O que é um Micro Cor Corless Motor (Motor de Copo Hollo): e Aplicação em Robôs Humanóides

Um motor sem coro, também conhecido como um Motor de copo oco ou MOTOR SELEMENTE, é um tipo de motor de corrente direta de servo em miniatura (CC). É nomeado para o design do rotor, que apresenta uma estrutura de copo oco, rompendo a estrutura tradicional do rotor dos motores convencionais. Ao contrário dos motores DC típicos, que usam rotores de núcleo de ferro, o motor sem coro emprega um rotor feito de uma bobina oca em forma de copo, daí o nome.

O motor sem coro consiste principalmente em um estator, um rotor e um sistema de comutador. O estator, geralmente feito de ímãs permanentes ou enrolamentos eletromagnéticos, serve como parte externa do motor. O rotor, por outro lado, é composto por um enrolamento em forma de copo oco sem um núcleo de ferro. Esse projeto inovador do rotor elimina as perdas elétricas causadas pelas correntes de Foucault nos núcleos de ferro, reduzindo significativamente o peso e a inércia rotacional do motor e, assim, minimizando as perdas de energia mecânica.

Os motores sem coro são caracterizados por sua alta eficiência de conversão de energia, resposta rápida e operação estável. Eles normalmente têm eficiências máximas acima de 70%, com alguns modelos atingindo eficiências até 90% ou mais. Suas constantes de tempo mecânicas são inferiores a 28 milissegundos e algumas podem chegar a 10 milissegundos, tornando -os ideais para aplicações que exigem inicialização e frenagem rápidas. Além disso, sua velocidade de rotação pode ser facilmente ajustada dentro da faixa operacional recomendada.

No campo dos robôs humanóides, os motores sem coroas se tornaram uma escolha popular devido ao seu tamanho pequeno, normalmente com 40 mm de diâmetro e seu alto desempenho. Esses motores são particularmente adequados para os dedos, articulações e outros espaços estreitos em robôs humanóides. Sua alta densidade de potência, velocidade rápida de resposta e recursos de controle de alta precisão os tornam ideais para impulsionar as várias articulações de movimento dos robôs humanóides.

Por exemplo, o Optimus Robot da Tesla emprega motores sem coroas em suas articulações. O tamanho pequeno e o peso leve desses motores permitem projetos de robôs mais compactos e ágeis. Sua alta eficiência de conversão de energia também significa que os robôs humanóides podem operar por períodos mais longos com a mesma fonte de energia, aumentando seu desempenho e confiabilidade gerais.

Além disso, a capacidade dos motores sem coro de estar diretamente conectada a vários mecanismos e sensores de transmissão aumenta ainda mais sua versatilidade em robôs humanóides. Eles podem ser usados ​​em garras elétricas, braços robóticos, ônibus de logística e outros componentes, contribuindo para os altos graus de liberdade e controle de precisão dos robôs.

Espera -se que a demanda por motores sem coronda cresça significativamente à medida que os robôs humanóides se tornam mais comercializados e produzidos em quantidades maiores. Com os avanços na IA, visão de máquina e outras tecnologias, os robôs humanóides estão prontos para revolucionar várias indústrias, e os motores sem coragem desempenharão um papel crucial em seu desenvolvimento.

Em conclusão, os motores sem coro são motores de servo-servo em miniatura de alto desempenho, com projetos inovadores de rotores. Sua alta eficiência, resposta rápida e operação estável os tornam ideais para uma ampla gama de aplicações, incluindo robôs humanóides. À medida que a tecnologia progride e a demanda por robôs humanóides aumenta, os motores sem coroas continuarão a desempenhar um papel fundamental na condução do desenvolvimento desses sistemas robóticos avançados.