Hva er en mikrokorløs motor (hul koppmotor): og påføring i humanoide roboter

En korløs motor, også kjent som en Hollow Cup Motor eller CorelessMotor, er en type miniatyrs servo -likestrøm (DC) motor. Den er oppkalt etter rotordesign, som har en hul kopplignende struktur, og bryter gjennom den tradisjonelle rotorstrukturen til konvensjonelle motorer. I motsetning til typiske DC-motorer, som bruker jernkjernerotorer, benytter den koreløse motoren en rotor laget av en hul koppformet spole, derav navnet.

Korløs motor består først og fremst av en stator, en rotor og et kommutatorsystem. Statoren, ofte laget av permanente magneter eller elektromagnetiske viklinger, fungerer som den ytre delen av motoren. Rotoren er derimot sammensatt av en hul koppformet vikling uten jernkjerne. Denne innovative rotorutformingen eliminerer de elektriske tapene forårsaket av virvelstrømmer i jernkjerner, noe som reduserer motorens vekt og rotasjons treghet betydelig, og dermed minimerer mekaniske energitap.

Korløse motorer er preget av deres høye energi -konverteringseffektivitet, rask respons og stabil drift. De har vanligvis maksimal effektivitet på over 70%, med noen modeller som oppnår effektivitet så høyt som 90% eller mer. Deres mekaniske tidskonstanter er mindre enn 28 millisekunder, og noen kan nå innen 10 millisekunder, noe som gjør dem ideelle for applikasjoner som krever rask oppstart og bremsing. I tillegg kan rotasjonshastigheten enkelt justeres innenfor det anbefalte driftsområdet.

Innen humanoide roboter har korløse motorer blitt et populært valg på grunn av deres lille størrelse, vanligvis ikke over 40 mm i diameter, og deres høye ytelse. Disse motorene er spesielt egnet for fingrene, leddene og andre smale rom i humanoide roboter. Deres høye krafttetthet, hurtig responshastighet og kontrollfunksjoner med høy presisjon gjør dem ideelle for å drive de forskjellige bevegelsesleddene til humanoide roboter.

For eksempel bruker Teslas Optimus Robot koreløse motorer i leddene. Den lille størrelsen og lettvekten til disse motorene gir mer kompakte og smidige robotdesign. Deres konverteringseffektivitet med høy energi betyr også at humanoide roboter kan operere i lengre perioder med samme strømkilde, noe som forbedrer deres generelle ytelse og pålitelighet.

Dessuten forbedrer Coreless Motors 'evne til å være direkte koblet til forskjellige overføringsmekanismer og sensorer ytterligere deres allsidighet i humanoide roboter. De kan brukes i elektriske gripere, robotarmer, logistikksnusser og andre komponenter, og bidrar til robotenes høye grad av frihet og presisjonskontroll.

Etterspørselen etter korløse motorer forventes å vokse betydelig etter hvert som humanoide roboter blir mer kommersialisert og produsert i større mengder. Med fremskritt innen AI, maskinvisjon og andre teknologier, er humanoide roboter klar til å revolusjonere forskjellige bransjer, og korløse motorer vil spille en avgjørende rolle i deres utvikling.

Avslutningsvis er korløse motorer høyytelses miniatyr-servo-motorer med innovative rotordesign. Deres høye effektivitet, raske respons og stabil operasjon gjør dem ideelle for et bredt spekter av applikasjoner, inkludert humanoidroboter. Når teknologien utvikler seg og etterspørselen etter humanoide roboter øker, vil koreløse motorer fortsette å spille en sentral rolle i å drive utviklingen av disse avanserte robotsystemene.