Što je mikro coreless motor (motor šupljeg čaša): i primjena u humanoidnim robotima

Motor bez kore, poznat i kao a Hollow Cup Motor ili Corlessmotor, vrsta je minijaturne servo izravne struje (DC). Nazvan je po svom dizajnu rotora, koji sadrži šuplju strukturu nalik šalici, probijajući se kroz tradicionalnu strukturu rotora konvencionalnih motora. Za razliku od tipičnih DC motora, koji koriste rotore željeznog jezgre, motor bez corelesa koristi rotor napravljen od šuplje zavojnice u obliku čašice, otuda i njegovo ime.

Motor bez kore prvenstveno se sastoji od statora, rotora i komutacijskog sustava. Stator, često izrađen od stalnih magneta ili elektromagnetskih namota, služi kao vanjski dio motora. S druge strane, rotor se sastoji od šupljeg namota u obliku čaše bez željezne jezgre. Ovaj inovativni dizajn rotora eliminira električne gubitke uzrokovane vrtložnim strujama u željeznim jezgrama, značajno smanjujući težinu i inerciju motora i na taj način minimizirajući mehaničke gubitke energije.

Motor bez kore karakterizira njihova visoka učinkovitost pretvorbe energije, brzi odgovor i stabilna operacija. Obično imaju maksimalnu učinkovitost veću od 70%, a neki su modeli postigli učinkovitost čak 90% ili više. Njihove mehaničke vremenske konstante su manje od 28 milisekundi, a neke mogu doći do 10 milisekundi, što ih čini idealnim za aplikacije koje zahtijevaju brzo pokretanje i kočenje. Uz to, njihova se brzina rotacije može lako prilagoditi unutar preporučenog radnog raspona.

U području humanoidnih robota, motori bez koresa postali su popularan izbor zbog svoje male veličine, obično ne prelazi 40 mm promjera i njihovih visokih performansi. Ti su motori posebno prikladni za prste, zglobove i druge uske prostore u humanoidnim robotima. Njihova velika gustoća snage, brzina brzog odziva i mogućnosti kontrole visoke preciznosti čine ih idealnim za vožnju različitih spojeva pokreta humanoidnih robota.

Na primjer, Teslin Optimus Robot zapošljava motore bez cowless u svojim zglobovima. Mala veličina i lagana težina ovih motora omogućuju kompaktniji i okretniji dizajn robota. Njihova učinkovitost visoke pretvorbe energije također znači da humanoidni roboti mogu duže djelovati s istim izvorom energije, povećavajući njihove ukupne performanse i pouzdanost.

Nadalje, sposobnost Coreless Motors -a da se izravno poveže s različitim mehanizmima prijenosa i senzorima dodatno povećava njihovu svestranost u humanoidnim robotima. Oni se mogu koristiti u električnim hvataljkama, robotskim rukama, logističkim šatlovima i drugim komponentama, pridonoseći visokim stupnjevima slobode i preciznosti robota.

Očekuje se da će potražnja za motorima bez coreless -a značajno rasti kako humanoidni roboti postaju komercijalizirani i proizvedeni u većim količinama. S napretkom u AI, strojnom vidu i drugim tehnologijama, humanoidni roboti spremni su revolucionirati razne industrije, a motori bez koresa igrat će ključnu ulogu u njihovom razvoju.

Zaključno, motori bez koresa su minijaturni servo DC motori visokih performansi s inovativnim dizajnom rotora. Njihova visoka učinkovitost, brzi odgovor i stabilna operacija čine ih idealnim za širok raspon primjena, uključujući humanoidne robote. Kako tehnologija napreduje i povećava se potražnja za humanoidnim robotima, motori coreless i dalje će igrati glavnu ulogu u pokretanju razvoja ovih naprednih robotskih sustava.