionin këndor të rotorit. Shtë një sensor zhvendosjeje që shndërron zhvendosjen këndore në sinjale elektrike dhe shërben si një element zgjidhës i aftë për të koordinuar transformimin dhe llogaritjen e funksionit.
Përbëhet nga një stator dhe një rotor. Dredha -dredha e statorit vepron si ana kryesore e transformatorit, duke marrë tension ngacmimi, ndërsa dredha -dredha e rotorit vepron si ana dytësore, duke marrë tension të induktuar përmes bashkimit elektromagnetik. Termi 'transformator rrotullues ' aktualisht përdoret profesionalisht në Kinë dhe shkurtohet si 'transformator rrotullues. ' Disa i referohen asaj si një 'zgjidhës ' ose 'dekompozues. '
Transformatorët rrotullues përdoren në lëvizjen Sistemet e kontrollit të servo për ndëshkimin dhe matjen e pozicionit të këndit. Transformatorët e hershëm rrotullues u përdorën në llogaritjen dhe zgjidhjen e pajisjeve si një përbërës kryesor i kompjuterave analoge. Prodhimi i tyre është një sinjal elektrik që ndryshon me pozicionin këndor të rotorit në një funksion të caktuar, tipikisht sinusoidal, kosinus ose linear. Këto funksione janë të zakonshme dhe të lehta për tu zbatuar. Me dizajn të specializuar të dredha -dredha, është gjithashtu e mundur të prodhohen rezultate elektrike të disa funksioneve të veçanta, por këto funksione përdoren vetëm në raste të veçanta dhe nuk janë të përgjithshme.
Me zhvillimin e industrisë së elektronikës, integrimi i përbërësve elektronikë është rritur, dhe çmimet e përbërësve janë ulur ndjeshëm. Për më tepër, përparimet në teknologjinë e përpunimit të sinjalit kanë bërë që qarqet e përpunimit të sinjalit të transformatorëve rrotullues më të thjeshtë, më të besueshëm dhe më të lirë. Për më tepër, shfaqja e deshifrimit të softuerit për përpunimin e sinjalit e ka bërë çështjen e përpunimit të sinjalit më fleksibël dhe të përshtatshëm. Si rezultat, aplikimi i transformatorëve rrotullues është zgjeruar, dhe avantazhet e tyre janë realizuar më plotësisht.
** Parimi i punës i transformatorit rrotullues **
Thelbi i një transformatori rrotullues është një transformator. Parametrat kryesorë janë të ngjashëm me transformatorët, të tilla si tensioni i vlerësuar, frekuenca e vlerësuar dhe raporti i transformimit. Dallimi është se ana kryesore e saj dhe ana sekondare nuk janë fikse, por kanë lëvizje relative. Ndërsa këndi relativ midis dy ndryshimeve, një formë e valës me amplituda të ndryshme mund të merret në anën e daljes. Dizajni i transformatorit rrotullues bazohet në parimin e mësipërm: amplituda e sinjalit të daljes ndryshon me pozicionin, por frekuenca mbetet e pandryshuar. Në aplikimet praktike, janë vendosur dy grupe të mbështjelljeve të daljes, me një ndryshim fazor 90 shkallë, duke rezultuar në dy grupe sinjale me ndryshime të amplituda mëkat dhe cos.
Një sistem i matjes së këndit me një kanal mund të përbëhet nga dy transformatorë identikë sinusoidalë dhe kosinorë rrotullues. Një transformator rrotullues vepron si një transmetues, dhe tjetri si një transformator kontrolli. Transmetuesi është i ngazëllyer nga një burim i energjisë AC. Saktësia e transformatorit rrotullues është 6 ', dhe saktësia e sistemit me një kanal nuk është më pak se 6'. Për të përmirësuar saktësinë e kontrollit të sistemit, mund të përdoret një sistem i matjes së këndit me dy kanale.
** Llojet e transformatorëve rrotullues **
Transformuesit rrotullues në përgjithësi kanë një strukturë të ngjashme me një motor rotori të plagës. Lloje ose emra të ndryshëm të transformatorëve rrotullues mund të merren bazuar në kritere të ndryshme të klasifikimit.
- Bazuar në ndryshimin në përdorim, ato mund të ndahen në informatikën e transformatorëve rrotullues dhe transformatorët rrotullues të transmetimit të të dhënave.
- Bazuar në marrëdhëniet e funksionit midis tensionit të daljes dhe këndit të rotorit, ato mund të ndahen në transformatorë rrotullues sinusoidal, transformatorë rrotullues linear dhe transformatorë rrotullues proporcional.
