a라고도 알려진 코스리스 모터 중공 컵 모터 또는 CorelessMotor는 소형 서보 직류 (DC) 모터의 한 유형입니다. 로터 디자인으로 명명되었으며, 기존 모터의 전통적인 로터 구조를 뚫고 속이 빈 컵과 같은 구조를 특징으로합니다. 철 코어 로터를 사용하는 전형적인 DC 모터와 달리 Coreless Motor는 중공 컵 모양의 코일로 만든 로터를 사용하므로 이름입니다.
Coreless 모터는 주로 고정자, 로터 및 정류기 시스템으로 구성됩니다. 영구 자석 또는 전자기 권선으로 종종 만들어진 고정자는 모터의 외부 부분 역할을합니다. 반면에 로터는 철 코어가없는 중공 컵 모양의 와인딩으로 구성됩니다. 이 혁신적인 로터 설계는 철제 코어의 와전류로 인한 전기 손실을 제거하여 운동의 무게와 회전 관성을 크게 줄여 기계적 에너지 손실을 최소화합니다.
Coreless Motors는 높은 에너지 전환 효율, 빠른 응답 및 안정적인 작동을 특징으로합니다. 이들은 일반적으로 70% 이상의 최대 효율성을 가지고 있으며 일부 모델은 90% 이상의 효율성을 달성합니다. 기계식 시간 상수는 28 밀리 초 미만이며 일부는 10 밀리 초 이내에 도달 할 수 있으므로 빠른 시작 및 제동이 필요한 응용 분야에 이상적입니다. 또한 권장 작동 범위 내에서 회전 속도를 쉽게 조정할 수 있습니다.
휴머노이드 로봇의 분야에서 코스리스 모터는 작은 크기로 인해 인기있는 선택이되었으며, 일반적으로 직경이 40mm를 초과하지 않고 고성능. 이 모터는 특히 휴머노이드 로봇의 손가락, 관절 및 기타 좁은 공간에 적합합니다. 높은 전력 밀도, 빠른 응답 속도 및 고정밀 제어 기능은 휴머노이드 로봇의 다양한 모션 조인트를 구동하는 데 이상적입니다.
예를 들어, Tesla의 Optimus Robot은 조인트에 Coreless Motors를 사용합니다. 이 모터의 작은 크기와 가벼운 무게는 더 컴팩트하고 민첩한 로봇 디자인을 허용합니다. 그들의 높은 에너지 변환 효율은 또한 동일한 전원으로 휴머노이드 로봇이 오랜 기간 동안 작동하여 전반적인 성능과 신뢰성을 향상시킬 수 있음을 의미합니다.
또한, Coreless Motors의 다양한 변속기 메커니즘과 센서에 직접 연결되는 능력은 휴머노이드 로봇에서 다양성을 더욱 향상시킵니다. 전기 그리퍼, 로봇 암, 물류 셔틀 및 기타 구성 요소에 사용할 수 있으며 로봇의 높은 자유 및 정밀 제어에 기여합니다.
인간형 모터에 대한 수요는 휴머노이드 로봇이 더 많이 상업화되고 대량으로 생산되면서 크게 성장할 것으로 예상됩니다. AI, Machine Vision 및 기타 기술의 발전으로 휴머노이드 로봇은 다양한 산업에 혁명을 일으킬 준비가되어 있으며 Coreless Motors는 개발에 중요한 역할을 할 것입니다.
결론적으로, Coreless Motors는 혁신적인 로터 디자인을 갖춘 고성능 미니어처 서보 DC 모터입니다. 그들의 높은 효율, 빠른 반응 및 안정적인 작동은 휴머노이드 로봇을 포함한 광범위한 응용 분야에 이상적입니다. 기술이 발전하고 휴머노이드 로봇에 대한 수요가 증가함에 따라 Coreless Motors는 이러한 고급 로봇 시스템의 개발을 주도하는 데 중추적 인 역할을 계속할 것입니다.
