یک موتور میکرو بدون هسته (موتور توخالی فنجان) چیست: و کاربرد در روبات های انسان دوستانه

یک موتور بی نظیر ، همچنین به عنوان فنجان فنجان Hollow یا Corelessmotor ، نوعی موتور مینیاتوری سرویس جریان مستقیم (DC) است. این نام برای طراحی روتور خود ، که دارای یک ساختار فنجان توخالی مانند است ، نامگذاری شده است و ساختار روتور سنتی موتورهای معمولی را می شکند. بر خلاف موتورهای معمولی DC ، که از روتورهای هسته آهن استفاده می کنند ، موتور بدون هسته از یک روتور ساخته شده از یک سیم پیچ فنجان توخالی استفاده می کند ، از این رو نام آن است.

موتور بی نظیر در درجه اول از استاتور ، روتور و یک سیستم رفت و آمد تشکیل شده است. استاتور ، که اغلب از آهنرباهای دائمی یا سیم پیچ الکترومغناطیسی ساخته شده است ، به عنوان قسمت خارجی موتور عمل می کند. از طرف دیگر روتور از سیم پیچ فنجان توخالی و بدون هسته آهنی تشکیل شده است. این طراحی روتور نوآورانه باعث از بین رفتن تلفات الکتریکی ناشی از جریانهای گرداب در هسته های آهن ، کاهش قابل توجهی وزن موتور و بی تحرکی چرخشی و در نتیجه به حداقل رساندن تلفات انرژی مکانیکی می شود.

موتورهای بی نظیر با راندمان تبدیل انرژی بالا ، پاسخ سریع و عملکرد پایدار مشخص می شوند. آنها به طور معمول دارای حداکثر کارآیی بیش از 70 ٪ هستند که برخی از مدل ها به کارآیی تا 90 ٪ یا بیشتر دست می یابند. ثابت زمان مکانیکی آنها کمتر از 28 میلی ثانیه است و برخی از آنها می توانند در 10 میلی ثانیه به دست بیایند و آنها را برای برنامه های کاربردی که نیاز به راه اندازی سریع و ترمز دارند ، ایده آل می کند. علاوه بر این ، سرعت چرخش آنها به راحتی می تواند در محدوده عملیاتی توصیه شده تنظیم شود.

در زمینه روبات های انسان دوستانه ، موتورهای بی نظیر به دلیل اندازه کوچک آنها ، به طور معمول بیش از 40 میلی متر قطر و عملکرد بالای آنها به یک انتخاب محبوب تبدیل شده اند. این موتورها مخصوصاً برای انگشتان ، مفاصل و سایر فضاهای باریک در روبات های انسان دوستانه مناسب هستند. چگالی قدرت بالا ، سرعت پاسخ سریع و قابلیت های کنترل با دقت بالا ، آنها را برای رانندگی اتصالات حرکتی مختلف روبات های انسانی ایده آل می کند.

به عنوان مثال ، Optimus Robot Tesla از موتورهای بی نظیر در مفاصل خود استفاده می کند. اندازه و وزن کم این موتورها باعث می شود طرح های ربات های جمع و جور و چابک تر باشد. راندمان تبدیل انرژی بالای آنها همچنین به این معنی است که روبات های انسانی می توانند برای دوره های طولانی تر با همان منبع تغذیه کار کنند و عملکرد و قابلیت اطمینان کلی آنها را افزایش دهند.

علاوه بر این ، توانایی Motors بدون اتصال مستقیم به مکانیسم های مختلف انتقال و سنسورها باعث افزایش تطبیق پذیری آنها در روبات های انسانی می شود. آنها را می توان در دستگیره های برقی ، بازوهای رباتیک ، شاتل لجستیک و سایر مؤلفه ها استفاده کرد و به درجه بالای آزادی و کنترل دقیق روبات ها کمک کرد.

انتظار می رود تقاضا برای موتورهای بی نظیر به طور قابل توجهی رشد کند زیرا روبات های انسان دوستانه تر و در مقادیر بیشتر تولید می شوند. با پیشرفت در هوش مصنوعی ، دید ماشین و سایر فن آوری ها ، روبات های انسان دوستانه برای انقلابی در صنایع مختلف آماده هستند و موتورهای بی نظیر نقش مهمی در توسعه آنها خواهند داشت.

در نتیجه ، موتورهای بدون کربن موتورهای مینیاتوری با کارایی بالا با طرح های روتور نوآورانه دارند. راندمان بالا ، پاسخ سریع و عملکرد پایدار آنها را برای طیف گسترده ای از کاربردها از جمله روبات های انسانی ایده آل می کند. با پیشرفت فن آوری و تقاضای روبات های انسانی افزایش می یابد ، موتورهای بی نظیر همچنان نقش مهمی در هدایت توسعه این سیستم های پیشرفته روباتیک دارند.