Co to jest silnik bez mikro -koronek (Hollow Cup Silnik): i zastosowanie w humanoidalnych robotach

Bezzamowy silnik, znany również jako a Hollow Cup Silnik lub Corlessmotor, jest rodzajem silnika miniaturowego prądu serwomenacyjnego (DC). Nazwa pochodzi od konstrukcji wirnika, która ma pustą konstrukcję przypominającą kubek, przebijającą tradycyjną strukturę wirnika konwencjonalnych silników. W przeciwieństwie do typowych silników DC, które wykorzystują wirniki rdzeniowe żelaza, silnik pozbawiony cieszy stosuje wirnik wykonany z pustej cewki w kształcie kubka, stąd jego nazwa.

Silnik pozbawiony ciesza składa się przede wszystkim z stojana, wirnika i systemu komutatora. Stojan, często wykonany z stałych magnesów lub uzwojeń elektromagnetycznych, służy jako zewnętrzna część silnika. Z drugiej strony wirnik składa się z pustego uzwojenia w kształcie miseczki bez żelaznego rdzenia. Ta innowacyjna konstrukcja wirnika eliminuje straty elektryczne spowodowane przez prądy wirowe w rdzeniach żelaza, znacznie zmniejszając masę silnika i bezwładność obrotową, a tym samym minimalizując mechaniczne straty energii.

Silniki pozbawione cieszy charakteryzują się ich wydajnością konwersji energii, szybką reakcją i stabilnym działaniem. Zazwyczaj mają one maksymalną wydajność ponad 70%, a niektóre modele osiągają wydajność nawet 90% lub więcej. Ich mechaniczne stałe czasowe wynoszą mniej niż 28 milisekund, a niektóre mogą osiągnąć w ciągu 10 milisekund, co czyni je idealnymi do zastosowań wymagających szybkiego uruchamiania i hamowania. Dodatkowo ich prędkość obrotowa można łatwo dostosować w zalecanym zakresie roboczym.

W dziedzinie robotów humanoidalnych silniki pozbawione współczynnika stały się popularnym wyborem ze względu na ich niewielki rozmiar, zwykle nie przekraczający 40 mm średnicy i wysokiej wydajności. Silniki te są szczególnie odpowiednie dla palców, stawów i innych wąskich przestrzeni w humanoidalnych robotach. Ich wysoka gęstość mocy, szybka szybkość reakcji i możliwości kontroli wysokiej precyzyjnej sprawiają, że są idealne do prowadzenia różnych stawów ruchowych robotów humanoidalnych.

Na przykład Optimus Robot Tesli zatrudnia silniki bezzamogodnie w swoich stawach. Mały rozmiar i lekka waga tych silników pozwala na bardziej kompaktowe i zwinne projekty robota. Ich wydajność konwersji energii oznacza również, że roboty humanoidalne mogą działać przez dłuższy czas z tym samym źródłem zasilania, zwiększając ich ogólną wydajność i niezawodność.

Ponadto zdolność silników pozbawionych ciesza do bezpośredniego połączenia z różnymi mechanizmami i czujnikami transmisji dodatkowo zwiększa ich wszechstronność w humanoidalnych robotach. Mogą być stosowane w chwytakach elektrycznych, ramion robotycznych, promach logistycznych i innych komponentach, przyczyniając się do wysokiego stopnia swobody i kontroli wolności robotów.

Oczekuje się, że zapotrzebowanie na silniki pozbawione ciesze znacznie wzrośnie, gdy roboty humanoidalne stają się bardziej komercjalizowane i wytwarzane w większych ilościach. Dzięki postępom w sztucznej inteligencji, wizji maszynowej i innych technologiach roboty humanoidalne są gotowe do zrewolucjonizowania różnych branż, a silniki pozbawione korporacji będą odgrywać kluczową rolę w ich rozwoju.

Podsumowując, silniki pozbawione współczynników są wysokowydajnymi miniaturowymi silnikami Servo DC z innowacyjnymi projektami wirników. Ich wysoka wydajność, szybka reakcja i stabilna operacja sprawiają, że są idealne do szerokiego zakresu zastosowań, w tym robotów humanoidalnych. Wraz ze wzrostem technologii i popytu na roboty humanoidalne, silniki pozbawione korony będą nadal odgrywać kluczową rolę w prowadzeniu rozwoju tych zaawansowanych systemów robotycznych.