একটি মাইক্রো কোরলেস মোটর (ফাঁকা কাপ মোটর) কী: এবং হিউম্যানয়েড রোবটগুলিতে প্রয়োগ

একটি কোরলেস মোটর, এটি একটি হিসাবে পরিচিত ফাঁকা কাপ মোটর বা কোরলেসমোটর, এক ধরণের মিনিয়েচার সার্ভো ডাইরেক্ট কারেন্ট (ডিসি) মোটর। এটি তার রটার ডিজাইনের জন্য নামকরণ করা হয়েছে, যা একটি ফাঁকা কাপের মতো কাঠামো বৈশিষ্ট্যযুক্ত, প্রচলিত মোটরগুলির traditional তিহ্যবাহী রটার কাঠামোর মাধ্যমে ভেঙে। সাধারণ ডিসি মোটরগুলির বিপরীতে, যা আয়রন-কোর রোটার ব্যবহার করে, কোরলেস মোটরটি একটি ফাঁকা কাপ-আকৃতির কয়েল দিয়ে তৈরি একটি রটার নিয়োগ করে, তাই এর নাম।

কোরলেস মোটরটি প্রাথমিকভাবে একটি স্টেটর, একটি রটার এবং একটি কমিটেটর সিস্টেম নিয়ে গঠিত। স্টেটর, প্রায়শই স্থায়ী চৌম্বক বা বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় উইন্ডিং দিয়ে তৈরি, মোটরটির বাহ্যিক অংশ হিসাবে কাজ করে। অন্যদিকে রটারটি লোহার কোর ছাড়াই একটি ফাঁকা কাপ-আকৃতির বাতাসের সমন্বয়ে গঠিত। এই উদ্ভাবনী রটার ডিজাইনটি লোহার কোরগুলিতে এডি স্রোতের কারণে সৃষ্ট বৈদ্যুতিক ক্ষতিগুলি সরিয়ে দেয়, মোটরের ওজন এবং ঘূর্ণন জড়তা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে এবং এইভাবে যান্ত্রিক শক্তি ক্ষতি হ্রাস করে।

কোরলেস মোটরগুলি তাদের উচ্চ শক্তি রূপান্তর দক্ষতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং স্থিতিশীল অপারেশন দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। তাদের সাধারণত সর্বাধিক দক্ষতা 70% এরও বেশি থাকে, কিছু মডেল 90% বা তারও বেশি উচ্চতর দক্ষতা অর্জন করে। তাদের যান্ত্রিক সময় ধ্রুবকগুলি 28 মিলিসেকেন্ডেরও কম, এবং কিছু 10 মিলিসেকেন্ডের মধ্যে পৌঁছতে পারে, যা তাদের দ্রুত স্টার্টআপ এবং ব্রেকিংয়ের জন্য অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে। অতিরিক্তভাবে, তাদের ঘূর্ণন গতি প্রস্তাবিত অপারেটিং রেঞ্জের মধ্যে সহজেই সামঞ্জস্য করা যায়।

হিউম্যানয়েড রোবটগুলির ক্ষেত্রে, কোরলেস মোটরগুলি তাদের ছোট আকারের কারণে একটি জনপ্রিয় পছন্দ হয়ে উঠেছে, সাধারণত 40 মিমি ব্যাসের বেশি নয় এবং তাদের উচ্চ কার্যকারিতা। এই মোটরগুলি হিউম্যানয়েড রোবটগুলিতে আঙ্গুল, জয়েন্টগুলি এবং অন্যান্য সংকীর্ণ স্থানগুলির জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত। তাদের উচ্চ শক্তি ঘনত্ব, দ্রুত প্রতিক্রিয়া গতি এবং উচ্চ-নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা তাদের হিউম্যানয়েড রোবটগুলির বিভিন্ন গতি জয়েন্টগুলি চালনার জন্য আদর্শ করে তোলে।

উদাহরণস্বরূপ, টেসলার অপ্টিমাস রোবট তার জয়েন্টগুলিতে কোরলেস মোটর নিয়োগ করে। এই মোটরগুলির ছোট আকার এবং হালকা ওজন আরও কমপ্যাক্ট এবং চতুর রোবট ডিজাইনের জন্য অনুমতি দেয়। তাদের উচ্চ শক্তি রূপান্তর দক্ষতার অর্থ হ'ল হিউম্যানয়েড রোবটগুলি তাদের সামগ্রিক কর্মক্ষমতা এবং নির্ভরযোগ্যতা বাড়িয়ে একই পাওয়ার উত্স সহ দীর্ঘ সময়ের জন্য পরিচালনা করতে পারে।

তদুপরি, বিভিন্ন সংক্রমণ প্রক্রিয়া এবং সেন্সরগুলির সাথে সরাসরি সংযুক্ত হওয়ার জন্য কোরলেস মোটরগুলির ক্ষমতা হিউম্যানয়েড রোবটগুলিতে তাদের বহুমুখিতা আরও বাড়িয়ে তোলে। এগুলি বৈদ্যুতিন গ্রিপার, রোবোটিক অস্ত্র, লজিস্টিক শাটল এবং অন্যান্য উপাদানগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে, যা রোবটদের স্বাধীনতা এবং নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণের উচ্চ ডিগ্রীতে অবদান রাখে।

কোরলেস মোটরগুলির চাহিদা হিউম্যানয়েড রোবটগুলি আরও বাণিজ্যিকীকরণ এবং বৃহত্তর পরিমাণে উত্পাদিত হওয়ার কারণে উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পাবে বলে আশা করা হচ্ছে। এআই, মেশিন ভিশন এবং অন্যান্য প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে হিউম্যানয়েড রোবটগুলি বিভিন্ন শিল্পে বিপ্লব ঘটাতে প্রস্তুত এবং কোরলেস মোটরগুলি তাদের বিকাশে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করবে।

উপসংহারে, কোরলেস মোটরগুলি উদ্ভাবনী রটার ডিজাইন সহ উচ্চ-পারফরম্যান্স মিনিয়েচার সার্ভো ডিসি মোটর। তাদের উচ্চ দক্ষতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং স্থিতিশীল অপারেশন তাদের হিউম্যানয়েড রোবট সহ বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে। প্রযুক্তির অগ্রগতি এবং হিউম্যানয়েড রোবটগুলির চাহিদা বাড়ার সাথে সাথে, কোরলেস মোটরগুলি এই উন্নত রোবোটিক সিস্টেমগুলির বিকাশের ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করবে।