¿Qué es un motor micro sin corre (motor de taza hueca)? Y la aplicación en robots humanoides

Un motor sin corre, también conocido como un Motor Hollow Cup o Corelessmotor, es un tipo de motor de corriente de servomotor (DC) en miniatura. Lleva el nombre de su diseño de rotor, que presenta una estructura de copa hueca, que rompió la estructura del rotor tradicional de los motores convencionales. A diferencia de los motores de CC típicos, que usan rotores de núcleo de hierro, el motor sin núcleo emplea un rotor hecho de una bobina en forma de copa hueca, de ahí su nombre.

El motor sin correos consiste principalmente en un estator, un rotor y un sistema de conmutador. El estator, a menudo hecho de imanes permanentes o devanados electromagnéticos, sirve como parte externa del motor. El rotor, por otro lado, está compuesto por un devanado en forma de taza hueca sin un núcleo de hierro. Este innovador diseño del rotor elimina las pérdidas eléctricas causadas por las corrientes de remolino en los núcleos de hierro, reduciendo significativamente el peso del motor y la inercia rotacional y, por lo tanto, minimizando las pérdidas de energía mecánica.

Los motores sin núcleo se caracterizan por su alta eficiencia de conversión de energía, respuesta rápida y operación estable. Por lo general, tienen eficiencias máximas de más del 70%, y algunos modelos logran eficiencias de hasta el 90% o más. Sus constantes de tiempo mecánicas son menos de 28 milisegundos, y algunas pueden alcanzar dentro de 10 milisegundos, lo que las hace ideales para aplicaciones que requieren inicio y frenado rápidos. Además, su velocidad de rotación se puede ajustar fácilmente dentro del rango operativo recomendado.

En el campo de los robots humanoides, los motores sin núcleo se han convertido en una opción popular debido a su pequeño tamaño, que generalmente no exceden los 40 mm de diámetro y su alto rendimiento. Estos motores son particularmente adecuados para los dedos, articulaciones y otros espacios estrechos en robots humanoides. Su alta densidad de potencia, velocidad de respuesta rápida y capacidades de control de alta precisión las hacen ideales para impulsar las diversas articulaciones de movimiento de los robots humanoides.

Por ejemplo, el Robot Optimus de Tesla emplea motores sin correos en sus articulaciones. El tamaño pequeño y el peso ligero de estos motores permiten diseños de robots más compactos y ágiles. Su alta eficiencia de conversión de energía también significa que los robots humanoides pueden operar durante períodos más largos con la misma fuente de energía, mejorando su rendimiento general y confiabilidad.

Además, la capacidad de los motores sin núcleo de estar directamente conectados a varios mecanismos y sensores de transmisión mejora aún más su versatilidad en los robots humanoides. Se pueden usar en pinzas eléctricas, brazos robóticos, transbordadores logísticos y otros componentes, contribuyendo a los altos grados de libertad y control de precisión de los robots.

Se espera que la demanda de motores sin núcleo crezca significativamente a medida que los robots humanoides se vuelven más comercializados y producidos en mayores cantidades. Con los avances en la IA, la visión artificial y otras tecnologías, los robots humanoides están listos para revolucionar diversas industrias, y los motores sin núcleo desempeñarán un papel crucial en su desarrollo.

En conclusión, los motores sin núcleo son motores de servo DC en miniatura de alto rendimiento con diseños de rotor innovadores. Su alta eficiencia, respuesta rápida y operación estable los hacen ideales para una amplia gama de aplicaciones, incluidos los robots humanoides. A medida que aumenta la tecnología y aumenta la demanda de robots humanoides, Coreless Motors continuará desempeñando un papel fundamental en impulsar el desarrollo de estos sistemas robóticos avanzados.