Wat is 'n mikro -korlose motor (hol koppie motor): en toepassing in humanoïde robotte

'N korrelose motor, ook bekend as 'n Hollow Cup Motor of Corelessmotor, is 'n soort miniatuur -servo -direkte stroom (DC) motor. Dit is vernoem na sy rotorontwerp, met 'n hol koppie-agtige struktuur, wat deur die tradisionele rotorstruktuur van konvensionele motors breek. In teenstelling met tipiese DC-motors, wat ysterkernrotors gebruik, gebruik die Coreeless-motor 'n rotor van 'n hol koppievormige spoel, vandaar die naam.

Die korlose motor bestaan ​​hoofsaaklik uit 'n stator, 'n rotor en 'n kommutatorstelsel. Die stator, wat dikwels van permanente magnete of elektromagnetiese wikkeling is, dien as die eksterne deel van die motor. Die rotor, aan die ander kant, bestaan ​​uit 'n hol koppie-vormige wikkeling sonder 'n ysterkern. Hierdie innoverende rotorontwerp elimineer die elektriese verliese wat veroorsaak word deur rommelstrome in ysterkorrels, wat die gewig van die motor en roterende traagheid aansienlik verminder, en sodoende meganiese energieverliese verminder.

Coreeless Motors word gekenmerk deur hul doeltreffendheid met 'n hoë energie -omskakeling, vinnige reaksie en stabiele werking. Hulle het tipies die maksimum doeltreffendheid van meer as 70%, met sommige modelle wat doeltreffendheid tot 90% of meer bereik. Hul meganiese tydkonstantes is minder as 28 millisekondes, en sommige kan binne tien millisekondes bereik, wat hulle ideaal maak vir toepassings wat vinnig begin en rem. Boonop kan hul rotasiesnelheid maklik binne die aanbevole bedryfsreeks verstel word.

Op die gebied van humanoïde robotte het Coreeless Motors 'n gewilde keuse geword vanweë hul klein grootte, gewoonlik nie meer as 40 mm in deursnee nie, en hul hoë werkverrigting. Hierdie motors is veral geskik vir die vingers, gewrigte en ander smal ruimtes in humanoïde robotte. Hul hoë drywingsdigtheid, vinnige reaksiesnelheid en hoë-presisie-beheerfunksies maak hulle ideaal om die verskillende bewegingsverbindings van humanoïde robotte te dryf.

Tesla se Optimus Robot het byvoorbeeld Coreless Motors in sy gewrigte. Die klein grootte en ligte gewig van hierdie motors maak voorsiening vir meer kompakte en rats robotontwerpe. Hul doeltreffendheid met 'n hoë energie -omskakeling beteken ook dat humanoïde robotte vir langer periodes met dieselfde kragbron kan werk, wat hul algehele prestasie en betroubaarheid kan verbeter.

Boonop verhoog die vermoë van Coreeless Motors om direk aan verskillende transmissiemeganismes gekoppel te word, en sensors verhoog hul veelsydigheid by humanoïde robotte verder. Dit kan gebruik word in elektriese grypers, robotarms, logistieke pendelbusse en ander komponente, wat bydra tot die hoë grade van vryheid en presisiebeheer van die robotte.

Daar word verwag dat die vraag na korlose motors aansienlik sal groei namate humanoïde robotte meer gekommersialiseer word en in groter hoeveelhede geproduseer word. Met die vooruitgang in AI, masjienvisie en ander tegnologieë, is humanoïde robotte gereed om verskillende bedrywe te revolusioneer, en Coreeless Motors sal 'n belangrike rol speel in hul ontwikkeling.

Ten slotte, korelose motors is 'n hoë werkverrigting miniatuur-servo DC-motors met innoverende rotorontwerpe. Hul hoë doeltreffendheid, vinnige reaksie en stabiele werking maak dit ideaal vir 'n wye verskeidenheid toepassings, insluitend humanoïde robotte. Namate tegnologie vorder en die vraag na humanoïde robotte toeneem, sal Coreeless Motors steeds 'n belangrike rol speel in die ontwikkeling van hierdie gevorderde robotstelsels.