Vad är en Micro Coreless Motor (Hollow Cup Motor): och applicering i humanoidrobotar

En korvelös motor, även känd som en Hollow Cup Motor eller CorelessMotor, är en typ av miniatyr servo likströmsmotor (DC). Den är uppkallad efter sin rotorkonstruktion, som har en ihålig koppliknande struktur, som bryter igenom den traditionella rotorkonstruktionen för konventionella motorer. Till skillnad från typiska DC-motorer, som använder järnkärnrotorer, använder Coreless motor en rotor gjord av en ihålig koppformad spole, därmed namnet.

Den korrigerande motorn består främst av en stator, en rotor och ett kommutatorsystem. Statorn, ofta gjord av permanenta magneter eller elektromagnetiska lindningar, fungerar som den yttre delen av motorn. Rotorn, å andra sidan, består av en ihålig koppformad lindning utan järnkärna. Denna innovativa rotordesign eliminerar de elektriska förlusterna orsakade av virvelströmmar i järnkärnor, vilket minskar motorns vikt och rotationens tröghet och minimerar därmed mekaniska energiförluster.

Korelösa motorer kännetecknas av deras högenergikonverteringseffektivitet, snabb respons och stabil drift. De har vanligtvis maximal effektivitet på över 70%, med vissa modeller som uppnår effektivitet så höga som 90% eller mer. Deras mekaniska tidskonstanter är mindre än 28 millisekunder, och vissa kan nå inom 10 millisekunder, vilket gör dem idealiska för applikationer som kräver snabb start och bromsning. Dessutom kan deras rotationshastighet enkelt justeras inom det rekommenderade driftsområdet.

Inom området för humanoidrobotar har Coreless Motors blivit ett populärt val på grund av deras lilla storlek, vanligtvis inte överstiger 40 mm i diameter och deras höga prestanda. Dessa motorer är särskilt lämpade för fingrar, leder och andra smala utrymmen i humanoidrobotar. Deras högeffektdensitet, snabba svarshastighet och högprecisionskontrollfunktioner gör dem idealiska för att driva de olika rörelsesfogarna för humanoidrobotar.

Till exempel använder Teslas Optimus -robot Coreless Motors i lederna. Den lilla storleken och lätta vikten av dessa motorer möjliggör mer kompakta och smidiga robotkonstruktioner. Deras effektivitet med hög energiomvandling innebär också att humanoidrobotar kan arbeta under längre perioder med samma kraftkälla, vilket förbättrar deras totala prestanda och tillförlitlighet.

Dessutom förbättrar Coreless Motors förmåga att vara direkt anslutna till olika transmissionsmekanismer och sensorer ytterligare deras mångsidighet hos humanoidrobotar. De kan användas i elektriska gripare, robotarmar, logistikbussar och andra komponenter, vilket bidrar till robotarnas höga grader av frihet och precisionskontroll.

Efterfrågan på korelösa motorer förväntas växa betydligt när humanoidrobotar blir mer kommersialiserade och producerade i större mängder. Med framsteg inom AI, maskinvision och annan teknik är humanoidrobotar beredda att revolutionera olika branscher, och Coreless Motors kommer att spela en avgörande roll i deras utveckling.

Sammanfattningsvis är Coreless Motors högpresterande miniatyr servo DC-motorer med innovativa rotorkonstruktioner. Deras höga effektivitet, snabba svar och stabil drift gör dem idealiska för ett brett utbud av applikationer, inklusive humanoidrobotar. När tekniken fortskrider och efterfrågan på humanoidrobotar ökar kommer Coreless Motors att fortsätta spela en viktig roll för att driva utvecklingen av dessa avancerade robotsystem.