Что такое Micro Core Belless Motor (полый мотор для чашки): и применение в гуманоидах роботов

Мотор безведи, также известный как Погубочный мотор или Corelessmotor - это тип миниатюрного двигателя с постоянным током сервопривода (DC). Он назван в связи с его дизайном ротора, которая оснащена пустой чашкой структурой, прорывая традиционную структуру ротора обычных двигателей. В отличие от типичных двигателей постоянного тока, которые используют железные ядерные роторы, мотор безведи использует ротор из пустой чашечной катушки, отсюда и его название.

Мотор безвенцев в первую очередь состоит из статора, ротора и системы коммутатора. Статор, часто изготовленный из постоянных магнитов или электромагнитных обмоток, служит внешней частью двигателя. Ротор, с другой стороны, состоит из пустой чашечной обмотки без железного ядра. Эта инновационная конструкция ротора устраняет электрические потери, вызванные вихревыми токами в железных ядрах, что значительно уменьшает вес веса двигателя и инерция вращения, и, таким образом, минимизировать потери механической энергии.

Бесконечные двигатели характеризуются их высокой эффективностью преобразования энергии, быстрым откликом и стабильной работой. Как правило, они имеют максимальную эффективность более 70%, причем некоторые модели достигают эффективности до 90% или более. Их механические константы времени составляют менее 28 миллисекунд, а некоторые могут достичь в течение 10 миллисекунд, что делает их идеальными для применений, требующих быстрого запуска и торможения. Кроме того, их скорость вращения может быть легко скорректирована в рамках рекомендуемого эксплуатационного диапазона.

В области гуманоидных роботов, моторы Corless стали популярным выбором из -за их небольшого размера, как правило, не превышая 40 мм в диаметре и их высокой производительности. Эти двигатели особенно подходят для пальцев, суставов и других узких пространств у гуманоидных роботов. Их высокая плотность мощности, скорость быстрого отклика и высокие возможности управления делают их идеальными для управления различными суставами гуманоидных роботов.

Например, Robot Tesla Optimus использует Corless Motors в своих суставах. Небольшой размер и легкий вес этих двигателей позволяют создавать более компактные и гибкие конструкции роботов. Их высокая эффективность преобразования энергии также означает, что гуманоидные роботы могут работать в течение более длительных периодов с тем же источником питания, повышая их общую производительность и надежность.

Более того, способность CORELEST Motors быть напрямую связана с различными механизмами передачи и датчиками еще больше повышает их универсальность в гуманоидных роботах. Их можно использовать в электрических захватах, роботизированных руках, логистических шаттлах и других компонентах, способствуя высокой степени свободы и точного контроля роботов.

Ожидается, что спрос на моторные моторы значительно возрастет, поскольку гуманоидные роботы станут более коммерциализированными и производящимися в больших количествах. Благодаря достижениям в области искусственного интеллекта, машинного видения и других технологий, гуманоидные роботы готовы революционизировать различные отрасли, а бесконечные двигатели будут играть решающую роль в их развитии.

В заключение, моторы CORELEST-это высокопроизводительные миниатюрные сервоприводы DC Motors с инновационными дизайнами ротора. Их высокая эффективность, быстрый отклик и стабильная работа делают их идеальными для широкого спектра применений, включая гуманоидные роботы. По мере развития технологий и увеличения спроса на гуманоидные роботы, Coreless Motors будет продолжать играть ключевую роль в развитии этих передовых роботизированных систем.