ما هو محرك صغير (محرك كوب جوفاء): وتطبيق في الروبوتات البشرية

محرك بلا جدوى ، والمعروف أيضًا باسم أ محرك كوب جوفاء أو محرك مملح ، هو نوع من المحرك المصغرة للتيار المباشر (DC). تم تسميته لتصميمه الدوار ، والذي يتميز ببنية شبيهة بالكأس مجوفة ، مما يخترق بنية الدوار التقليدية للمحركات التقليدية. على عكس محركات DC النموذجية ، التي تستخدم دوارات النواة الحديدية ، يستخدم المحرك Coreless دوارًا مصنوعًا من لفائف مجوفة على شكل كوب ، وبالتالي اسمه.

يتكون المحرك القابل للحيوية في المقام الأول من الجزء الثابت ، والدوار ، ونظام ركاب. يعد الجزء الثابت ، الذي غالبًا ما يكون مصنوعًا من المغناطيس الدائم أو اللفات الكهرومغناطيسية ، الجزء الخارجي من المحرك. الدوار ، من ناحية أخرى ، يتكون من لف جوفاء على شكل كوب بدون نواة حديدية. هذا التصميم المبتكر الدوار يلغي الخسائر الكهربائية الناجمة عن التيارات الدوامة في النوى الحديدية ، مما يقلل بشكل كبير من وزن المحرك والقصور الذاتي الدوراني ، وبالتالي تقليل فقدان الطاقة الميكانيكية.

تتميز المحركات الزهالية بكفاءة تحويل الطاقة العالية ، والاستجابة السريعة ، والتشغيل المستقر. عادة ما يكون لديهم أقصى قدر من الكفاءة لأكثر من 70 ٪ ، مع بعض النماذج التي تحقق الكفاءة تصل إلى 90 ٪ أو أكثر. أقل من ثوابتها الميكانيكية أقل من 28 ميلي ثانية ، ويمكن للبعض أن يصل إلى 10 مللي ثانية ، مما يجعلها مثالية للتطبيقات التي تتطلب بدء تشغيل سريع والكبح. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن تعديل سرعة الدوران الخاصة بهم بسهولة في نطاق التشغيل الموصى به.

في مجال الروبوتات البشرية ، أصبحت المحركات بلا حدود خيارًا شائعًا بسبب صغر حجمها ، وعادة ما لا يتجاوز قطرها 40 مم ، وأدائها العالي. هذه المحركات مناسبة بشكل خاص للأصابع والمفاصل والمساحات الضيقة الأخرى في الروبوتات البشرية. إن كثافة الطاقة العالية ، وسرعة الاستجابة السريعة ، وقدرات التحكم عالية الدقة تجعلها مثالية لقيادة مفاصل الحركة المختلفة للروبوتات البشرية.

على سبيل المثال ، توظف شركة Tesla's Optimus Robot محركات Coreless في مفاصلها. يسمح الحجم الصغير والوزن الخفيف لهذه المحركات بتصميمات روبوت أكثر إحكاما ورشيقة. تعني كفاءة تحويل الطاقة العالية أيضًا أن الروبوتات البشرية يمكن أن تعمل لفترات أطول مع نفس مصدر الطاقة ، مما يعزز أدائها العام وموثوقيته.

علاوة على ذلك ، فإن قدرة محركات Coreless على التواصل مباشرة مع آليات الإرسال المختلفة وأجهزة الاستشعار تعزز تعزيزها في الروبوتات البشرية. يمكن استخدامها في القبضات الكهربائية ، والأسلحة الآلية ، ومكوكات الخدمات اللوجستية ، والمكونات الأخرى ، مما يساهم في درجات الروبوتات العالية من الحرية والتحكم الدقيق.

من المتوقع أن ينمو الطلب على المحركات الزائنة بشكل كبير حيث تصبح الروبوتات البشرية أكثر تسويقًا وإنتاجًا بكميات أكبر. من خلال التقدم في الذكاء الاصطناعي ، ورؤية الآلة ، وغيرها من التقنيات ، تستعد الروبوتات البشرية لإحداث ثورة في مختلف الصناعات ، وستلعب المحركات بلا حدود دورًا مهمًا في تطورها.

في الختام ، تعد المحركات الزائدة ذات الأداء عالي الأداء محركات Servo DC مع تصميمات دوار مبتكرة. تجعلها كفاءتها العالية ، والاستجابة السريعة ، والتشغيل المستقر مثاليًا لمجموعة واسعة من التطبيقات ، بما في ذلك الروبوتات البشرية. مع تقدم التكنولوجيا وتزداد الطلب على الروبوتات البشرية ، ستستمر المحركات بلا حدود في لعب دور محوري في قيادة تطوير هذه الأنظمة الآلية المتقدمة.