Wat is een micro -coreloze motor (Hollow Cup Motor): en toepassing in humanoïde robots

Een korselloze motor, ook bekend als een Hollow Cup Motor of CorelessMotor, is een type miniatuur Servo Direct Current (DC) -motor. Het is vernoemd naar zijn rotorontwerp, dat een holle bekerachtige structuur heeft, die door de traditionele rotorstructuur van conventionele motoren wordt doorbroken. In tegenstelling tot typische DC-motoren, die Iron-Core Rotors gebruiken, gebruikt de Coreless Motor een rotor gemaakt van een holle bekervormige spoel, vandaar zijn naam.

De korselloze motor bestaat voornamelijk uit een stator, een rotor en een commutatorsysteem. De stator, vaak gemaakt van permanente magneten of elektromagnetische wikkelingen, dient als het externe deel van de motor. De rotor daarentegen bestaat uit een holle bekerfabus zonder een ijzeren kern. Dit innovatieve rotorontwerp elimineert de elektrische verliezen veroorzaakt door wervelstromen in ijzeren kernen, waardoor het gewicht van de motor en de rotatie -traagheid aanzienlijk wordt verminderd en zo mechanische energieverliezen minimaliseert.

Koreloze motoren worden gekenmerkt door hun hoge energie -conversie -efficiëntie, snelle respons en stabiele werking. Ze hebben meestal maximale efficiëntie van meer dan 70%, waarbij sommige modellen efficiëntie bereiken tot 90% of meer. Hun mechanische tijdconstanten zijn minder dan 28 milliseconden, en sommige kunnen binnen 10 milliseconden bereiken, waardoor ze ideaal zijn voor toepassingen die snel opstarten en remmen vereisen. Bovendien kan hun rotatiesnelheid eenvoudig worden aangepast binnen het aanbevolen werkbereik.

Op het gebied van humanoïde robots zijn coreloze motoren een populaire keuze geworden vanwege hun kleine formaat, meestal niet meer dan 40 mm in diameter en hun hoge prestaties. Deze motoren zijn vooral geschikt voor de vingers, gewrichten en andere smalle ruimtes in humanoïde robots. Hun hoge vermogensdichtheid, snelle responssnelheid en hoge nauwkeurigheidscontrolemogelijkheden maken ze ideaal voor het besturen van de verschillende bewegingsverbindingen van humanoïde robots.

Tesla's Optimus -robot gebruikt bijvoorbeeld coreless motoren in zijn gewrichten. Het kleine formaat en het lichte gewicht van deze motoren zorgen voor meer compacte en wendbare robotontwerpen. Hun hoge energie -conversie -efficiëntie betekent ook dat humanoïde robots voor langere periodes met dezelfde stroombron kunnen werken, waardoor hun algehele prestaties en betrouwbaarheid worden verbeterd.

Bovendien verbetert het vermogen van Coreless Motors om direct te worden verbonden met verschillende transmissiemechanismen en sensoren hun veelzijdigheid bij humanoïde robots verder. Ze kunnen worden gebruikt in elektrische grijpen, robotarmen, logistieke shuttles en andere componenten, wat bijdragen aan de hoge vrijheidsgraden en precisiecontrole van de robots.

De vraag naar korselloze motoren zal naar verwachting aanzienlijk groeien naarmate humanoïde robots meer gecommercialiseerd worden en in grotere hoeveelheden worden geproduceerd. Met vooruitgang in AI, machine -visie en andere technologieën, zijn humanoïde robots klaar om een ​​revolutie teweeg te brengen in verschillende industrieën, en coreless motoren zullen een cruciale rol spelen in hun ontwikkeling.

Concluderend zijn korselloze motoren krachtige miniatuur servo DC-motoren met innovatieve rotorontwerpen. Hun hoge efficiëntie, snelle respons en stabiele werking maken ze ideaal voor een breed scala aan toepassingen, waaronder humanoïde robots. Naarmate de technologie vordert en de vraag naar humanoïde robots toeneemt, zullen korselloze motoren een cruciale rol blijven spelen bij het stimuleren van de ontwikkeling van deze geavanceerde robotsystemen.