மைக்ரோ கோர்லெஸ் மோட்டார் (வெற்று கப் மோட்டார்) என்றால் என்ன: மற்றும் மனித ரோபோக்களில் பயன்பாடு

ஒரு கோர்லெஸ் மோட்டார், a ஹாலோ கப் மோட்டார் அல்லது கோர்லெஸ்மோட்டர், ஒரு வகை மினியேச்சர் சர்வோ நேரடி மின்னோட்டம் (டிசி) மோட்டார் ஆகும். இது அதன் ரோட்டார் வடிவமைப்பிற்கு பெயரிடப்பட்டது, இது ஒரு வெற்று கோப்பை போன்ற கட்டமைப்பைக் கொண்டுள்ளது, வழக்கமான மோட்டார்கள் பாரம்பரிய ரோட்டார் கட்டமைப்பை உடைக்கிறது. இரும்பு-கோர் ரோட்டர்களைப் பயன்படுத்தும் வழக்கமான டி.சி மோட்டார்கள் போலல்லாமல், கோர்லெஸ் மோட்டார் ஒரு வெற்று கோப்பை வடிவ சுருளால் செய்யப்பட்ட ரோட்டரைப் பயன்படுத்துகிறது, எனவே அதன் பெயர்.

கோர்லெஸ் மோட்டார் முதன்மையாக ஒரு ஸ்டேட்டர், ரோட்டார் மற்றும் ஒரு கம்யூட்டேட்டர் அமைப்பைக் கொண்டுள்ளது. ஸ்டேட்டர், பெரும்பாலும் நிரந்தர காந்தங்கள் அல்லது மின்காந்த முறுக்குகளால் ஆனது, மோட்டரின் வெளிப்புற பகுதியாக செயல்படுகிறது. ரோட்டார், மறுபுறம், இரும்பு கோர் இல்லாமல் ஒரு வெற்று கோப்பை வடிவ முறுக்கால் ஆனது. இந்த புதுமையான ரோட்டார் வடிவமைப்பு இரும்பு கோர்களில் எடி நீரோட்டங்களால் ஏற்படும் மின் இழப்புகளை நீக்குகிறது, இது மோட்டரின் எடை மற்றும் சுழற்சி செயலற்ற தன்மையைக் கணிசமாகக் குறைக்கிறது, இதனால் இயந்திர ஆற்றல் இழப்புகளைக் குறைக்கிறது.

கோர்லெஸ் மோட்டார்கள் அவற்றின் உயர் ஆற்றல் மாற்றும் திறன், விரைவான பதில் மற்றும் நிலையான செயல்பாடு ஆகியவற்றால் வகைப்படுத்தப்படுகின்றன. அவை பொதுவாக 70% க்கும் அதிகமான அதிகபட்ச செயல்திறனைக் கொண்டுள்ளன, சில மாதிரிகள் 90% அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட செயல்திறனை அடைகின்றன. அவற்றின் இயந்திர நேர மாறிலிகள் 28 மில்லி விநாடிகளுக்கு குறைவாக உள்ளன, மேலும் சில 10 மில்லி விநாடிகளுக்குள் அடையலாம், இது விரைவான தொடக்க மற்றும் பிரேக்கிங் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது. கூடுதலாக, அவற்றின் சுழற்சி வேகத்தை பரிந்துரைக்கப்பட்ட இயக்க வரம்பிற்குள் எளிதாக சரிசெய்ய முடியும்.

ஹ்யூமனாய்டு ரோபோக்களின் துறையில், கோர்லெஸ் மோட்டார்கள் அவற்றின் சிறிய அளவு காரணமாக பிரபலமான தேர்வாக மாறியுள்ளன, பொதுவாக 40 மிமீ விட்டம் தாண்டாது, அவற்றின் உயர் செயல்திறன். இந்த மோட்டார்கள் குறிப்பாக மனிதநேய ரோபோக்களில் விரல்கள், மூட்டுகள் மற்றும் பிற குறுகிய இடங்களுக்கு மிகவும் பொருத்தமானவை. அவற்றின் உயர் சக்தி அடர்த்தி, விரைவான மறுமொழி வேகம் மற்றும் உயர் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டு திறன்கள் ஆகியவை மனித ரோபோக்களின் பல்வேறு இயக்க மூட்டுகளை இயக்குவதற்கு ஏற்றதாக அமைகின்றன.

உதாரணமாக, டெஸ்லாவின் ஆப்டிமஸ் ரோபோ அதன் மூட்டுகளில் கோர்லெஸ் மோட்டார்கள் பயன்படுத்துகிறது. இந்த மோட்டார்கள் சிறிய அளவு மற்றும் லேசான எடை அதிக சிறிய மற்றும் சுறுசுறுப்பான ரோபோ வடிவமைப்புகளை அனுமதிக்கின்றன. அவற்றின் உயர் ஆற்றல் மாற்றும் திறன் என்பது மனிதநேய ரோபோக்கள் அதே சக்தி மூலத்துடன் நீண்ட காலத்திற்கு செயல்பட முடியும் என்பதும், அவற்றின் ஒட்டுமொத்த செயல்திறன் மற்றும் நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.

மேலும், பல்வேறு பரிமாற்ற வழிமுறைகள் மற்றும் சென்சார்களுடன் நேரடியாக இணைக்கப்படுவதற்கான கோர்லெஸ் மோட்டார்ஸின் திறன் மனித ரோபோக்களில் அவற்றின் பல்துறைத்திறமையை மேலும் மேம்படுத்துகிறது. எலக்ட்ரிக் கிரிப்பர்கள், ரோபோ ஆயுதங்கள், தளவாட விண்கலங்கள் மற்றும் பிற கூறுகளில் அவற்றைப் பயன்படுத்தலாம், ரோபோக்களின் உயர் டிகிரி சுதந்திரம் மற்றும் துல்லியக் கட்டுப்பாட்டுக்கு பங்களிக்கலாம்.

மனிதநேய ரோபோக்கள் மிகவும் வணிகமயமாக்கப்பட்டு பெரிய அளவில் உற்பத்தி செய்யப்படுவதால், கோர்லெஸ் மோட்டார்கள் தேவை கணிசமாக வளரும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது. AI, இயந்திர பார்வை மற்றும் பிற தொழில்நுட்பங்களில் முன்னேற்றங்களுடன், மனித ரோபோக்கள் பல்வேறு தொழில்களில் புரட்சியை ஏற்படுத்த தயாராக உள்ளன, மேலும் கோர்லெஸ் மோட்டார்கள் அவற்றின் வளர்ச்சியில் முக்கிய பங்கு வகிக்கும்.

முடிவில், கோர்லெஸ் மோட்டார்கள் புதுமையான ரோட்டார் வடிவமைப்புகளுடன் உயர் செயல்திறன் கொண்ட மினியேச்சர் சர்வோ டிசி மோட்டார்கள் ஆகும். அவற்றின் உயர் செயல்திறன், விரைவான பதில் மற்றும் நிலையான செயல்பாடு ஆகியவை மனிதநேய ரோபோக்கள் உட்பட பரவலான பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகின்றன. தொழில்நுட்பம் முன்னேறும்போது, ​​மனித ரோபோக்களுக்கான தேவை அதிகரிக்கும் போது, ​​இந்த மேம்பட்ட ரோபோ அமைப்புகளின் வளர்ச்சியை உந்துவதில் கோர்லெஸ் மோட்டார்கள் தொடர்ந்து முக்கிய பங்கு வகிக்கும்.