மைக்ரோ கோர்லெஸ் மோட்டார் என்றால் என்ன (ஹாலோ கப் மோட்டார்): மற்றும் ஹுமானாய்டு ரோபோட்களில் பயன்பாடு

ஒரு கோர்லெஸ் மோட்டார், a என்றும் அழைக்கப்படுகிறது ஹாலோ கப் மோட்டார் அல்லது கோர்லெஸ்மோட்டார் என்பது ஒரு வகை மினியேச்சர் சர்வோ டைரக்ட் கரண்ட் (டிசி) மோட்டார் ஆகும். வழக்கமான மோட்டார்களின் பாரம்பரிய ரோட்டார் கட்டமைப்பை உடைத்து ஒரு வெற்று கோப்பை போன்ற அமைப்பைக் கொண்டிருக்கும் அதன் ரோட்டார் வடிவமைப்பிற்காக இது பெயரிடப்பட்டது. அயர்ன்-கோர் ரோட்டர்களைப் பயன்படுத்தும் வழக்கமான டிசி மோட்டார்கள் போலல்லாமல், கோர்லெஸ் மோட்டார் ஒரு வெற்று கோப்பை வடிவ சுருளால் செய்யப்பட்ட ரோட்டரைப் பயன்படுத்துகிறது, எனவே அதன் பெயர்.

கோர்லெஸ் மோட்டார் முதன்மையாக ஒரு ஸ்டேட்டர், ஒரு ரோட்டார் மற்றும் ஒரு கம்யூடேட்டர் சிஸ்டம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. ஸ்டேட்டர், பெரும்பாலும் நிரந்தர காந்தங்கள் அல்லது மின்காந்த முறுக்குகளால் ஆனது, மோட்டரின் வெளிப்புற பகுதியாக செயல்படுகிறது. மறுபுறம், ரோட்டார் ஒரு இரும்பு கோர் இல்லாமல் வெற்று கோப்பை வடிவ முறுக்கினால் ஆனது. இந்த புதுமையான ரோட்டார் வடிவமைப்பு இரும்புக் கோர்களில் சுழல் மின்னோட்டத்தால் ஏற்படும் மின் இழப்புகளை நீக்குகிறது, மோட்டார் எடை மற்றும் சுழற்சி நிலைத்தன்மையைக் கணிசமாகக் குறைக்கிறது, இதனால் இயந்திர ஆற்றல் இழப்புகளைக் குறைக்கிறது.

கோர்லெஸ் மோட்டார்கள் அவற்றின் உயர் ஆற்றல் மாற்று திறன், விரைவான பதில் மற்றும் நிலையான செயல்பாடு ஆகியவற்றால் வகைப்படுத்தப்படுகின்றன. அவை பொதுவாக 70% க்கும் அதிகமான செயல்திறனைக் கொண்டுள்ளன, சில மாதிரிகள் 90% அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட செயல்திறனை அடைகின்றன. அவற்றின் இயந்திர நேர மாறிலிகள் 28 மில்லி விநாடிகளுக்குக் குறைவாக உள்ளன, மேலும் சில 10 மில்லி விநாடிகளுக்குள் அடையலாம், வேகமான தொடக்க மற்றும் பிரேக்கிங் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு அவை சிறந்தவை. கூடுதலாக, பரிந்துரைக்கப்பட்ட இயக்க வரம்பிற்குள் அவற்றின் சுழற்சி வேகத்தை எளிதாக சரிசெய்ய முடியும்.

மனித உருவ ரோபோக்களின் துறையில், கோர்லெஸ் மோட்டார்கள் அவற்றின் சிறிய அளவு, பொதுவாக 40 மிமீ விட்டம் மற்றும் அவற்றின் உயர் செயல்திறன் காரணமாக பிரபலமான தேர்வாகிவிட்டன. இந்த மோட்டார்கள் மனித ரோபோக்களில் விரல்கள், மூட்டுகள் மற்றும் பிற குறுகிய இடைவெளிகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானவை. அவற்றின் அதிக ஆற்றல் அடர்த்தி, வேகமான பதில் வேகம் மற்றும் உயர் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டு திறன் ஆகியவை மனித உருவ ரோபோக்களின் பல்வேறு இயக்க மூட்டுகளை இயக்குவதற்கு அவற்றை சிறந்ததாக ஆக்குகின்றன.

உதாரணமாக, டெஸ்லாவின் ஆப்டிமஸ் ரோபோ அதன் மூட்டுகளில் கோர்லெஸ் மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகிறது. இந்த மோட்டார்களின் சிறிய அளவு மற்றும் குறைந்த எடை மிகவும் கச்சிதமான மற்றும் சுறுசுறுப்பான ரோபோ வடிவமைப்புகளை அனுமதிக்கிறது. அவற்றின் உயர் ஆற்றல் மாற்றும் திறன் என்பது, மனித உருவ ரோபோக்கள் ஒரே சக்தி மூலத்துடன் நீண்ட காலத்திற்கு செயல்பட முடியும், அவற்றின் ஒட்டுமொத்த செயல்திறன் மற்றும் நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.

மேலும், பல்வேறு பரிமாற்ற வழிமுறைகள் மற்றும் சென்சார்களுடன் நேரடியாக இணைக்கப்படும் கோர்லெஸ் மோட்டார்களின் திறன் மனித உருவ ரோபோக்களில் அவற்றின் பல்துறை திறனை மேலும் மேம்படுத்துகிறது. அவை மின்சார கிரிப்பர்கள், ரோபோ ஆயுதங்கள், தளவாட விண்கலங்கள் மற்றும் பிற கூறுகளில் பயன்படுத்தப்படலாம், இது ரோபோக்களின் அதிக சுதந்திரம் மற்றும் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டிற்கு பங்களிக்கிறது.

மனித வடிவிலான ரோபோக்கள் வணிகமயமாக்கப்பட்டு அதிக அளவில் உற்பத்தி செய்யப்படுவதால் கோர்லெஸ் மோட்டார்களுக்கான தேவை கணிசமாக வளரும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது. AI, இயந்திர பார்வை மற்றும் பிற தொழில்நுட்பங்களின் முன்னேற்றங்களுடன், மனித உருவ ரோபோக்கள் பல்வேறு தொழில்களில் புரட்சியை ஏற்படுத்த தயாராக உள்ளன, மேலும் அவற்றின் வளர்ச்சியில் கோர்லெஸ் மோட்டார்கள் முக்கிய பங்கு வகிக்கும்.

முடிவில், கோர்லெஸ் மோட்டார்கள் புதுமையான ரோட்டார் வடிவமைப்புகளுடன் கூடிய உயர் செயல்திறன் கொண்ட மினியேச்சர் சர்வோ டிசி மோட்டார்கள் ஆகும். அவற்றின் உயர் செயல்திறன், விரைவான பதில் மற்றும் நிலையான செயல்பாடு ஆகியவை மனித வடிவ ரோபோக்கள் உட்பட பரந்த அளவிலான பயன்பாடுகளுக்கு அவற்றை சிறந்ததாக ஆக்குகின்றன. தொழில்நுட்பம் முன்னேறி, மனித உருவ ரோபோக்களுக்கான தேவை அதிகரிக்கும் போது, ​​இந்த மேம்பட்ட ரோபோ அமைப்புகளின் வளர்ச்சியை இயக்குவதில் கோர்லெஸ் மோட்டார்கள் தொடர்ந்து முக்கிய பங்கு வகிக்கும்.