Ինչ է միկրո անօգնության շարժիչ (խոռոչի գավաթի շարժիչ). Եւ դիմում մարդասիրական ռոբոտների մեջ

Անօգուտ շարժիչ, որը նաեւ հայտնի է որպես ա Hollow Cup Motor կամ Intelessmotor, մի մանրանկարչություն servo Ուղղակի ընթացիկ (DC) շարժիչ: Այն կոչվում է իր ռոտորային ձեւավորման համար, որն ունի խոռոչ գավաթի նման կառույց, կոտրվելով սովորական շարժիչների ավանդական ռոտորային կառուցվածքի միջոցով: Ի տարբերություն բնորոշ DC շարժիչների, որոնք օգտագործում են երկաթի հիմնական ռոտորներ, անիմաստ շարժիչը օգտագործում է խոռոչ գավաթի ձեւավորված կծիկից պատրաստված ռոտոր, հետեւաբար նրա անունը:

Անտառային շարժիչը հիմնականում բաղկացած է ստատորի, ռոտորից եւ փոխադրող համակարգից: Ստացողը, որը հաճախ պատրաստված է մշտական ​​մագնիսներից կամ էլեկտրամագնիսական ոլորուններից, ծառայում է շարժիչի արտաքին մաս: Ռոտորը, մյուս կողմից, բաղկացած է խոռոչ գավաթի ձեւով պտտվելով, առանց երկաթի միջուկի: Այս նորարարական ռոտորի դիզայնը վերացնում է երկաթե միջուկներում եղջերու հոսանքների հետեւանքով առաջացած էլեկտրական կորուստները, որոնք զգալիորեն նվազեցնում են շարժիչի քաշը եւ ռոտացիոն իներցիան եւ դրանով իսկ նվազագույնի հասցնելով էներգիայի մեխանիկական կորուստները:

Անտառային շարժիչները բնութագրվում են էներգիայի բարձր փոխակերպման բարձր արդյունավետությամբ, արագ արձագանքմամբ եւ կայուն գործողությամբ: Դրանք սովորաբար ունեն առավելագույն արդյունավետություն ավելի քան 70% -ով, որոշ մոդելներ ձեռք են բերում արդյունավետության բարձր մակարդակի, որքան 90% կամ ավելին: Նրանց մեխանիկական ժամանակի կայունությունը 28 միլիարդ վայրկյանից պակաս է, իսկ ոմանք կարող են հասնել 10 միլիարդ վայրկյանում, ինչը նրանց իդեալական է դարձնում արագ գործարկման եւ արգելակման համար: Բացի այդ, դրանց ռոտացիոն արագությունը կարելի է հեշտությամբ ճշգրտվել առաջարկվող գործառնական սահմաններում:

Մարդոիդ ռոբոտների բնագավառում անօգուտ շարժիչները դարձել են հանրաճանաչ ընտրություն իրենց փոքր չափի շնորհիվ, սովորաբար ոչ ավելի, քան 40 մմ տրամագծով: Այս շարժիչները հատկապես հարմար են հումերդ ռոբոտների մատների, հոդերի եւ այլ նեղ տարածությունների համար: Նրանց բարձր էներգիայի խտությունը, արագ արձագանքման արագությունը եւ բարձր ճշգրտության վերահսկման հնարավորությունները դրանք իդեալական են դարձնում մարդասիրական ռոբոտների տարբեր շարժումների հոդեր վարելու համար:

Օրինակ, Tesla- ի Optimus Robot- ը իր հոդերում օգտագործում է անգույն շարժիչներ: Այս շարժիչների փոքր չափը եւ թեթեւ քաշը թույլ են տալիս ավելի շատ կոմպակտ եւ արագաշարժ ռոբոտների ձեւավորում: Նրանց բարձր էներգիայի փոխակերպման արդյունավետությունը նշանակում է նաեւ, որ մարդոիդ ռոբոտները կարող են ավելի երկար ժամանակ աշխատել նույն էներգիայի աղբյուրով, բարձրացնելով դրանց ընդհանուր կատարողականը եւ հուսալիությունը:

Ավելին, անօգուտ շարժիչների ունակությունը ուղղակիորեն փոխանցելու հնարավորություն `փոխանցման տարբեր մեխանիզմներին եւ ցուցիչներին հետագայում ուժեղացնում է նրանց բազմակողմանիությունը մարդասեր ռոբոտներում: Դրանք կարող են օգտագործվել էլեկտրական ջրամուխիչներում, ռոբոտական ​​զենք, լոգիստիկայի փակուղիներում եւ այլ բաղադրիչներով, նպաստելով ռոբոտների բարձր աստիճանի ազատության եւ ճշգրիտ վերահսկման:

Անտառ շարժիչների պահանջարկը ակնկալվում է զգալիորեն աճել, քանի որ մարդասեր ռոբոտները դառնում են ավելի առեւտրայնացված եւ արտադրվում են ավելի մեծ քանակությամբ: AI- ի, մեքենայական տեսլականի եւ այլ տեխնոլոգիաների առաջխաղացման միջոցով մարդասիրական ռոբոտներ պատրաստ են տարբեր արդյունաբերություններ հեղափոխելու համար, եւ անօգուտ շարժիչները կարեւոր դեր կխաղան իրենց զարգացման գործում:

Եզրափակելով, անօթեւան շարժիչներն են բարձրորակ մանրանկարչություն servo dc շարժիչներ `ռոտորի նորարարական ձեւավորումներով: Նրանց բարձր արդյունավետությունը, արագ արձագանքը եւ կայուն աշխատանքը դրանք իդեալական են դարձնում դիմումների լայն տեսականի, ներառյալ մարդասեր ռոբոտներ: Քանի որ տեխնոլոգիան զարգանում է եւ մարդկային ռոբոտների պահանջարկը մեծանում է, անիմաստ շարժառիթները կշարունակեն առանցքային դեր ունենալ այս առաջադեմ ռոբոտային համակարգերի զարգացումը վարելու գործում: