Mis on mikrotubadeta mootor (Hollow Cup mootor): ja rakendus humanoidrobotites

Südamikuta mootor, tuntud ka kui a Hollow Cup Motor või CorelessMotor on miniatuurse servo -alalisvoolu (DC) mootori tüüp. See on nimetatud rootori kujunduse järgi, millel on õõnes tassilaadne struktuur, mis murrab tavapäraste mootorite traditsioonilise rootori struktuuri. Erinevalt tüüpilistest alalisvoolumootoritest, mis kasutavad raudtuuma rootoreid, kasutab südamikuta mootor õõnes tassi kujuga mähist, seega selle nimi.

Südambe mootor koosneb peamiselt staatori, rootori ja kommutaatori süsteemist. Staatoril, mis on valmistatud sageli püsimagnetitest või elektromagnetilistest mähistest, toimib mootori välise osana. Rootor seevastu koosneb õõnsast tassi kujulisest mähisest ilma raua südamikuta. See uuenduslik rootori disain välistab raudsüdamike pöörisvooludest põhjustatud elektrilised kaotused, vähendades märkimisväärselt mootori kaalu ja pöörlemis inertsust ning minimeerides sellega mehaanilisi energiakadusid.

Südambe mootoritele iseloomustab nende kõrge energia muundamise efektiivsus, kiire reageerimine ja stabiilne töö. Tavaliselt on nende maksimaalne tõhusus üle 70%, mõned mudelid saavutavad tõhususe koguni 90% või rohkem. Nende mehaanilised ajakonstandid on alla 28 millisekundi ja mõned võivad ulatuda 10 millisekundi jooksul, muutes need ideaalseks kiireks käivitamiseks ja pidurdamiseks vajalike rakenduste jaoks. Lisaks saab nende pöörlemiskiirust hõlpsasti reguleerida soovitatud töövahemikus.

Humanoidrobotite valdkonnas on südamikuvabad mootorid muutunud populaarseks valikuks nende väiksuse tõttu, tavaliselt ei ületa läbi 40 mm läbimõõdu ja nende suure jõudluse. Need mootorid sobivad eriti humanoidrobotite sõrmede, liigeste ja muude kitsaste ruumide jaoks. Nende suur võimsustihedus, kiire reageerimiskiirus ja ülitäpsed juhtimisvõimalused muudavad need ideaalseks humanoidrobotite erinevate liikumisühenduste juhtimiseks.

Näiteks kasutab Tesla Optimus Robot oma liigestes südamikuvabad mootorid. Nende mootorite väike suurus ja kerge kaal võimaldab kompaktsemat ja paindlikumat robotikujundust. Nende kõrge energia muundamise efektiivsus tähendab ka seda, et humanoidrobotid saavad sama jõuallikaga töötada pikema aja jooksul, suurendades nende üldist jõudlust ja töökindlust.

Lisaks suurendab südamikuvabade mootorite võime olla otseselt ühendatud erinevate ülekandemehhanismide ja anduritega veelgi nende mitmekülgsust humanoidrobotites. Neid saab kasutada elektrilistes haarates, robotrelvades, logistika süstikutes ja muudes komponentides, aidates kaasa robotite kõrgele vabadusastmele ja täpsusele.

Eeldatakse, et nõudlus tuumavabade mootorite järele kasvab märkimisväärselt, kuna humanoidrobotid on turustatud ja toodetud suuremates kogustes. AI -de, masina nägemise ja muude tehnoloogiate edusammude korral on humanoidrobotid valmis mitmesuguste tööstusharude revolutsiooniliseks ja tuulevabad mootorid mängivad nende arengus üliolulist rolli.

Kokkuvõtteks võib öelda, et südamikuvabad mootorid on suure jõudlusega miniatuursed servo alalisvoolumootorid, millel on uuenduslikud rootori kujundused. Nende kõrge efektiivsus, kiire reageerimine ja stabiilne töö muudavad need ideaalseks mitmesuguste rakenduste jaoks, sealhulgas humanoidrobotid. Tehnoloogia edenedes ja nõudlus humanoidrobotite järele suureneb, et südamikuvabad mootorid mängivad nende arenenud robotsüsteemide arendamisel jätkuvalt keskset rolli.