Cad is Mótar Micrimhilseogra (Mótar Corn Hollow) ann: agus Feidhm i Robots Humanoid

Mótar gan chroí, ar a dtugtar a mótar cupán Hollow nó corelessmotor. Is cineál mótair servo díreach servo (DC) é Tá sé ainmnithe le haghaidh a dhearadh rótair, ina bhfuil struchtúr coganta log, ag briseadh trí struchtúr traidisiúnta na mótair thraidisiúnta. Murab ionann agus tipiciúil mótair DC, a úsáideann rótair lárnacha iarainn, tá rótar déanta ag an mótar gan chroí a dhéantar as corna log-chruthach cupán, mar sin a ainm.

Is éard atá sa mhótar gan chroí ná stator, rótar, agus córas comaitéara. Feidhmíonn an stator, a dhéantar go minic as maighnéid bhuana nó as foirceannadh leictreamaighnéadach, mar chuid sheachtrach an mhótair. Ar an láimh eile, tá an rótar comhdhéanta de fhoirceannadh cupán log gan croí iarainn. Cuireann an dearadh nuálaíoch rótair seo deireadh leis na caillteanais leictreacha de bharr sruthanna eddy i gcroí iarainn, rud a laghdaíonn meáchan an mhótair agus táimhe rothlach go mór, agus dá bhrí sin caillteanais fuinnimh mheicniúla a íoslaghdú.

Is iad tréithe mótair gan chroí a n -éifeachtúlacht ard -chomhshó fuinnimh, a bhfreagairt thapa, agus a n -oibriú cobhsaí. Is iondúil go mbíonn níos mó ná 70% acu ag éifeachtúlachtaí uasta, le roinnt samhlacha ag baint amach éifeachtúlachtaí chomh hard le 90% nó níos mó. Tá a gcuid tairisigh ama mheicniúla níos lú ná 28 milleasoicind, agus is féidir le cuid acu teacht laistigh de 10 milleasoicind, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach d'iarratais a dteastaíonn tosaithe agus coscánaithe uathu. Ina theannta sin, is féidir a luas rothlach a choigeartú go héasca laistigh den raon oibriúcháin molta.

I réimse na róbait dhaonna, is rogha coitianta iad mótair gan chroí mar gheall ar a méid beag, de ghnáth ní théann siad thar 40mm ar trastomhas, agus a bhfeidhmíocht ard. Tá na mótair seo an -oiriúnach do na méara, na hailt, agus na spásanna cúnga eile i róbait dhaonna. Mar gheall ar a ndlús ardchumhachta, a luas tapa freagartha, agus a gcumais rialaithe ardchruinnithe, tá siad oiriúnach chun na hailt ghluaiseachta éagsúla de robots daonna a thiomáint.

Mar shampla, úsáideann robot Optimus Tesla mótair gan chroí ina joints. Ceadaíonn méid beag agus meáchan éadrom na mótair seo dearaí robot níos dlúithe agus níos lú. Ciallaíonn a n -éifeachtúlacht comhshó ardfhuinnimh freisin gur féidir le robots daonnachta oibriú ar feadh tréimhsí níos faide leis an bhfoinse cumhachta céanna, ag cur lena bhfeidhmíocht agus a n -iontaofacht fhoriomlán.

Thairis sin, cuireann cumas mótair gan chroí le bheith ceangailte go díreach le meicníochtaí agus braiteoirí tarchuir éagsúla a solúbthacht i róbait dhaonna. Is féidir iad a úsáid i ngreimirí leictreacha, in airm róbatacha, i gclaontaí loighistice, agus i gcomhpháirteanna eile, ag cur le hardchéimeanna saoirse agus rialaithe beachtais na róbait.

Táthar ag súil go bhfásfaidh an t -éileamh ar mhótair gan chroí go mór de réir mar a dhéantar níos mó tráchtálaithe agus a tháirgtear i gcainníochtaí níos mó. Le dul chun cinn in AI, fís -fhís, agus teicneolaíochtaí eile, tá robots daonna le réabhlóidiú a dhéanamh ar thionscail éagsúla, agus beidh ról ríthábhachtach ag mótair gan chroí ina bhforbairt.

Mar fhocal scoir, is mótair servo dc miniature ardfheidhmíochta iad mótair gan chroí le dearaí nuálacha rótair. Mar gheall ar a n -ardéifeachtúlacht, a bhfreagairt thapa, agus a n -oibriú cobhsaí, tá siad oiriúnach do raon leathan feidhmeanna, lena n -áirítear róbait dhaonna. De réir mar a théann an teicneolaíocht chun cinn agus de réir mar a mhéadaíonn róbait dhaonna, leanfaidh mótair gan chroí ag imirt ról lárnach maidir le forbairt na gcóras róbatacha seo a thiomáint.