מהו מנוע מיקרו -קורס (מנוע כוס חלול): ויישום ברובוטים הומנואידים

מנוע נטולי, הידוע גם בשם א מנוע כוס חלול או CorlessMotor, הוא סוג של מנוע סרוו -זרם ישיר מיניאטורי (DC). זה נקרא על שם עיצוב הרוטור שלה, הכולל מבנה דמוי כוס חלול, פורץ את מבנה הרוטור המסורתי של מנועים קונבנציונליים. שלא כמו מנועי DC טיפוסיים, המשתמשים ברוטורים ליבת ברזל, המנוע הבלתי נלאה מעסיק רוטור העשוי מסליל בצורת כוס חלולה, ומכאן שמו.

המנוע הקורסלי מורכב בעיקר מסטטור, רוטור ומערכת קומוטטור. הסטטור, העשוי לעתים קרובות ממגנטים קבועים או מתפתלים אלקטרומגנטיים, משמש כחלק החיצוני של המנוע. הרוטור, לעומת זאת, מורכב מפיתול בצורת כוס חלולה ללא ליבת ברזל. תכנון רוטור חדשני זה מבטל את ההפסדים החשמליים הנגרמים כתוצאה מזרמי ערמומיות בליבות ברזל, ומפחית משמעותית את משקל המנוע ואת האינרציה הסיבובית, ובכך ממזער את אובדן האנרגיה המכני.

מנועים חסרי תואר מאופיינים ביעילות המרת האנרגיה הגבוהה שלהם, בתגובה מהירה ותפעול יציב. בדרך כלל יש להם יעילות מקסימאלית של מעל 70%, כאשר דגמים מסוימים משיגים יעילות עד 90% ומעלה. קבועי הזמן המכניים שלהם הם פחות מ -28 אלפיות השנייה, וחלקם יכולים להגיע לטווח של 10 אלפיות השנייה, מה שהופך אותם לאידיאליים ליישומים הדורשים הפעלה מהירה ובלימה. בנוסף, ניתן לכוונן בקלות את מהירות הסיבוב שלהם בטווח ההפעלה המומלץ.

בתחום הרובוטים ההומנואידים, מנועים חסרי תשלום הפכו לבחירה פופולרית בגלל גודלם הקטן, בדרך כלל לא עולים בקוטר של 40 מ'מ, והביצועים הגבוהים שלהם. מנועים אלה מתאימים במיוחד לאצבעות, למפרקים ולמרחבים צרים אחרים ברובוטים הומנואידים. צפיפות ההספק הגבוהה שלהם, מהירות התגובה המהירה ויכולות הבקרה של הדיוק הגבוה הופכים אותם לאידיאליים לנהיגה במפרקי התנועה השונים של רובוטים הומנואידים.

לדוגמה, הרובוט האופטימוס של טסלה מעסיק מנועים חסרי תואר במפרקים שלה. הגודל הקטן והמשקל הקל של מנועים אלה מאפשרים עיצובים של רובוטים קומפקטיים וזריזים יותר. יעילות המרת האנרגיה הגבוהה שלהם פירושה גם שרובוטים הומנואידים יכולים לפעול לתקופות ארוכות יותר עם אותו מקור כוח, ולשפר את הביצועים הכוללים שלהם ואמינותם.

יתרה מזאת, יכולתם של מנועי Corless להיות מחוברים ישירות למנגנוני הולכה וחיישנים שונים משפרת עוד יותר את הרבגוניות שלהם ברובוטים הומנואידים. ניתן להשתמש בהם באגרפות חשמליות, בזרועות רובוטיות, בהעבורת לוגיסטיקה וברכיבים אחרים, ותורמים לדרגות הגבוהות של הרובוטים של חופש ובקרת דיוק.

הביקוש למנועים חסרי תואר צפוי לצמוח באופן משמעותי ככל שרובוטים הומנואידים הופכים למסחריים יותר ומיוצרים בכמויות גדולות יותר. עם התקדמות ב- AI, ראיית מכונה וטכנולוגיות אחרות, רובוטים הומנואידים מוכנים לחולל מהפכה בתעשיות שונות, ומנועים חסרי תשלום ישחקו תפקיד מכריע בהתפתחותם.

לסיכום, מנועים חסרי תואר הם מנועי סרוו DC מיניאטוריים בעלי ביצועים גבוהים עם עיצובים חדשניים של רוטור. היעילות הגבוהה, התגובה המהירה והפעולה היציבה שלהם הופכים אותם לאידיאליים למגוון רחב של יישומים, כולל רובוטים הומנואידים. ככל שהטכנולוגיה מתקדמת והביקוש לרובוטים הומנואידים גדלים, מנועים חסרי -חיים ימשיכו למלא תפקיד מרכזי בהנעת הפיתוח של מערכות רובוטיות מתקדמות אלה.