aとしても知られるコアレスモーター 中空カップモーター またはコアレスモーターは、ミニチュアサーボダイレクト電流（DC）モーターの一種です。それは、従来のモーターの従来のローター構造を突破する中空のカップのような構造を特徴とするローター設計にちなんで名付けられています。鉄コアローターを使用する典型的なDCモーターとは異なり、コアレスモーターは中空のカップ型コイルで作られたローターを使用しているため、その名前が付けられています。
コアレスモーターは、主にステーター、ローター、整流器システムで構成されています。しばしば永久磁石または電磁巻きで作られた固定子は、モーターの外部部分として機能します。一方、ローターは、鉄のコアのない中空のカップ型の巻線で構成されています。この革新的なローター設計は、鉄のコアの渦電流によって引き起こされる電気損失を排除し、モーターの重量と回転慣性を大幅に削減し、したがって機械的なエネルギー損失を最小限に抑えます。
コアレスモーターは、高エネルギー変換効率、迅速な応答、安定した動作によって特徴付けられます。彼らは通常、70％以上の最大効率を持ち、一部のモデルは90％以上の効率を達成しています。それらの機械的な時間定数は28ミリ秒未満であり、一部は10ミリ秒以内に到達できるため、迅速な起動とブレーキを必要とするアプリケーションに最適です。さらに、回転速度は、推奨される動作範囲内で簡単に調整できます。
ヒューマノイドロボットの分野では、コアレスモーターは、通常、直径40mmを超えないサイズが小さいため、人気のある選択肢となりました。これらのモーターは、ヒューマノイドロボットの指、関節、その他の狭いスペースに特に適しています。それらの高出力密度、応答速度、高精度制御機能により、ヒューマノイドロボットのさまざまなモーションジョイントを駆動するのに最適です。
たとえば、TeslaのOptimus Robotは、そのジョイントにCoreless Motorsを採用しています。これらのモーターのサイズと軽い重量により、よりコンパクトでアジャイルなロボットデザインが可能になります。また、高エネルギー変換効率は、ヒューマノイドロボットが同じ電源で長期間動作し、全体的なパフォーマンスと信頼性を向上させることを意味します。
さらに、さまざまな伝送メカニズムとセンサーに直接接続するコアレスモーターズの能力により、ヒューマノイドロボットの汎用性がさらに向上します。電動グリッパー、ロボットアーム、ロジスティクスシャトル、およびその他のコンポーネントで使用でき、ロボットの自由度と精密な制御に貢献できます。
ヒューマノイドロボットがより商業化され、大量に生産されるにつれて、コアレスモーターの需要は大幅に増加すると予想されます。 AI、マシンビジョン、およびその他の技術の進歩により、ヒューマノイドロボットはさまざまな産業に革命をもたらす態勢が整っており、コアレスモーターは開発において重要な役割を果たします。
結論として、Corelester Motorsは、革新的なローターデザインを備えた高性能ミニチュアサーボDCモーターです。それらの高い効率、迅速な反応、および安定した操作により、ヒューマノイドロボットを含む幅広いアプリケーションに最適です。テクノロジーが進行し、ヒューマノイドロボットの需要が増加するにつれて、Corelless Motorsはこれらの高度なロボットシステムの開発を促進する上で極めて重要な役割を果たし続けます。
