Ce este un motor micro -coreless (motorul cupei goale): și aplicarea în roboții umanoizi

Un motor fără core, cunoscut și sub numele de Motor Cup Hollow sau CorelessMotor, este un tip de motor servo în miniatură directă (DC). Este numit pentru designul rotorului său, care prezintă o structură de cupă goală, rupând prin structura rotorului tradițională a motoarelor convenționale. Spre deosebire de motoarele DC tipice, care folosesc rotori de nucleu de fier, motorul fără core folosește un rotor format dintr-o bobină în formă de ceașcă scobită, de unde și numele său.

Motorul Coreless este format în principal dintr -un stator, un rotor și un sistem de comutator. Statorul, adesea confecționat din magneți permanenți sau înfășurări electromagnetice, servește ca parte externă a motorului. Rotorul, pe de altă parte, este compus dintr-o înfășurare în formă de ceașcă goală fără miez de fier. Acest design inovator al rotorului elimină pierderile electrice cauzate de curenții eddy în nucleele de fier, reducând semnificativ greutatea motorului și inerția rotativă și, astfel, minimizarea pierderilor mecanice de energie.

Motoarele fără core sunt caracterizate prin eficiența lor de conversie ridicată a energiei, răspunsul rapid și funcționarea stabilă. De obicei, au eficiențe maxime de peste 70%, unele modele obținând eficiențe de până la 90% sau mai mult. Constantele lor de timp mecanice sunt mai mici de 28 de milisecunde, iar unele pot ajunge la 10 milisecunde, ceea ce le face ideale pentru aplicații care necesită pornire rapidă și frânare. În plus, viteza lor de rotație poate fi ajustată cu ușurință în intervalul de operare recomandat.

În domeniul roboților umanoizi, motoarele Coreless au devenit o alegere populară datorită dimensiunilor mici, de obicei nu depășesc 40 mm în diametru și performanțele lor ridicate. Aceste motoare sunt potrivite în special pentru degete, articulații și alte spații înguste în roboții umanoizi. Densitatea lor mare de putere, viteza de răspuns rapid și capacitățile de control de înaltă precizie le fac ideale pentru a conduce diversele articulații de mișcare ale roboților umanoizi.

De exemplu, robotul Optimus de la Tesla folosește motoare Coreless în articulațiile sale. Dimensiunile mici și greutatea ușoară a acestor motoare permit proiecte de robot mai compacte și agile. Eficiența lor de conversie ridicată a energiei înseamnă, de asemenea, că roboții umanoizi pot funcționa pentru perioade mai lungi cu aceeași sursă de energie, îmbunătățind performanța și fiabilitatea lor generală.

Mai mult decât atât, capacitatea Motors Coreless de a fi conectat direct la diverse mecanisme de transmisie și senzori îmbunătățește în continuare versatilitatea lor în roboții umanoizi. Acestea pot fi utilizate în principale electrice, brațe robotizate, navete logistice și alte componente, contribuind la gradele ridicate de libertate și de control de precizie ale roboților.

Cererea de motoare fără core este de așteptat să crească semnificativ pe măsură ce roboții umanoizi devin mai comercializați și produse în cantități mai mari. Odată cu progresele AI, viziunea mașinilor și alte tehnologii, roboții umanoizi sunt pregătiți să revoluționeze diverse industrii, iar motoarele fără core vor juca un rol crucial în dezvoltarea lor.

În concluzie, motoarele Coreless sunt motoare servo-DC în miniatură de înaltă performanță, cu proiecte de rotor inovatoare. Eficiența ridicată, răspunsul rapid și funcționarea stabilă le fac ideale pentru o gamă largă de aplicații, inclusiv roboți umanoizi. Pe măsură ce tehnologia progresează și cererea de roboți umanoizi crește, Motors Coreless va continua să joace un rol esențial în conducerea dezvoltării acestor sisteme robotizate avansate.