Що таке мікро -корі безземелля (двигун порожнистої чашки): та застосування в гуманоїдних роботах

Беззастережний двигун, також відомий як Порожній мотор або CorelessMotor - це тип мініатюрного сервоприводу (DC) двигуна. Він названий своєю конструкцією ротора, яка оснащена порожнистою чашкою, що пробивається через традиційну структуру ротора звичайних двигунів. На відміну від типових двигунів постійного струму, які використовують ротори із заліза, мотор Coreless використовує ротор, виготовлений з порожнистої чашки-котушки, звідси її назва.

Двигун без Cereless в основному складається зі статора, ротора та комутаторів. Статор, часто виготовлений з постійних магнітів або електромагнітних обмоток, служить зовнішньою частиною двигуна. Ротор, з іншого боку, складається з порожнистої чашки у формі чашки без залізного ядра. Ця інноваційна конструкція ротора усуває електричні втрати, спричинені вихровими струмами в залізних сердечниках, значно зменшуючи вагу та інерцію обертання, і, таким чином, мінімізуючи механічні втрати енергії.

Coreless Motors характеризуються їх високою ефективністю перетворення енергії, швидкою реакцією та стабільною експлуатацією. Зазвичай вони мають максимальну ефективність понад 70%, деякі моделі досягають ефективності до 90% і більше. Їх механічні константи часу менше 28 мілісекунд, а деякі можуть досягти протягом 10 мілісекунд, що робить їх ідеальними для додатків, що потребують швидкого запуску та гальмування. Крім того, їх швидкість обертання можна легко відрегулювати в рекомендованому робочому діапазоні.

У галузі гуманоїдних роботів, Coreless Motors стали популярним вибором завдяки їх невеликому розміру, як правило, не перевищують діаметром 40 мм та їх високою продуктивністю. Ці двигуни особливо підходять для пальців, суглобів та інших вузьких просторів у гуманоїдних роботів. Їх висока щільність потужності, швидка швидкість реакції та високоточні можливості контролю роблять їх ідеальними для руху різних суглобів руху гуманоїдних роботів.

Наприклад, робот Optimus Tesla використовує Coreless Motors у своїх суглобах. Невеликий розмір і легка вага цих двигунів дозволяють отримати більш компактні та спритні конструкції роботів. Їх висока ефективність перетворення енергії також означає, що гуманоїдні роботи можуть працювати довші періоди з однаковим джерелом живлення, підвищуючи їх загальну продуктивність та надійність.

Більше того, здатність Corless Motors безпосередньо пов'язана з різними механізмами передачі та датчиками ще більше підвищує їх універсальність у гуманоїдних роботів. Вони можуть бути використані в електричних змаганнях, робототехнічних озброєннях, логістичних човнах та інших компонентах, що сприяють високому ступенню свободи та точного контролю роботів.

Очікується, що попит на Coreless Motors значно зросте, коли гуманоїдні роботи стають більш комерціалізованими та вироблені у більшій кількості. З досягненням ШІ, машинного зору та інших технологій, гуманоїдні роботи готові до революції в різних галузях, а мотори Coreless відіграватимуть вирішальну роль у їх розвитку.

На закінчення, Coreless Motors-це високоефективні мініатюрні сервоприводки з інноваційними конструкціями ротора. Їх висока ефективність, швидка реакція та стабільна операція роблять їх ідеальними для широкого спектру застосувань, включаючи гуманоїдних роботів. Зі збільшенням технології та попиту на гуманоїдних роботів, Coreless Motors продовжуватимуть відігравати ключову роль у розвитку цих передових робототехнічних систем.