- Bazuar në marrëdhëniet e pozicionit relativ dhe rolet specifike në llogaritjen e këndit ose sistemet e transmetimit të konvertimit dhe të transmetimit të sinjalit të ndërtuara prej tyre, ato mund të ndahen në transmetuesit rrotullues të transformatorëve, transformatorët e transformatorit rrotullues dhe transformatorët e transformatorëve rrotullues.
Për më tepër, transformatorët rrotullues mund të ndahen në lloje kontakti dhe jo-kontakte (me ose pa struktura të furçës së unazës së rrëshqitjes); Këndi i kufizuar dhe llojet e këndeve të pakufizuara bazuar në kufijtë e këndit të rrotullimit të rotorit; dhe çiftet me një pole dhe transformatorët rrotullues të çifteve me shumë pole bazuar në ndryshimin në numrin e çifteve pole.
** Struktura e transformatorit rrotullues **
** Transformatori rrotullues i krehur: ** dredha -dredha e rotorit drejtohet drejtpërdrejt përmes unazave të rrëshqitjes dhe furçave. Karakterizohet nga një strukturë e thjeshtë dhe madhësia e vogël, por besueshmëria është e dobët, dhe jetëgjatësia është e shkurtër për shkak të kontaktit mekanik të rrëshqitjes midis furçave dhe unazave të rrëshqitjes. Aktualisht, kjo formë strukturore e transformatorit rrotullues përdoret rrallë, dhe përqendrimi është në transformatorët rrotullues pa furça.
** Transformatori rrotullues pa furça: ** Ndahet në dy pjesë kryesore, përkatësisht trupin e transformatorit rrotullues dhe transformatorin shtesë. Bërthamat dhe mbështjelljet e hekurit parësor dhe sekondar të transformatorit shtesë janë unazore dhe të fiksuara në boshtin e rotorit dhe strehimin, përkatësisht, me një hendek të caktuar radial.
Dredha e rotorit të trupit të transformatorit rrotullues është i lidhur me spiralen parësore të transformatorit shtesë. Sinjali elektrik në spiralen parësore të transformatorit shtesë, d.m.th., sinjali elektrik në dredha -dredha të rotorit, dërgohet indirekt përmes bashkimit elektromagnetik dhe spirales dytësore të transformatorit shtesë.
Kjo strukturë shmang efektet e pafavorshme të shkaktuara nga kontakti i dobët midis furçave dhe unazave të rrëshqitjes, duke përmirësuar besueshmërinë dhe jetën e shërbimit të transformatorit rrotullues, por madhësia, pesha dhe kostoja e tij janë rritur. Aktualisht, transformatorët rrotullues pa furça kanë dy forma strukturore. Njëra quhet transformatori rrotullues pa furça e transformatorit pa furça, dhe tjetra quhet transformatori rrotullues i ngurrimit.
** Transformatori unazor Transformatori Transformatori rrotullues: ** Kjo strukturë arrin mirë pa furça, jo-kontakte. Pjesa e djathtë në figurë është një stator tipik i transformatorit rrotullues dhe rotor, me të njëjtin stator dhe dredha -dredha të rotorit si një transformator rrotullues i krehur për konvertimin e sinjalit. Pjesa e majtë është transformatori unazor. Një dredha -dredha e saj është në stator, dhe tjetra është në rotor, e vendosur në mënyrë koncentrike.
Dredha -dredha e transformatorit unazor në rotor është i lidhur me dredha -dredha të rotorit për konvertimin e sinjalit, dhe hyrja dhe dalja e sinjalit të tij elektrik përfundojnë nga transformatori unazor.
** Transformatori rrotullues i ngurrimit: ** dredha -dredha e ngacmimit dhe dredha -dredha e daljes së transformatorit rrotullues të ngurrimit vendosen në të njëjtin grup lojëra elektronike të statorit dhe mbeten të fiksuara. Sidoqoftë, format e dredha -dredha të ngacmimit dhe dredha -dredha në dalje janë të ndryshme. Sinjali dalës i dredha-dredha dyfazore duhet të jetë akoma një sinjal elektrik që ndryshon në mënyrë sinusoidale me kënd dhe ka një ndryshim të këndit elektrik 90 °.
Forma e polit magnetik të rotorit është krijuar posaçërisht për të bërë fushën magnetike të hendekut të ajrit përafërsisht sinusoidal. Dizajni i formës së rotorit gjithashtu duhet të plotësojë numrin e kërkuar të poleve. Mund të shihet se forma e rotorit përcakton numrin e çifteve pole dhe formën e fushës magnetike të hendekut të ajrit. Transformatorët rrotullues të ngurrimit zakonisht bëhen në një formë të ndarë dhe nuk kombinohen së bashku, i dhënë përdoruesit në një formë të ndarë, të mbledhur nga përdoruesi.
