Kaj je mikro brezvezni motor (motor iz votlega skodelice): in uporaba pri humanoidnih robotih

Brezvezni motor, znan tudi kot a Motor Hollow Cup ali CorelessMotor, je vrsta miniaturnega servo neposrednega toka (DC). Poimenovan je po zasnovi rotorja, ki ima strukturo v obliki votle skodelice, ki se prebije skozi tradicionalno strukturo rotorja običajnih motorjev. Za razliko od tipičnih DC motorjev, ki uporabljajo rotorje z železnimi jedrnimi, motor brez Core uporablja rotor, izdelan iz tuljave v obliki votle skodelice, od tod tudi njeno ime.

Motor brezrod je sestavljen predvsem iz statorja, rotorja in sistema komutatorja. Stator, ki je pogosto izdelan iz stalnih magnetov ali elektromagnetnih navijanja, služi kot zunanji del motorja. Rotor je na drugi strani sestavljen iz vijuganja v votli skodelici brez železnega jedra. Ta inovativna zasnova rotorja odpravlja električne izgube, ki jih povzročajo vrtinčni tokovi v železnih jedrih, kar znatno zmanjša težo motorja in rotacijsko vztrajnost ter s tem zmanjša mehanske izgube energije.

Za brezveze so značilne njihove visoke učinkovitosti pretvorbe energije, hitri odziv in stabilno delovanje. Običajno imajo največjo učinkovitost več kot 70%, nekateri modeli pa dosegajo učinkovitost do 90% ali več. Njihove mehanske časovne konstante so manjše od 28 milisekund, nekatere pa lahko dosežejo v 10 milisekundah, zaradi česar so idealne za aplikacije, ki zahtevajo hiter zagon in zaviranje. Poleg tega je mogoče njihovo rotacijsko hitrost enostavno prilagoditi v priporočenem delovnem območju.

Na področju humanoidnih robotov so motorje brez Core postali priljubljena izbira zaradi svoje majhnosti, ki običajno ne presega 40 mm premera in njihove visoke zmogljivosti. Ti motorji so še posebej primerni za prste, sklepe in druge ozke prostore v humanoidnih robotih. Njihova velika gostota moči, hitrost odziva in zmogljivosti nadzora z visoko natančnostjo so idealni za vožnjo različnih gibalnih sklepov humanoidnih robotov.

Na primer, Teslin Optimus Robot v svojih sklepih zaposluje motorje brez modra. Majhna velikost in lahka teža teh motorjev omogočata bolj kompaktne in okretne modele robotov. Njihova visoka učinkovitost pretvorbe energije pomeni tudi, da lahko humanoidni roboti delujejo daljša obdobja z enakim virom energije, kar poveča njihovo splošno delovanje in zanesljivost.

Poleg tega sposobnost brezročnih motorjev, da so neposredno povezani z različnimi mehanizmi prenosa in senzorjev, še poveča njihovo vsestranskost v humanoidnih robotih. Uporabljajo se lahko v električnih prijemalcih, robotskih rokah, logističnih shuttleh in drugih komponentah, kar prispeva k visokim stopnjam svobode in natančnosti robotov.

Pričakuje se, da se bo povpraševanje po brezveznih motorjih znatno povečalo, ko se humanoidni roboti postanejo bolj komercializirani in proizvajajo v večjih količinah. Z napredkom v AI, strojnem vidu in drugih tehnologijah so humanoidni roboti pripravljeni spremeniti različne panoge, brezvestni motorji pa bodo igrali ključno vlogo pri njihovem razvoju.

Za zaključek so brezvestni motorji visokozmogljivi miniaturni servo DC motorji z inovativnimi modeli rotorja. Njihova visoka učinkovitost, hiter odziv in stabilno delovanje so idealni za široko paleto aplikacij, vključno s humanoidnimi roboti. Ko tehnologija napreduje in povpraševanje po humanoidnih robotih se povečuje, bodo brezvestni motorji še naprej igrali ključno vlogo pri spodbujanju razvoja teh naprednih robotskih sistemov.